211service.com
Reālistiskas ādas izveide robotiem
Kad runa ir par reālistisku robotu veidošanu, svarīgs ir ne tikai to izskats. Tas ir arī veids, kā viņi jūtas pieskaroties, saka Džons Džons Kabibihans no Singapūras Nacionālās universitātes un draugi. Viņi apgalvo, ka, ja roboti kādreiz tiks pieņemti sabiedrībā, tiem būs jābūt ar cilvēkiem līdzīgu ādu, lai tādas darbības kā rokasspiedieni varētu padarīt pēc iespējas reālākas.
Protams, uz spēles ir likta ne tikai robota sociālā stāvokļa sajūta. Ir arī jautājums par cilvēka protezēšanu. Lai gan tie kļūst arvien reālistiskāki acij, tie joprojām ir tālu no pārliecinoša pieskāriena.
Cik tuvu mēs esam sintētiskajai ādai, kas to visu var mainīt? Taisnīgs ceļš, ja Kabibihanas un līdzcilvēku veiktās izmeklēšanas rezultāti ir kaut kas atbilstošs. Viņi salīdzināja divu bieži lietotu sintētisko ādu, silikona un poliuretāna, īpašības ar cilvēku dažādību un konstatēja, ka tās ir ļoti sliktas.
Šķiet, ka cilvēka ādai ir dažas īpašas īpašības, kuras ir grūti atkārtot. Cabibihan un co izmērīja trīs īpašības: ādas atbilstību vai pakāpi, kādā tā tiek deformēta ar spēku; atbilstība vai veids, kā tā forma atbilst objektam, kuram tas pieskaras; un histerēze jeb enerģija, kas izkliedēta zem slodzes – būtībā atšķirība starp veidu, kā tā deformējas un reformējas.
Sintētiskajiem materiāliem ir nepieciešams lielāks spēks, lai tos saliektu, taču šī procesa laikā tie izkliedē mazāk enerģijas. Tāpēc tie nespēj saskaņot cilvēka ādas histerēzes līkni, kuras pavairošana izskatās īpaši sarežģīta. Iespējams, tas ir tāpēc, ka histerēzes īpašības ir mijiedarbības rezultāts starp dažādiem slāņiem, kas veido cilvēka ādu.
Lielais jautājums robotizētas un protezējamās ādas dizaineriem ir tas, vai šīs īpašības var reproducēt ar vienu slāni, vai arī būs nepieciešama sarežģītāka (un dārgāka) āda, kas izgatavota no vairākiem slāņiem.
Saskaņā ar pašreizējiem pierādījumiem viena slāņa pieeja šķiet ierobežota.
Atsauce: arxiv.org/abs/0909.3559 :Ceļā uz cilvēcisku sociālo pieskārienu sabiedriskai robotikai un protezēšanai: sintētisko un cilvēka pirkstu galu ādas atbilstības, atbilstības un histerēzes salīdzinājumi