211service.com
Roboti noliek trīs reizes vairāk ķieģeļu nekā celtnieki
Dažos objektos būvstrādnieki saņem jaunu palīdzību, kas nav arodbiedrība. SAM — saīsinājums no pusautomātiskā mūrnieka — ir robotizēts mūrnieks, ko izmanto, lai palielinātu produktivitāti, strādājot ar cilvēku mūrniekiem.
SAM un cilvēka mūrnieks strādā kopā. SAM atkārtoti klāj ķieģeļus, atstājot detalizētu apdari mūrnieka ziņā.
Šajā cilvēku un robotu komandā robots ir atbildīgs par sarežģītākiem uzdevumiem: ķieģeļu savākšanu, javas uzklāšanu un novietošanu paredzētajā vietā. Cilvēks veic niansētākas darbības, piemēram, darba vietas iekārtošanu, ķieģeļu ieklāšanu sarežģītās vietās, piemēram, stūros, un estētisku detaļu apstrādi, piemēram, liekās javas notīrīšanu.
Pat veicot atkārtotus uzdevumus, SAM joprojām ir jābūt diezgan pielāgojamai. Tas spēj veikt precīzu un līdzenu darbu, ja tas ir uzstādīts uz sastatnēm, kas nedaudz šūpojas vējā. Robots var koriģēt atšķirības starp teorētiskajām ēkas specifikācijām un to, kas faktiski atrodas uz vietas, saka Skots Pīterss, Construction Robotics līdzdibinātājs, uzņēmums, kas atrodas Viktorā, Ņujorkā un izstrādāja SAM kā savu debijas produktu.
Būvniecībā jūsu dizains teiks, ka logs atrodas tieši 30 pēdu attālumā no ēkas stūra, un patiesībā, kad jūs nokļūstat ēkā, nekas nekad neatrodas tur, kur tam vajadzētu būt, saka Pīterss. Mūrnieki zina, kā tam pielāgoties, tāpēc mums bija jāizstrādā robots, kas arī zina, kā to izdarīt.
Pašreizējā iterācijā sistēma ir vislabāk piemērota darbam ar lieliem plakanu sienu vāliem, kas visbiežāk sastopami universitāšu, slimnīcu un citu lielu objektu projektos. Taču daži sīki izstrādāti darbi ir ārpus sistēmas spēju robežām. SAM var izrotāt uzņēmuma logotipu ķieģelī uz sienas, piemēram, sekojot attēla pikseļu kartei. Tas var arī sasist ķieģeļus par aptuveni puscollu, lai sienas sejai izveidotu teksturētu izskatu.
SAM spēj uzklāt ķieģeļus pirms to ieklāšanas bez cilvēka palīdzības.
Robots to visu spēj paveikt, izmantojot algoritmu kopumu, sauju sensoru, kas mēra slīpuma leņķus, ātrumu un orientāciju, un lāzeru. Lāzers ir nostiprināts starp diviem stabiem robota darba vietas galējā kreisajā un labajā pusē, un darba gaitā pārvietojas augšup un lejup pa sienu, lai darbotos kā robota enkura punkts. Bez tā robots precīzi nezinātu, kur likt ķieģeli vai kā novērtēt tā kustību uz sastatnēm attiecībā pret to, kur atrodas siena.
Pīters saka, ka SAM mērķis ir piesaistīt cilvēku darbu, nevis tos pilnībā aizstāt — cilvēks mūrnieks var ielikt aptuveni 300 līdz 500 ķieģeļu dienā, savukārt SAM var ielikt aptuveni 800 līdz 1200 ķieģeļu dienā. Viens cilvēks plus viens SAM ir vienāds ar četru vai vairāku mūrnieku darba ražīgumu.
Robotu būvstrādnieku saimē ir arī Austrālijā konstruēta mašīna ar nosaukumu Hadrian, kas it kā var uzbūvēt māju no 15 000 ķieģeļiem aptuveni divu dienu laikā. Tomēr Hadrians joprojām ir prototips, savukārt Construction Robotics šoruden izlaidīs pirmo ierobežoto SAM komerciālo izlaidumu. Tiek pārdotas trīs vienības, katra cena ir ap pusmiljonu dolāru. Ņemot vērā šīs izmaksas, Peters uzsver, ka šāda veida sistēma atmaksāsies ar lielāko komerciālo projektu palīdzību.