Pilsētas džungļi ir grūts izaicinājums Google autonomajām automašīnām

Pārsteidzot pasauli un auto industriju ar pašpiedziņas automobiļu progresu, Google ir sācis sava projekta jaunāko, visgrūtāko posmu – padarot transportlīdzekļus pietiekami gudrus, lai izturētu pilsētas ielu haosu.

Pasažieru transportlīdzeklis : Automašīnas prototips, ko Google demonstrēja šī gada maijā un kuram trūkst stūres vai pedāļu.

Taču, lai gan uzņēmums apraksta savu darbu ar tam raksturīgo šauru optimismu, robotikas akadēmiskie eksperti ir piesardzīgi attiecībā uz pilnībā autonomu transportlīdzekļu izredzēm. Viņi lēš, ka paies gadu desmitiem, līdz viņi visās situācijās spēs darboties tikpat labi kā cilvēki vadītāji, ja viņi vispār to darīs.

Google automašīnās plaši tiek izmantotas detalizētas kartes, kas apraksta ne tikai ceļus un ierobežojumus, piemēram, ātruma ierobežojumus, bet arī bremžu signālu un apmales 3D atrašanās vietu collu precizitātē. Uzņēmums tagad strādā, lai padarītu savus transportlīdzekļus spējīgus saskatīt un izprast tādus negaidītus šķēršļus, kas šajās kartēs neparādās un ir īpaši izplatīti pilsētu teritorijās, pagājušajā nedēļā sacīja projekta direktors Kriss Urmsons.

Acīmredzot pasaule nepaliek tāda pati, sacīja Urmsons. uzstājoties konferencē apvieno akadēmiķus un autoindustrijas inženierus, kas strādā pie autonomās braukšanas. Jums ir jāspēj tikt galā ar tādām lietām kā pagaidu būvniecība, tāpēc mēs esam pielikuši daudz pūļu, lai izprastu pasaules semantisko nozīmi.

Piemēram, autonomai automašīnai jāspēj atpazīt, ka skolas autobuss atšķiras no citiem līdzīga izmēra transportlīdzekļiem un var izturēties atšķirīgi, sacīja Urmsons.

Urmsons rādīja video, kurā redzams Google automašīnas prototips, kas pārvietojas pa reālās dzīves būvniecības zonu, kuru iezīmēja mirgojošas dzeltenas bultiņas, un pat apstājas, kad būvstrādnieks — patiesībā Google darbinieks — pamāja ar rokas stop zīmi.

Uzņēmumam Google ir ļoti svarīgi, lai automašīnas izprastu šāda veida apdraudējumus, jo nesen tika mainīts tā projekta virziens. Uzņēmuma oriģinālie prototipi tika balstīti uz parastajiem transportlīdzekļiem, un pasažieris varēja izmantot stūri un bremžu pedāli, lai iejauktos kļūmes gadījumā. Taču maijā Google paziņoja, ka nevar rēķināties ar cilvēkiem, kuri pietiekami koncentrējas uz ceļu (skatiet Lazy Humans Shaped Google's Autonomous Car). Tā atklāja jaunu prototipu bez stūres vai pedāļiem un teica, ka pētījumi tagad būs vērsti uz transportlīdzekļu izgatavošanu, kas ir 100% autonomi, neatstājot vietu kļūdām.

Akadēmiskie eksperti konferencē saka, ka Google risina dažas no sarežģītākajām mākslīgā intelekta un robotikas problēmām, būtībā cenšoties atkārtot cilvēku spēju bez piepūles izprast savu vidi. Tas ir tāpēc, ka droša braukšana ir atkarīga no daudz vairāk nekā tikai zināšanām izvairīties no lieliem objektiem, piemēram, cilvēkiem vai citām automašīnām, vai spēju atpazīt simbolus, piemēram, apstāšanās zīmi.

Cilvēki, atrodoties ceļā, izmanto neskaitāmus sociālos signālus, piemēram, veido acu kontaktu vai izdara secinājumus par to, kā vadītājs uzvedīsies, pamatojoties uz automašīnas marku un modeli, Alberto Brodži , stāstīja Itālijas Parmas universitātes pētnieks MIT tehnoloģiju apskats.

Pat ja datorsistēma var kaut ko atpazīt, saprast kontekstu, kas tai piešķir nozīmi, ir daudz grūtāk, sacīja Brodži, kurš ir vadījis vairākas nozīmīgas Eiropas Pētniecības padomes stipendijas autonomās braukšanas jomā. Piemēram, pilnībā autonomai automašīnai būtu jāsaprot, ka kāds, kas ceļa malā vicina rokas, patiesībā ir policists, kurš cenšas apturēt satiksmi.

Aptaujājot konferences rīkotājus, 500 klātesošie eksperti nebija optimistiski, ka šādas problēmas drīzumā tiks atrisinātas. Jautāti, kad viņi uzticēsies pilnībā robotizētai automašīnai, lai aizvestu savus bērnus uz skolu, vairāk nekā puse atbildēja, ka agrākais bija 2030. Piektā daļa teica, ka ne līdz 2040. gadam, un aptuveni viens no 10 teica, ka nekad.

Vairāki no viņiem stāstīja MIT tehnoloģiju apskats viņi nebūtu pārsteigti, ja pašbraucošās automašīnas daudzus gadu desmitus būtu ierobežotas ar konkrētiem, labi kontrolētiem iestatījumiem, piemēram, būvlaukumiem un universitātes pilsētiņām līdzīgām vidēm ar zemiem ātruma ierobežojumiem un minimālu satiksmi.

Lielākā daļa lielo automašīnu uzņēmumu pēta pašbraucošās automašīnas. Viens no tiem, Nissan, izraisīja ažiotāžu pagājušajā gadā, paredzot, ka tās pārdos līdz 2020. gadam. Tomēr pagājušajā nedēļā Nissan izmantoja konferenci, lai atsauktu šo prognozi, tā vietā sakot, ka automašīnas būs pieejamas desmitgades beigās. lai veiktu atlasītos uzdevumus, piemēram, stāvvietu un braukšanu pa automaģistrālēm. Neraugoties uz to, ka Google izturas pret savām tehnoloģijām, tas nesniedz prognozes par to, kad varētu ierasties pilnībā autonomi transportlīdzekļi.

Džons Leonards MIT autonomās braukšanas eksperts, kurš piedalījās konferencē, saka, ka viņš un citi akadēmiķi pastāvīgi cīnās ar pieņēmumu, ka visas ar robotizētajām automašīnām saistītās tehnoloģiskās problēmas ir atrisinātas, un ir palikuši tikai normatīvie un juridiskie jautājumi. Viņš saka, ka ir grūti nodot sabiedrībai, cik tas ir grūti.

Leonards atbalsta komentāru, kas viņam izpelnījās zināmu kritiku tiešsaistē MIT tehnoloģiju apskats stāsts pagājušajā gadā, kad viņš prognozēja, ka savā mūžā neredzēs pašbraucošu Manhetenas taksometru (skatiet Driverless Cars Are Farther Away Than You Think).

paslēpties