211service.com
Robomediķis kaujas laukam
Pirmās 30 minūtes pēc kaujas lauka traumas ir šausmīgas: tieši tad notiek gandrīz 86 procenti nāves gadījumu kaujas laukā. Pirms palīdzības sniegšanas ievainotajiem frontes ārstiem ir ātri jāatrod cietušais un jāizved no kaujas lauka, bieži vien zem spēcīgas uguns. Tas var aizņemt dārgas minūtes, kā arī atklāt mediķus kā iespējamos mērķus.
Roboinspektors: Čūskas robots pārbauda skeleta galvu, kas guļ uz augsto tehnoloģiju nestuvēm, ko izstrādājuši militāristi, ko sauc par dzīvības atbalsta sistēmu traumām un transportam.
Tagad Kārnegija Melona universitātes (CMU) pētnieki izstrādā tehnoloģiju, lai sniegtu palīdzību kaujas lauka mediķiem — tiešā nozīmē. Hovijs Šosets , CMU robotikas asociētais profesors, ir izstrādājis čūskai līdzīgu robotu roku, kas aprīkota ar dažādiem sensoriem, kas var uzraudzīt karavīra stāvokli. Robotu var vadīt bezvadu režīmā, izmantojot kursorsviru, lai attālinātas klīnikas ārsts varētu pārvietot robotu uz jebkuru karavīra ķermeņa punktu, lai novērtētu viņa ievainojumus, kad viņš tiek nogādāts drošā vietā. Robota serpentīna elastība ļauj tam manevrēt šaurās robežās, lai gadījumā, ja cietušo nevar nekavējoties izvest no kaujas lauka, robots var veikt sākotnējo medicīnisko novērtējumu uz lauka.
Choset un viņa kolēģi ir veidojuši čūsku robotus vairāk nekā 10 gadus, uzlabojot kustību diapazonu un elastību, kā arī samazinot kopējo izmēru vairākos prototipos. Iepriekš grupa ir izstrādājusi robotus pilsētas meklēšanas un glābšanas misijām, kā arī sadarbojusies ar Ford Motor Company, lai izveidotu čūsku robotus precīzai auto virsbūves krāsošanai. Komanda nesen izveidoja jaunuzņēmumu, lai komercializētu vienu no savām jaunākajām tehnoloģijām, robotu, kas potenciāli var veikt sirds operācijas.
Pašlaik komanda sadarbojas ar ASV armiju Telemedicīnas un progresīvo tehnoloģiju pētniecības centrs (TATRC), lai integrētu robotu roku militāro augsto tehnoloģiju nestuvēs, ko sauc par dzīvības atbalsta sistēmu traumām un transportam (LSTAT). Šīs nestuves būtībā ir pārnēsājama intensīvās terapijas nodaļa ar ventilatoru, defibrilatoru un citiem fizioloģiskiem monitoriem, un pašlaik tās tiek izmantotas Irākas un Afganistānas apgabalos. Mediķi var ātri iekraut cietušo uz nestuvēm un nodrošināt traumas, izmantojot kuģa aprīkojumu.
Tajā ir visi šie sensori, lai mēs varētu veikt provizorisko diagnostiku un, iespējams, arī terapeitiskos pasākumus, lai glābtu puiša dzīvību, saka Choset. Problēma ir tā, ka šie sensori ir pievienoti LSTAT, un jums tie būtu jāpārvieto ar roku, un, ja kāds nošauj un jūs ejat viņam klāt un palīdzat, jūs esat viegls mērķis. Tāpēc mēs vēlamies automatizēt visu šo sistēmu un robotiski pārvietot sensorus uz pacientu, kamēr viņš tiek izvilkts no kaujas lauka.
Choset un viņa skolēni ir izstrādājuši ļoti šarnīrveida robotu roku, kas sastāv no vairākiem iedarbinātiem savienojumiem, kas nodrošina robotam čūskai līdzīgu elastību. Katrai locītavai ir divas brīvības pakāpes, kas, strādājot kopā, ļauj robotam saliekties, ievilkties un sagriezties dažādās konfigurācijās, līdzīgi kā dzīvai čūskai.
Tā kā personai nav iespējams vienlaikus kontrolēt visas čūskas locītavas, komanda izstrādāja programmatūru, kas ļauj precīzi kontrolēt robota kustības, izmantojot kursorsviru. Laboratorijas testos pētnieki varēja veiksmīgi virzīt roku, kas piestiprināta ar kameru, augšup un lejup pa skeleta ķermeni, izmantojot kursorsviru, un skatīties iegūtos attēlus klēpjdatorā.
Choset robotizētajai rokai ir piestiprinājis dažādus fizioloģiskos sensorus, tostarp oglekļa dioksīda un skābekļa detektoru, lai pārbaudītu, vai cilvēks elpo. Viņš saka, ka robotam var būt arī skābekļa maska, un, ja tas ir savienots ar nestuvēm iebūvēto ventilatoru, tas var manevrēt virs karavīra mutes un piegādāt skābekli bez mediķu palīdzības.
Nākotnē Choset cer robotam pievienot ultraskaņas komponentu, lai tas varētu ātri skenēt karavīru, vai viņam nav iekšējas asiņošanas pazīmes. Viņa komanda sadarbojas ar Džordžtaunas universitātes pētniekiem, lai izstrādātu ultraskaņas zondi robotizētajai rokai. Lai veiktu ultraskaņu, Choset saka, ka robotam būtu nepieciešams zināms spēks un smalkums, lai tas varētu noteikt, cik liels spēks jāpieliek, lai viegli piespiestu zondi pret ādu. Viņš un viņa skolēni plāno nākotnē izpētīt šo robotu izaicinājumu kopā ar citiem čūskas robota lietojumiem.
Silveins Kārdins, vecākais medicīnas robotikas zinātnieks TATRC, norāda, ka robotizētajai rokai var būt arī citi militāri pielietojumi. Tas varētu būt uz neliela transportlīdzekļa, kuru jūs varētu nosūtīt laukā, un mediķis varētu apmeklēt pacientu nomaļā vietā, saka Kardins. Tātad jūs varētu tikt pakļauts apšaudei un varētu izsūtīt šo mazo transportlīdzekli ar čūskas roku, un jūs varētu apmeklēt negadījumu, neparādot visiem, ka mēs esam negadījuma vietā.