211service.com
Roboti iemācās iegūt draugus un ietekmēt cilvēkus
Ja roboti gatavojas pārņemt pasauli, viņi vismaz varētu būt pieklājīgi, lai nesaskartos ar mums, kamēr viņi tajā atrodas. Tomēr tas nav tik vienkārši, kā izklausās, it īpaši, ja robots mēģina izkļūt cauri rosīgai vietai, piemēram, tirdzniecības centram, slimnīcai vai pārpildītai pilsētas ielai.
Par laimi, pētnieki ir izstrādājuši algoritmu, kas varētu dot robotiem spēju veikli manevrēt pa telpām, kas piepildītas ar neparedzamiem cilvēkiem.
Roboti pamazām atstāj kontrolētas telpas, piemēram, laboratorijas un rūpnīcas, un iekļūst arvien vairāk vidē, kurās tie neizbēgami saskarsies ar cilvēkiem (skatiet sadaļu Vai esat gatavs robota kolēģim?). Mēs pārvietojamies drudžainās telpās, lasot citu cilvēku kustības un attiecīgi plānojot savus ceļus. Roboti mēdz vienkārši virzīties uz priekšu un pēkšņi apstāties, kad kāds traucē.
Stenfordas JackRabbot robots izpētīs aizņemtas vietas, vienlaikus cenšoties ievērot cilvēku robežas.
Izaicinājums ir, kā ieprogrammēt šīs ierīces, lai ievērotu cilvēku sociālās konvencijas, saka Silvio Savarese Stenfordas Universitātē.
Savarese un kolēģi izstrādāja datorredzes algoritmu, kas prognozē cilvēku kustību aizņemtā telpā. Viņi apmācīja dziļi apgūstošu neironu tīklu, izmantojot vairākas publiski pieejamas datu kopas, kas satur video par cilvēkiem, kas pārvietojas pa pārpildītām vietām. Viņi atklāja, ka viņu programmatūra ir labāka cilvēku pārvietošanās prognozēšanai nekā esošās pieejas vairākām no šīm datu kopām.
Savarese komanda testē savu algoritmu mobilajā robotā ar nosaukumu JackRabbot, kas izstrādāts Stenfordā. Divu riteņu robots, kas aprīkots ar kamerām, diapazona sensoriem un GPS, izpētīs aizņemtas iekštelpas un āra telpas, lai pārbaudītu pieeju reālās situācijās.
Šobrīd visievērojamākais piemērs robotiem, kas tieši mijiedarbojas ar sabiedrības locekļiem, ir Google pašbraucošie transportlīdzekļi. Uzņēmums ir atzinis, ka tā automašīnas, lai arī pārsvarā ir drošas, ir netieši veicinājušas negadījumus, jo nav izpratušas ceļa sociālās normas (Google Self-Driving Car Chief Defends Safety Record). Tā kā roboti sāk izplatīties tādos apstākļos kā veikali un biroji, neērti ieskriešanās gadījumi var kļūt biežāki.
Pirmā problēma ir saprast lielākoties nenoteiktos noteikumus, ko cilvēki ievēro, saka Savarese. Kā cilvēki uzvedas pūlī? Kā viņi sadala resursus, piemēram, ietves, stāvvietas? Kad cilvēkam (vai robotam) ir jāpieņem sava kārta?
Piezvanīja startup Starship Technologies , kas ražo robotus, kas piegādā paku, arī strādā pie šīs problēmas. Uzņēmums ir testējis savus robotus vairākās vietās ASV un Apvienotajā Karalistē, un ne tikai tiek galā ar nelīdzenām ietvēm un pārvietojas pa nejaušiem šķēršļiem, bet arī sastapšanās ar gājējiem rada vislielāko izaicinājumu.
Mūsu roboti tagad ir saskārušies ar vairāk nekā 230 000 cilvēku visā pasaulē, saka Henrijs Heriss-Bērlends, Starship pārstāvis. Uzņēmuma inženieri uzrauga robotus attālināti, kad tie veic viltus piegādes. Sociālā pieņemšana šobrīd ir galvenā uzmanība, viņš saka.
Džodi Forlizzi Kārnegija Melona universitātes Cilvēka datoru mijiedarbības institūtā teikts, ka Stenforda algoritms papildina citus pētījumus, kuru mērķis ir padarīt robotu uzvedību cilvēciskāku. Viņa saka, ka daudzos pētījumos par cilvēka un robota mijiedarbību ir noskaidrots, vai mēs varam atkārtot cilvēku sociālās mijiedarbības normas.
Tas pārsniedz tikai cilvēka kustības prognozēšanu. Pats Forlizzi pētījums ir ietvēris mēģinājumus panākt, lai roboti pārvietotos pa telpām tā, lai tie kopā ar cilvēkiem veidotu dabiski šķietamas kopas. Viņa saka, ka noteikti ir jāiemāca robotiem saplūst.
Ir vesela robotu klase, kas strādās ar cilvēkiem un arī cilvēku tuvumā, tāpēc mums ir jāsaprot, kā viņiem vajadzētu uzvesties, saka Forlizzi.