211service.com
Programmatūra padara robotu mācīšanos kā bērnu spēli
Tāpat kā mazs bērns ātri iemācīsies atpazīt garšīgu kārumu vai izvairīties no dursta objekta satveršanas, šodien izdotā programmatūra ļaus vieglāk iemācīt robotiem iemācīties uzvesties, izmantojot pieredzi, nevis rūpīgu pārprogrammēšanu.
Programmatūru, ko sauc par BrainOS, izstrādāja Prāta korporācija , uzņēmums Sandjego, ko atbalsta mobilo mikroshēmu ražotājs Qualcomm .
Šāda programmatūra galu galā varētu padarīt robotu lietošanu vienkāršāku. Tā vietā, lai rakstītu jaunu kodu vai piekļūtu grafiskajam lietotāja interfeisam, ar BrainOS lietotājs var apmācīt robotu veikt vienkāršu uzdevumu, piemēram, virzīties uz konkrētu objektu, vispirms manuāli vadot to procesā.
Robotiem ir īpaši grūti uzticami darboties sarežģītos, mainīgos iestatījumos, tāpēc mācīšanās ir daudzsološa pieeja. Faktiski daži komerciālie roboti jau spēj veikt vienkāršus mācīšanās varoņdarbus. Taču BrainOS ietver virkni mācību metožu, kas ļauj robotu inženieriem viegli piekļūt programmatūras bibliotēkām, lai veiktu mācību uzdevumus, piemēram, objektu atpazīšanu, navigāciju un manipulācijas.
Korporācija Brain demonstrēja programmatūru robotikas pasākumā Bostonā pagājušajā gadā, izmantojot nelielu sarkanu robota prototipu, kas atgādina Segway ar divām kamerām acīm. Bija iespējams parādīt robotam objektu un pēc tam likt tam sekot šim objektam apkārt.
BrainOS izmantotās mācīšanās iespējas ietver informācijas padevi simulētā virtuālo neironu un sinapsu tīklā un pēc tam pozitīvu vai negatīvu atgriezenisko saiti, kas pazīstams kā uzraudzīta mācīšanās. Šī pieeja ir izrādījusies īpaši efektīva pēdējos gados.
Tods Hiltons, Brain Corporation izpildviceprezidents, savā paziņojumā sacīja, ka mašīnmācības programmatūra galvenokārt ir paredzēta akadēmiskiem pētniekiem, nevis inženieriem nozarē. BrainOS palīdz atrisināt šo problēmu, nodrošinot centrālu tehnoloģiju ietvaru, kas ir pieejams tiem, kas vēlas izveidot robotu lietojumprogrammu prototipus, komercializēt un gūt peļņu, sacīja Hiltons.
Ašūts Saksena , projekta vadītājs RoboBrain Kornela universitātē un Stenfordā, kas ietver mašīnmācīšanās metožu piemērošanu robotiem, saka, ka BrainOS varētu patikt tiem, kas vēlas komercializēt jaunus robotu veidus. Viņš saka, ka ir nepieciešams viegli lietojams produkts, kas apvieno augstāka līmeņa prasmes, piemēram, redzi un kustību plānošanu.
Uzņēmums Brain Corporation arī izlaiž savas programmatūras versiju ar Qualcomm izstrādātu mikroshēmu ar nosaukumu bStem (saīsinājums no smadzeņu stumbra). Šī mikroshēma ir arī izstrādāta, lai atdarinātu smadzeņu darbību, uzglabājot un apstrādājot datus paralēli, nevis sērijveidā. Šādas neiromorfās mikroshēmas var izmantot, lai ļoti efektīvi darbinātu simulētus neironu tīklus, un Qualcomm ir viens no vairākiem uzņēmumiem, kas cer komercializēt tehnoloģiju (skatiet sadaļu 10 Breakthrough Technologies: Neuromorphic Chips).
Robotu tehnoloģija strauji attīstās, daļēji pateicoties aparatūras attīstībai, tostarp datoru mikroshēmām, sensoriem un izpildmehānismiem. Taču arī programmatūra veicina progresu. Piemēram, atvērtais avots Robota operētājsistēma inženieriem ir vieglāk pievienot jaunas iespējas robotam, neveidojot pamata funkcionalitāti no nulles.
Uzlabotā mašīnmācības programmatūra, piemēram, BrainOS, varētu redzēt citas, uzlabotas iespējas, kas tiek koplietotas starp robotiem, robotiem mācoties vienam no otra pieredzes.