211service.com
Ratiņkrēsls maksimāli izmanto smadzeņu kontroli
Robotu ratiņkrēsls apvieno smadzeņu vadību ar mākslīgo intelektu, lai cilvēkiem būtu vieglāk to manevrēt, izmantojot tikai savas domas. Šī pieeja, kas pazīstama kā dalīta kontrole, varētu palīdzēt paralizētiem cilvēkiem iegūt jaunu mobilitāti, pārvēršot rupjus smadzeņu signālus sarežģītākās komandās.
Prāta kontrole: Doktorante Mišela Tavella izmanto ratiņkrēslu, kas izmanto kopīgu vadību, lai pārvietotos. Smadzeņu signāli tiek pārvērsti vienkāršās komandās, piemēram, uz priekšu vai pa kreisi; tad krēsls pats apved visus šķēršļus.
Ratiņkrēslā, ko izstrādājuši Lozannas Federālā Tehnoloģiju institūta pētnieki, ir programmatūra, kas var saņemt vienkāršu komandu, piemēram, iet pa kreisi un novērtēt tuvāko apkārtni, lai saprastu, kā izpildīt komandu, nekam netrāpot. Programmatūra var arī saprast, kad vadītājs vēlas doties uz noteiktu objektu, piemēram, tabulu.
Vairākas tehnoloģijas ļauj pacientiem kontrolēt datorus, protezēšanu un citas ierīces, izmantojot signālus, kas uztverti no nerviem, muskuļiem vai smadzenēm. Elektroencefalogrāfija (EEG) ir kļuvusi par daudzsološu veidu, kā paralizētiem pacientiem kontrolēt datorus vai ratiņkrēslus. Lietotājam ir jāvalkā galvaskausa vāciņš un jāapmāca dažas stundas dienā apmēram piecas dienas. Pacienti kontrolē krēslu, vienkārši iedomājoties, ka viņi kustina kādu ķermeņa daļu. Piemēram, domājot par kreisās rokas pārvietošanu, krēslam ir jāpagriežas pa kreisi. Komandas var izraisīt arī īpaši garīgi uzdevumi, piemēram, aritmētika.
Taču EEG ir ierobežota precizitāte, un tā var noteikt tikai dažas dažādas komandas. Šo garīgo vingrinājumu uzturēšana, mēģinot manevrēt ar ratiņkrēslu pārblīvētā vidē, arī var būt ļoti nogurdinoša, saka: Hosē del Milāns , Federālā tehnoloģiju institūta neinvazīvo smadzeņu un mašīnu saskarņu direktors, kurš vadīja projektu. Viņš saka, ka cilvēki nevar ilgstoši uzturēt šo garīgās kontroles līmeni. Nepieciešamā koncentrācija rada arī trokšņainākus signālus, kurus datoram var būt grūtāk interpretēt.
Kopīga kontrole risina šo problēmu, jo pacientiem nav nepārtraukti jāinstruē ratiņkrēsls virzīties uz priekšu; viņiem komanda ir jāizdomā tikai vienu reizi, un programmatūra parūpējas par pārējo. Ratiņkrēsls var uzņemties zema līmeņa detaļas, tāpēc tas ir dabiskāk, saka Millāns.
Ratiņkrēsls ir aprīkots ar divām tīmekļa kamerām, kas palīdz noteikt šķēršļus un izvairīties no tiem. Ja vadītāji vēlas tuvoties objektam, nevis pārvietoties pa to, viņi var dot ignorēšanas komandu. Pēc tam krēsls apstāsies pavisam netālu no objekta.
Millán prototipā 16 elektrodi uzrauga lietotāja smadzeņu darbību. Līdz šim tas nav pārbaudīts nevienam paralizētam pacientam.
Deimjens Koils , pētnieks Smadzeņu un datoru saskarnes un palīgtehnoloģiju grupā Ulsteras Universitātē, saka, ka EEG signāli var būt lēni un sarežģīti. Šī iemesla dēļ viņš saka, ka daudzi pētnieki meklē veidus, kā izmantot dalītu kontroli, un Millán projekts ir labs piemērs tam, kā tas tiek īstenots praksē. Jo vairāk jums ir kopīga kontrole, jo labāka ir smadzeņu un datora saskarne un jo ātrāk cilvēks var nokļūt no vienas vietas uz citu, saka Koils.
Millán komanda izstrādā objektu atpazīšanas iespējas, lai padarītu krēslu pietiekami gudru, lai tas automātiski piestiprinātos pie galda vai rakstāmgalda, lai nodrošinātu, ka krēsls atrodas pietiekami tuvu un nav sašķiebies leņķī.