211service.com
Roboti mācās pagatavot pankūkas no WikiHow rakstiem
Ja jums kādreiz ir bijis jāzina, kā uzsiet tauriņu vai salabot zemeņu daiquiri, iespējams, nonācāt tādā tīmekļa vietnē kā WikiHow, lai iegūtu detalizētus norādījumus. Pārsteidzoši, daži roboti tagad dara to pašu.
Robots ar nosaukumu P2T noņem pudeles augšdaļu, strādājot simulētā laboratorijas vidē.
Robots ar nosaukumu PR2 Vācijā mācās pagatavot pankūkas un picas, rūpīgi izlasot WikiHow rakstītos norādījumus. Tā ir daļa no Eiropas projekta ar nosaukumu RoboHow , kurā tiek pētīti veidi, kā iemācīt robotiem saprast valodu. Tas varētu atvieglot cilvēkiem sniegt norādījumus robotiem un nodrošināt iespēju mašīnām izdomāt, kā veikt nepazīstamus uzdevumus. Tā vietā, lai ieprogrammētu robotu, lai viņš veiktu precīzas kustības, mērķis ir, lai cilvēks vienkārši pateiktu robotam, kas jādara.
Mācīt robotiem, kā augsta līmeņa aprakstus pārvērst konkrētās darbībās, ir svarīgs, taču izaicinošs uzdevums. Cilvēkiem tas ir vienkārši, jo mums ir izpratne par visu veidu pamatuzdevumiem, kas apkopoti dzīves laikā. Cilvēkam nav jāsaka, kāds konkrēts satvēriens ir nepieciešams, lai noņemtu, piemēram, tomātu mērces burkas virspusi, vai ka, apgriežot pankūku, ir jāizmanto lāpstiņa vai kāds cits virtuves rīks.
Tāpēc RoboHow projekta pētnieki vēlas iemācīt robotiem vispārīgas zināšanas, kas nepieciešamas, lai augsta līmeņa instrukcijas pārvērstu konkrētās darbībās. Viņi līdz šim ir spējuši pārvērst dažus WikiHow norādījumus noderīgā darbībā gan simulācijās, gan reālos robotos.
Lielāka sasniegšana varētu izrādīties ļoti noderīga, jo roboti kļūst arvien izplatītāki un tiem ir ciešāk jāsadarbojas ar cilvēkiem. Ja jums rūpnīcā ir robots, jūs vēlaties teikt: 'Paņemiet skrūvi un ievietojiet to uzgrieznī un piestipriniet uzgriezni,' saka. Maikls Bēts , Mākslīgā intelekta institūta vadītājs Brēmenes Universitātē Vācijas ziemeļos, kur atrodas RoboHow projekts. Jūs vēlaties, lai robots automātiski ģenerētu parametrus no objektu semantiskā apraksta.
Vienā eksperimentu komplektā pētnieki māca PR2 robotiem darboties vienkārši laboratorijas uzdevumi , piemēram, apiešanās ar ķimikālijām.
Kad robots ir iemācījies, kā konkrēta instrukciju kopa ir saistīta ar uzdevumu, tā zināšanas tiek pievienotas tiešsaistes datu bāzei, ko sauc Atveriet vieglumu , lai citi roboti varētu piekļūt šai izpratnei. Šīs instrukcijas ir kodētas mašīnlasāmā valodā, kas ir līdzīga tai, ko izmanto semantiskā tīmekļa projektā.
Pētnieki izmanto citas metodes, lai palīdzētu robotiem iemācīties veikt pamatuzdevumus. Tas ietver video skatīšanos ar cilvēkiem, kas veic šos uzdevumus, un virtuālās realitātes datu izpēti, kad cilvēki ir veikuši uzdevumus, valkājot cimdus, kas ļauj izsekot viņu darbībām.
Pat vienkāršas manipulācijas joprojām ir izaicinājums robotiem, lai gan daudzi pētnieki, tostarp Amazon, cenšas izstrādāt labāku robotu uztveršanu (skatiet Palīdzība Wanted: Robot to Fulfill Amazon Orders). Arī dabiskās valodas apstrāde ir ļoti sarežģīta, taču arī šeit tiek panākts progress (skatiet Mācīšanas mašīnas, lai mūs saprastu).
Sidharta Šrīnivasa Kārnegija Melona universitātes Robotikas institūta profesors saka, ka valodas savienošana ar darbību ir ļoti svarīga, taču arī ļoti sarežģīta. Man ir četrus gadus vecs bērns, un es bieži saskaros ar katastrofu, kad mēģinu viņam likt salikt rotaļlietu, stāsta Srinivasa. Lai gūtu panākumus šajā jomā, būs nepieciešama cieša dabiskās valodas integrācija, izpratnes pamatošana ar uztveres palīdzību un sarežģītu darbību plānošana, izmantojot manipulācijas algoritmus.