Robofish

Aizņēmušies no Mātes Dabas, MIT pētnieki ir izveidojuši peldošu robofish baru, kas slīd pa ūdeni tikpat graciozi kā īstā lieta, ja ne tik ātri. Mašīnbūves kolēģi Pablo Valdivia y Alvarado '99, SM '01, PhD '07 (iepriekš) un profesors Kamal Youcef-Toumi, SM '81, ScD '85, izstrādāja gludus un lētus robotus, lai manevrētu vietās, kur tradicionāli zemūdens. autonomie transportlīdzekļi nevar braukt. To flotes varētu izmantot, lai pārbaudītu iegremdētas konstrukcijas, piemēram, laivas un naftas un gāzes caurules; patrulēt ostās, ezeros un upēs; un palīdzēt atklāt vides piesārņotājus.

Ņemot vērā [robotu] zivju robustumu, tā būtu ideāla kā ilgtermiņa sensoru un izpētes vienība, saka Valdivia y Alvarado. Vairākus no tiem varētu izmantot, un pat tad, ja tikai neliela daļa atgrieztos, nebūtu briesmīgu kapitāla zaudējumu.

Šis stāsts bija daļa no mūsu 2009. gada novembra numura

• Skatiet pārējo izdevuma daļu
• Abonēt

Robotu zivis nav nekas jauns: 1994. gadā MIT okeāna inženieri demonstrēja četras pēdas garo Robotuna. Robotunai bija 2843 daļas, ko kontrolēja seši motori, bet jaunā robotu zivs, kas ir mazāka par pēdu, tiek darbināta ar vienu motoru un ir izgatavota no mazāk nekā 10 atsevišķiem komponentiem, ko aizsargā elastīgs korpuss. Motors, kas novietots zivs vidusdaļā, ierosina vilni, kas virzās gar zivs ķermeni, virzot to uz priekšu. Līdz šim MIT prototipa zivs spēj peldēt tikpat ātri kā vienu ķermeņa garumu sekundē. Tas ir daudz lēnāk nekā īstas zivis, kas sekundē var aptvert līdz pat 10 reizēm garāku savu ķermeņa garumu.

Kā daļu no sava promocijas darba Valdivia y Alvarado izveidoja modeli, kas aprēķina, cik stīvai jābūt katrai robota ķermeņa daļai, lai radītu vēlamo ātrumu un peldēšanas kustību. Izmantojot šo modeli, pētnieki var izmantot polimērus, lai izveidotu nepārtrauktu zivju ķermeni, kas dažās vietās ir stingrāks, bet citās - elastīgāks, tā vietā, lai izveidotu katru ķermeņa daļu atsevišķi un pēc tam savienotu tos kopā. Šo filozofiju var izmantot ne tikai zivīm, saka Youcef-Toumi. Piemēram, tas varētu palīdzēt uzlabot robotu protezēšanas ekstremitātes.

Šoruden pētnieki plāno izpētīt sarežģītāku pārvietošanos un pārbaudīt dažus jaunus robotu salamandru un manta staru prototipus, saka Valdivia y Alvarado. Šim pētījumam viņu pieeja būtu jāpārbauda stingrāk.

paslēpties