211service.com
Roboti glābšanai Japānā
Pagājušajā nedēļā ASV bāzētais iRobot nosūtīja četrus robotus, lai palīdzētu atjaunot Fukušimas atomelektrostaciju, kas tika bojāta 9 balles stiprās zemestrīces un cunami rezultātā 11. martā.
Attālā meklēšana: iRobot pagājušajā nedēļā nosūtīja divus no šiem PackBots uz Japānu. Izturīgos robotus attālināti vada cilvēka kontrolieris.
Strādnieku centienus kontrolēt rūpnīcas reaktorus ir kavējis augstais radiācijas līmenis, un tiek cerēts, ka roboti varētu palīdzēt pārbaudīt un pat salabot reaktoru daļas, strādājot cilvēkiem pārāk bīstamās vietās.
iRobot nosūtīja četrus robotus uz Japānu: divus vieglus, pārnēsājamus robotus sauc PackBots (katrs maksā apmēram 100 000 USD), un tika izsaukti divi lieli, lieljaudas roboti Karotāji , paredzēts pārdošanā šovasar. PackBots, kas sver aptuveni 60 mārciņas, izmanto kāpurķēdes, lai pārvietotos, un gara izvelkama roka ar kameru un satvērēju galā; tos jau izmanto ASV militārpersonas bumbu iznīcināšanai. Warrior sver 350 mārciņas, un tam ir liels robotizēts satvērējs divus metrus garas rokas galā, kas spēj pacelt līdz 200 mārciņām. Tas ir daudzkārt spēcīgāks par PackBot, saka Tims Treners, iRobot operāciju viceprezidents.
Mēs nezinām, vai tie tiks izmantoti meklēšanas un glābšanas nolūkos vai atomelektrostacijas centieniem — tas ir jānosaka japāņiem, saka treneris. Roboti paļaujas uz cilvēka kontrolieri. Visi četri ir aprīkoti ar optiskās šķiedras saitēm saziņai, ja radiosignāli nedarbojas rūpnīcas ļoti radioaktīvā vidē. iRobot komanda pašlaik atrodas Japānā un ir apmācījusi operatorus izmantot robotus. Roboti var darboties kā acis un ausis bīstamā vidē, lai nodrošinātu cilvēku operatora drošību, saka treneris.
Lielākā daļa komerciālo robotu nav paredzēti izmantošanai šāda veida vidē.
Makss Lungarella , robotiķis mākslīgā intelekta laboratorijā Cīrihes Universitātē Šveicē un galvenais tehnoloģiju darbinieks uzņēmumā Dynamic Devices, saka, ka mobilajiem glābšanas robotiem, kurus parasti izmanto uzraudzībā vai glābšanā, ir sensori, kas nav labi aizsargāti pret radiāciju. . Viņš saka, ka būtu sarežģītāk tos darbināt bez radio sakariem, kas bieži vien ir trokšņaini katastrofas laikā.
Lungarella piebilst, ka konstruēt robotus, kas izstrādāti, lai izturētu augstu radiācijas līmeni, būtu grūti. Viņš saka, ka izstarotā vidē ir nepieciešami īpaši izturīgi roboti. Šādi roboti parasti ir diezgan lieli, lēni, tiem ir tikai daži CPU un sensori.
Daži eksperti arī apšauba, cik noderīgi būtu roboti pēc atomelektrostacijas katastrofas. Kaut kas tik vienkāršs kā aizslēgtas durvis var neļaut robotam veikt savu darbu.
Bots sagatavots: Tima trenera komanda uzņēmumā iRobot sagatavo vienu no četriem robotiem, ko nosūtīt uz Japānu.
Manuprāt, labākā lieta, ko šobrīd var izmantot robotus, ir iegūt informāciju, kuras glābšanas darbinieki citādi nesaņemtu, ja vien viņi nepakļauj sevi nevajadzīgam riskam un briesmām. Hovijs Šosets , Kārnegija Melona universitātes robotists, kurš ir izstrādājis vairākus meklēšanas un glābšanas robotus. Ja atomelektrostaciju kameras neizdodas, viņš saka, ka ir ārkārtīgi svarīgi iedziļināties un apzināties situāciju. Bet manipulācijas uzdevumu veikšana — pat kaut ko tik vienkāršu kā durvju atvēršana — būtu daudz grūtāka, piebilst Choset.
Neskatoties uz to, Francijā, Grupa Intra izstrādā robotu parku, kas izstrādāts, lai palīdzētu atomelektrostacijās, mērot starojumu un novērojot situācijas, kad cilvēki to nevar.
Maikls Golejs MIT kodolzinātņu un inženierzinātņu profesors saka, ka, lai gan Fukušimas vietā ir atjaunota elektrība, darbiniekiem ar rokas instrumentiem un lukturīšiem ir jānovērtē, kuras vietas ir piesārņotas. Viņš saka, ka šādai darbībai jūs varētu izmantot robotu.
Taču Golejs saka, ka ir daudz lielāka iespējamība, ka tīrīšanas laikā tiks izmantoti roboti, nevis avārijas kritiskajos posmos, un uzskata, ka roboti varētu palīdzēt Japānā ilgtermiņā. Pēc Three Mile Island degviela tika izņemta no reaktora un pārvietota uz pārvadāšanas mucām. Es domāju, ka Japānā viņi darīs kaut ko līdzīgu. Viņi nevēlēsies atstāt visu šo radioaktīvo materiālu kā Černobiļā, viņš saka. Šī tīrīšana, visticamāk, turpināsies vairāk nekā desmit gadus. Robotikas iespējas, kas mūsdienās nepastāv, varētu tikt ieviestas savlaicīgi, lai tās būtu noderīgas.
Treneris saka, ka robotikai ir lieliskas iespējas netīrās un bīstamās misijās. Viņš saka, ka mūsu roboti ir paredzēti neuzlabotām un taupīgām vidēm. Viņi spēj kāpt pa gruvešiem un uzkāpt pa kāpnēm un risināt dažādas situācijas.