211service.com
Roboti glābšanai
Steidzieties tajā degošajā ēkā, iztīriet bīstamo ķīmisko vielu noplūdi vai atrodiet aizbarikādēto slepkavu? Varbūt mums vajadzētu ļaut Robijam to darīt.
Stacionārie montāžas līnijas roboti ir bijuši izcili, veicot rūpīgus un/vai satriecoši atkārtotus darbus Amerikas rūpnīcās gadu desmitiem. Vai viņi var iziet (vai ripināt) reālajā pasaulē un veikt daudz grūtākus uzdevumus neatzīmētā reljefā?
Robotu studenti un viņu dizaineri no koledžām visā pasaulē ieguva iespēju pārbaudīt savu metālu Starptautiskajā apvienotajā mākslīgā intelekta konferencē (IJCAI), kas ir reizi divreiz gadā notiekošajā 2600 AI pētnieku sanāksmē, kas nesen pulcējās Sietlas kavernajā Vašingtonas štata konferenču un tirdzniecības centrā.
Lai gan varētu šķist, ka viss ir jautri un spēles, mērķis joprojām bija nopietns — uzlabot robotikas stāvokli. Komerciāli mobilā robotika joprojām atrodas starta vārtos. Taču ActivMedia Research of Peterborough, NH prognozē, ka mobilo robotu pārdošanas apjomi pieaugs par 2500 procentiem, no 665 miljoniem USD 2000. gadā līdz 17 miljardiem USD līdz 2005. gadam.
Dažās darba vietās jau atrodas dārgi robotu apsargi, bumbu iznīcināšanas speciālisti un slimnīcu darbinieki. Drīzumā mobilie roboti varētu uzņemties ikdienas putekļu sūcēja, zāles pļāvēja vai pat kabīnes funkcijas. Paredzams, ka līdz 2005. gadam mobilo robotu skaits darbaspēkā pieaugs līdz 865 000, saka ActivMedia analītiķis Harijs Volhendlers.
Nopietna izklaide
Nekur robotu potenciāls nebija tik acīmredzams kā IJCAI Robot Rescue sacensībās, kas simulē ievainoto cilvēku glābšanu, kas iesprostoti nokritušās ēkās. Dažādu veidu roboti risināja trīs arvien grūtākas testa kursus, ko izstrādāja Nacionālais standartu un tehnoloģiju institūts (NIST). Sacensības kopīgi sponsorēja Amerikas Mākslīgā intelekta asociācija (AAAI) un ikgadējās robotikas futbola sacensības RoboCup.
Katras komandas robotam vai robotiem bija 25 minūtes, lai pārrunātu kursu, atrastu manekenus, kas imitē ievainotās personas, un atgrieztos, lai ziņotu par katra upura atrašanās vietu. Komandas bija no pilnīgi autonomām līdz pilnīgi tālvadības vai tālvadības robotiem. Vairāk punktu tika piešķirts par autonomiju, tas ir, par paļaušanos uz robota AI programmēšanu, lai reaģētu uz mainīgajām situācijām.
Mēs izvēlējāmies robotu meklēšanas un glābšanas modeli, jo mēs cenšamies visus šos uz spēlēm balstītos mākslīgā intelekta centienus koncentrēt uz reālajām problēmām, saka Ādams Džekofs, NIST viedo sistēmu nodaļas mehāniķis Geitersburgā, MD.
Vienkāršākajā gadījumā robotiem bija jāpārvar vienkārša divdimensiju labirints līdzīga zona un jāatrod upuri ar imitētām dzīvības zīmēm. Vienam manekenam pirksts varētu kustēties, cits vaidētu, bet nekustas. Robotiem bija jāizmanto šīs norādes, lai noteiktu, kuri upuri ir dzīvi vai miruši.
Pēc tam trasēm tika pievienoti arvien vairāk šķēršļu un apdraudējumu, tostarp sienas, kas varēja sabrukt, gruveši uz grīdas, kas ierobežoja pārvietošanos, un dažādi līmeņi, kas sasniedzami pa rampām un kāpnēm, kā arī upuri, kas atrodas augšējos līmeņos. Acīmredzot tas bija īpaši sarežģīti robotiem, kas mobilitātei izmanto riteņus.
Lai gan robotus vēl nevar izmantot ievainoto cilvēku izvešanai vai pirmās palīdzības sniegšanai, tie var kartēt upuru atrašanās vietas un apdraudējumus, lai samazinātu cilvēku glābēju risku. Daži roboti, kad viņi atgriežas, augšupielādē savākto informāciju glābēja datorsistēmā; televadāmi roboti, kas aprīkoti ar krāsu videokameru, ļauj operatoram redzēt, ko robots redz reāllaikā.
No sešām komandām, kas sacentās (pagājušajā gadā ir trīs), komanda no Šarifas universitātes Teherānā, Irānā, saņēma balvu par tehniskajiem sasniegumiem par robota mobilitāti, kas tika sasniegta ar tvertnes protektoriem, kas ļāva kāpurķēžu transportlīdzeklim pārvarēt sarežģītākos testa kursus. .
Komanda no Swarthmore koledžas Swarthmore, PA saņēma arī tehnisko sasniegumu balvu par novatorisku AI izmantošanu. Izmantojot divus autonomus robotus, Swarthmore komanda spēja izslaucīt vairāk teritorijas un maksimāli palielināt cilvēka glābēja resursus. Mazie cilindriskie roboti varēja arī uzņemt trīsdimensiju attēlus, kurus vēlāk varēja apskatīt cilvēks, izmantojot 3-D skatītājus. Bet, tā kā roboti izmantoja riteņus, viņiem bija grūtāk pārvarēt grūtākos kursus.
Viņi arī ripoja/skrēja
Komandas, kuras izvēlējās nekonkurēt, joprojām demonstrēja robotus, kas var iegūt reālu darbu ātrāk nekā lielākā daļa, ziņo Takers Balčs, RoboCup 2001 asociētais vadītājs un Džordžijas Tehnikas datorzinātņu profesors. Minesotas Universitātes komanda demonstrēja mazus robotus, kas ir aptuveni lukturīša lielumā ar riteņiem abos galos, kurus varēja izmantot, lai iekļūtu mazās, šaurās vietās, lai meklētu upurus, kas iesprostoti zem drupām.
Hiroaki Kitano, Japānas Zinātnes un tehnoloģiju korporācijas Tokijā Kitano simbiotisko sistēmu projekta direktors, kā arī RoboCup sacensību dibinātājs, demonstrēja humanoīdu robotu ar nosaukumu PINO, kas staigā vairāk kā cilvēks, nevis nedaudz saliekts. esošo divkāju robotu, tādējādi patērējot mazāk enerģijas.
PINO darbojas Pentium III datorā, kas ir piesiets pie tā divkāju korpusa. Tas ietver arī redzes sistēmu objektu un sensoru atpazīšanai, kas ļauj robotam novērtēt tā stāju, līdzsvaru, impulsu un pēdas spēkus. Katrai pēdai ir astoņi atsevišķi sensori, un robots izmanto kopā 26 locītavas leņķa potenciometrus. Bet PINO atslēga ir ģenētisks algoritms, kas ļauj robotam staigāt pats, saka Kitano.
Viens no vieglprātīgākajiem robotikas piemēriem bija uzkodu konkurss, kurā tika piedāvāts robotu pasniegts ēdiens. Komandas varēja izmantot jebkuru tehnoloģiju, ko viņi vēlējās, taču katram robotam bija jāpiedāvā ēdiens tikai cilvēkiem, nevis nedzīviem priekšmetiem.
NIST ir arī savi robotikas projekti. Mums ir Humvee, kas pats var vadīt autonomu, saka Džeikofs. Tas ir paredzēts glābšanas operācijām, kā arī situācijām, kad cilvēks atrodas pārāk tālu no robota, lai sazinātos reāllaikā, piemēram, telpā.
Ja cilvēki nav pirmie, kas izkāpj Marsa putekļos, iespējams, tas ir tāpēc, ka mēs ļaujam Robijam to darīt.