211service.com
Roboti sāk saprast pārtikas apstrādi
Tas ir mazāk pārsteidzošs nekā Deep Blue uzvara pār šaha čempionu Gariju Kasparovu, taču Ričards van der Linde saka, ka viņa robotizētā roka kāpostu savākšanā ir pagrieziena punkts mašīnām. Ar piecu kameru palīdzību, kā arī sensoriem plaukstas locītavā, lai uzraudzītu pretestību, ar ko tas saskaras, trīspirkstu satvērējs var uzmanīgi paņemt kāpostu, pārorientēt to un ievietot mašīnā, kas noņem serdi. Rūpniecībā to pašlaik var izdarīt tikai cilvēki, saka van der Linde.
Viņa uzņēmums Lacquey, kas atrodas Delftā, Nīderlandē, sadarbojas ar FTNON , pārtikas pārstrādes iekārtu ražotājs, lai sagatavotu tehnoloģiju darbam milzu dzesētājos, kur mūsdienās cilvēki apstrādā kāpostus, salātus un citus produktus iepakošanai. Lacquey arī testē versijas cita veida darbiem, piemēram, tomātu, paprikas un mango iepakošanai.
Uzņēmuma progress ir piemērs tam, kā robotu manipulāciju tehnoloģiju attīstība paver jaunas darba vietas robotiem pārtikas pārstrādes biznesā. Cietus, cietus, identiskus objektus, piemēram, automašīnu daļas, roboti var viegli pārvietot. Taču smalkiem, elastīgiem, dabiski mainīgiem objektiem, piemēram, gaļai, augļiem un dārzeņiem, ir nepieciešama daudz sarežģītāka uztveršana un manipulācijas.
Interesi daļēji veicina darbaspēka izmaksu samazināšana, tāpat kā citās nozarēs. Taču pārtikas pārstrādes uzņēmumi arī uzskata, ka robotika ir veids, kā palielināt drošību, saka Gerijs Makmarejs , kurš vada Džordžijas Tehniskās pētniecības institūta Pārtikas pārstrādes tehnoloģiju nodaļu. Viņš saka, ka visur, kur ir cilvēki, kas rīkojas ar pārtiku, viņi laiku pa laikam pieļauj kļūdas. Gadījumi, kad gaļa vai dārzeņi tiek piesārņoti ar, piemēram, E. coli vai Listērijas pārtikas pārstrādātājam ir dārgi. 2015. gada pētījums konstatēja, ka vidēji gaļas atsaukumi piecu dienu laikā pēc paziņojuma publicēšanas valsts pārtikas pārstrādes uzņēmuma vērtībā samazināja 109 miljonus USD. Lai gan nav pieejami skaitļi par konkrētu gadījumu skaitu, ko izraisījis piesārņojums pārtikas pārstrādes rūpnīcā, Slimību kontroles centri lēš, ka katru gadu 128 000 amerikāņu tiek hospitalizēti ar pārtikas izraisītām slimībām dažādu iemeslu dēļ, un no tiem 3000 mirst.
McMurray pētniecības grupa pašlaik izstrādā divas sistēmas mājputnu nozarei. Var satvert vistas liemeni, kas pārvietojas pa ražošanas līniju un pārgriezt plecu cīpslas, gatavojoties krūšu un spārnu noņemšanai. Šī sistēma jau var atbilst cilvēka strādnieka vidējam ienesīgumam. Otrajā projektā zemu izmaksu divu roku robots Baxter, ko ražo Rethink Robotics un ir paredzēts drošai darbībai kopā ar cilvēkiem, tiek ieprogrammēts, lai novietotu mājputnu liemeņus uz konusa formas turētājiem, kas tos ved cauri pārstrādes rūpnīcai.
Abas sistēmas balstās uz vizuālo un fizisko atgriezenisko saiti. Piemēram, griešanas robots izmanto 3-D redzes sistēmu, lai noteiktu vistas locītavu un cīpslu atrašanās vietu. Pēc tam tas izmanto sensorus uz naža, lai sajustu, vai tas griež gaļu vai kaulu. Darbs ar šiem mitrajiem, deformējamajiem, slidenajiem objektiem ir sarežģīts, taču šķiet, ka tas ir izdarāms, saka Makmurejs.
Lai robots tik labi veiktu šādu uzdevumu, parasti inženieriem ir rūpīgi jāieprogrammē noteiktas metodes un komandas. Taču mašīnmācības programmatūra varētu automatizēt lielu daļu no šī procesa un padarīt to praktisku, lai roboti varētu veikt sarežģītākus uzdevumus ar dažādiem pārtikas produktiem, saka: Ašūts Saksena , Kornela universitātes datorzinātņu docente.
Viņš izmantoja šo pieeju, lai iemācītu divroku robotam salikt vienkāršus salātus. Vispirms robots izgāja apmācības fāzi, kurā tas izmantoja nažus, lāpstiņas, dakšiņas un citus piederumus, lai pārbaudītu pārtikas produktu, tostarp tomātu, salātu un Čedaras siera, fiziskās īpašības. Pēc tam robots varēja pats izdomāt, kā sagriezt salātu elementus un pēc tam tos pārvietot.
Nav skaidrs, kad robotam varētu būt iespējams iet kopsolī ar cilvēka šefpavāru. Tuvākajā laikā van der Linde saka, ka Lakijam un citiem ir jāpierāda, ka viņu mašīnas spēj līdzināties vai pārsniegt cilvēku tempu, kas veic konkrētus uzdevumus esošajās ražošanas līnijās.