211service.com
Redzēt robota prātu paplašinātajā realitātē
Džastins Saglio
Kad pārcēlēji pagājušajā nedēļā ieradās Stefānijas Telleksas Brauna universitātes robotikas laboratorijā, viņas studenti to vēroja ar interesi. Paskatieties, kā viņi veikli sadarbojās, lai paceltu dīvānu, izmantojot ķermeņa valodu, acu kontaktu un tikai dažas komandas, piemēram, 1-2-3 … paceliet.
Vai roboti un cilvēki var strādāt kopā tikpat gludi? Tas ir Tellex laboratorijas izpētes mērķis, kas mēģina dot gan robotiem, gan cilvēkiem rīkus, lai viņi varētu nedaudz labāk izprast viens otru un strādāt kopā reālā vidē.
Dažiem robotiem, piemēram, Roomba putekļu sūcējam, patiešām ir nepieciešama tikai viena komanda — tīrīt vai apturēt. Tā ir pareizā saskarne Roomba, taču mēs redzam, ka roboti virzās tālāk par vienu funkciju. Mēs vēlētos viņiem pastāstīt visu, kas ir robota fizisko iespēju robežās, saka Tellex. Es strādāju pie sistēmas, kurā jūs runājat ar robotu kā ar cilvēku. Jūs sakāt: “Ievietojiet kasti tur”, un robots to izdomā.
Tā ir smaga problēma, jo īpaši tāpēc, ka ir daudz veidu, kā aprakstīt to, ko vēlaties izdarīt. (Man tikai jādomā, kas notiek, kad mēs ar sievu — bez pieredzējušiem pārcēlājiem — mēģinām mainīt savu dīvānu.)
Pagājušajā gadā prezentētajā darbā Tellex komanda izmantoja balss saskarni, lai noskaidrotu, vai cilvēks un satvērējs robots var strādāt kopā, lai izvēlētos no līdzīgu objektu grupas uz galda, tostarp bļodas, marķierus un karotes. Tāda komanda kā Vai man ir tā bļoda? varētu radīt šaubas par robotu. Tāpēc viņi ieprogrammēja robotu uzdot dažus precizējošus jautājumus, piemēram, šo?
Brauna grupa uzaicināja laboratorijā 16 brīvprātīgos un atklāja, ka ar šādu mini dialogu roboti darbu paveica par aptuveni 25 procentiem ātrāk un ar labāku precizitāti. Cilvēki arī domāja, ka robots ir daudz gudrāks, nekā tas patiesībā ir. Bija tik labi, ka cilvēki domāja, ka sistēma var saprast tādas frāzes kā “pa kreisi no”, pat ja tā to nedarīja. Bet tas uzdotu jautājumu, tāpēc likās, ka tas ir saprotams, saka Tellex.
Nākamais projekta solis, ko vada doktorants Deivids Vitnijs, ir apvienot verbālās komandas ar paplašinātās realitātes austiņām HoloLens.
Laikā MIT tehnoloģiju apskats EmTech Next konferencē es izmēģināju iestatīšanu, kas lietotājam parāda robota spocīgi purpursarkanās krāsas versijas, kas attēlo darbības, kuras tas plāno veikt, lai jūs varētu tās labot vai precizēt, ja nepieciešams.
Šeit mērķis ir iekļūt robota prātā, saka Vitnija. Labi kustinātāji izmanto daudz ķermeņa valodas, bet roboti neizskatās kā mēs, viņš saka. Tātad šis ir veids, kā vizualizēt informāciju par robotu — ko tas domā?