211service.com
Ražošanas robota pārdomāšana
Darbnīcā Rethink Robotics Bostonas galvenajā mītnē inženieri izstrādā astoņu spilgti sarkanu robotu karaspēku, ko sauc par Baksteru. Katram robotam ir humanoīds rumpja augšdaļa un pāris draudzīgas zilas acis uz maza ekrāna, kas izseko robota abām rokām, kad inženieri tās pārvieto.
Istabas malā vecākais produktu menedžeris Braiens Benuā montē jaunu robotu, ko sauc Sojers — Bakstera mazais brālis. Tam ir tikai viena roka, un tas ir arī mazāks, ātrāks un precīzāks nekā Baxter. Ja viss notiks tā, kā uzņēmums cer, šis jaunais robots atradīs darbu kopā ar cilvēkiem daudzās ražošanas ražošanas līnijās.
Baxter (iepriekš) tika izstrādāts tā, lai tas būtu drošs, intuitīvs un viegli programmējams. Acis uz skārienekrāna informē strādniekus, kur tas nākamreiz pārvietos rokas. Sojeram (pa labi) ir tāda pati seja kā Baksteram, taču tā ķermenis ir tikai viena roka, kas paredzēta sarežģītākiem darbiem.
Baxter, kas tika ieviests pirms diviem gadiem, tika izstrādāts tā, lai tas būtu daudz vienkāršāks, drošāks un intuitīvāk darboties nekā parasts rūpnieciskais robots (skatiet This Robot Could Transform Manufacturing). Tradicionālo rūpniecisko robotu uzstādīšana un lietošana ir dārga, un drošības nolūkos tie ir jānodala no darbiniekiem. Lai tie darbotos pareizi, to videi parasti ir jābūt ļoti strukturētai un nemainīgai.
Rethink saka, ka Baxter, kas maksā 25 000 USD un ir pieejams tikai ražotājiem ASV, pārdošanas apjomi ir sasnieguši tikai vairākus simtus. Šie ierobežotie panākumi un centieni izstrādāt Sawyer liek domāt, ka Rethink, iespējams, ir nepareizi novērtējis iespēju, kas rodas, līdzsvarojot vienkāršību un drošību ar precizitāti un ātrumu (skatiet sadaļu Mazās rūpnīcas, kas dod Baksteram robotam piesardzību).
Rethink Bostonas galvenajā mītnē divi Bakstera roboti sēž dīkstāvē.
Bakstera un Sojera ģimenes līdzība ir spēcīga. Sojers ir arī sarkans, un viņam ir Bakstera acis. Tas darbina to pašu programmatūru. Taču uzlabojumi izpildmehānismos, kas vada tā savienojumus, padara Sojera roku stingrāku un tādējādi precīzāku. Sawyer var arī pacelt lielāku svaru nekā viņa lielais brālis. Un jauna kamera spēj labāk atšķirt detaļas un var nolasīt svītrkodus, novēršot vēl vienu Baxter ierobežojumu daudzu ražošanas uzdevumu veikšanai. Sawyer būs pieejams vēlāk šogad par USD 29 000 un varēs veikt daudz lielāku uzdevumu kopumu, nekā Baksters spēja, saka Rethink mārketinga vadītājs Džims Lotons.
Baxter labi prot satvert priekšmetus no konveijera, taču nevar veikt daudzus uzdevumus, kurus ražotāji vēlas automatizēt. Sawyer ir paredzēts tā saukto mašīnu kopšanas uzdevumu veikšanai, kuru veikšanai parasti cilvēkam ir jāstāv blakus mašīnai, kas ievieto un noņem daļas. Viens spilgts piemērs no elektronikas ražošanas nozares tiek saukts par ķēdes pārbaudi: strādnieks ievieto mašīnā tikko ražotu shēmas plati, gaida, kamēr iekārta veiks īsu daļas kvalitātes pārbaudi, un tad izņem daļu. un pārvieto to uz leju.
Ķēdes pārbaude var būt gandrīz kā puzles gabala ievietošana, un, ja ķēdes pozicionēšana ir tikai nedaudz novirzīta, pārbaude nedarbosies. Sawyer paļaujas uz modernu spēka sensoru sistēmu, lai iejusties testēšanas iekārtā, nesabojājot to vai daļu, un novietotu to vēlamajā pozīcijā, saka Benuā.
Inženieri joprojām precizē Sawyer aparatūru un programmatūru. Robots pārdošanā nonāks vēlāk šogad.
Elektronikas ražošanas darbvietas bieži ir mazas un pārpildītas, tāpēc Rethink padarīja Sawyer mazāku par Baksteru. Un tā vietā, lai dotu tai divas rokas, uzņēmums koncentrējās uz to, lai padarītu vienu roku pēc iespējas precīzāku, nepadarot Sojeru pārāk dārgu.
Tā kā roboti arvien labāk uztver objektus savā vidē, kļūst vieglāk tos programmēt cilvēku darba videi, kas ir daudz mazāk strukturēta, saka. Džūlija Šaha | , kurš vada Interaktīvās robotikas grupu MIT Datorzinātnes un mākslīgā intelekta laboratorijā.
Sawyer gabaliņi atrodas plauktā Rethink ražošanas zonā.
Daudzi ražotāji vēlas izpētīt jaunas ražošanas pieejas, jo darbaspēka izmaksas strauji pieaug, īpaši Ķīnā. Laikmets, kurā ražotāji ietaupa naudu, uzsākot darbību pasaules apgabalos, kur strādnieki ir lēti, tuvojas beigām, saka Džastins Rouzs, Boston Consulting Group partneris un projekta līdzautors. nesenais ziņojums par sadarbības robotikas iespējamo ietekmi. Ziņojumā konstatēts, ka 60 procentus no visiem tiešajiem ražošanas uzdevumiem varētu ticami automatizēt vai papildināt ar robotiku. Guandunas provinces valdība Ķīnā, kur notiek liela daļa valsts ražošanas, pagājušajā mēnesī paziņoja, ka iztērēs 152 miljardus dolāru, lai cilvēkus aizstātu ar robotiem.
Rethink nav vienīgais uzņēmums, kas cer no tā gūt labumu. Pēdējo divu gadu laikā vairāki uzņēmumi, tostarp tādi pazīstami spēlētāji kā KUKA un ABB, un mazākie Universal Robotics, ir ieviesuši sadarbības produktus, no kuriem daži izskatās līdzīgi Sawyer (skatiet arvien biežāk, visu izmēru roboti ir cilvēku darbabiedri ).
Benuā saka, ka Rethink roboti atšķiras ar unikālu īpašību, kas pazīstama kā mehāniskā atbilstība, kas attiecas uz locītavu elastību, kas padara tos pēc būtības drošākus cilvēkiem un ļauj tiem strādāt ar armatūru, kas paredzēta cilvēka rokām.