Robotiska roka, šoreiz ar sajūtu

Kāds dānis, kurš pirms deviņiem gadiem uguņošanas avārijā zaudēja kreiso roku, tagad spēj sajust dažāda veida spiedienu uz trim protēzētas, robotizētas rokas pirkstiem. Darbā tika izmantota jauna veida implantēta ierīce, kas nodrošina atgriezenisko saiti tieši uz atlikušajiem nerviem vīrieša rokās. Implants tika atstāts vietā 31 dienu, ļaujot vīrietim sajust pieskāriena spiediena gradācijas atkarībā no piegādātā elektriskā stimula daudzuma.

Cilvēks ar robotu roku tagad var sajust dažādas pakāpes spiedienu, pateicoties implantam, kas savienojas ar viņa rokas nerviem.

Šveices Federālā Tehnoloģiju institūta Lozannā, Šveicē, pētnieku veiktais darbs papildina ievērojamus jaunākos sasniegumus protezēšanas jomā, kas var radīt sajūtu. Citā projektā Case Western Reserve universitātes pētnieki pārbauda cita veida implantu, kas nodrošina dažāda veida sajūtas un ir piestiprināts pie Ohaio vīrieša rokas 19 mēnešus. Šis implants joprojām uzticami rada sajūtas, piemēram, pieskaroties lodīšu gultņiem, smilšpapīram vai vates bumbiņām, 20 punktos uz viņa rokas un pirkstiem (sk. Mākslīga roka ar īstām sajūtām).

Lai sasniegtu rezultātu, Šveices pētnieki ievietoja elektrodus divos no trim pacienta galvenajiem rokas nerviem: elkoņa kaulā un vidusdaļā. Spēki, kas tiek atklāti uz mākslīgās rokas pirkstu galiem, tiek pārvērsti elektriskos stimulos, kas tiek piegādāti uz elektrodiem.

Tas bija diezgan pārsteidzoši, jo pēkšņi es varēju sajust ko tādu, ko nebiju jutis deviņus gadus, stāstīja subjekts Deniss Aabo Sērensens. video ko nodrošina Šveices institūts. Es jutu apaļas lietas, cietas un mīkstas lietas. Atsauksmes man bija pilnīgi jaunas. Pēkšņi, veicot kustības, es jutu, ko daru, nevis skatījos uz to, ko daru.

Sīkāka informācija par Šveices implantu tiek publicēta šodien žurnālā Zinātnes tulkošanas medicīna.

Stimulācija elkoņa kaula nervā izraisīja sajūtas vīrieša sārtumā, savukārt stimulācija mediānā radīja sajūtas rādītājpirkstā un īkšķā. Pētnieki varēja pielāgot stimulācijas līmeņus, lai tie atbilstu spiediena lielumam, kas tiek pielietots ciparam, radot sajūtas, sākot no vieglākā pieskāriena līdz lielam spiedienam. Turklāt Sērensens spēja pateikt, cik spēcīgi viņš tur kādu priekšmetu, ļaujot viņam novērst tā slīdēšanu, nesaspiežot to pārāk spēcīgi. Sērensens pat varēja noteikt, vai viņš satvēra kaut ko apaļu, no koka vai sarullētu audumu — pat tad, ja viņam bija aizsietas acis un viņš valkāja troksni slāpējošus ausu apvalkus.

Tas ir ļoti svarīgi, saka Staņisa Raspopoviča, zinātnieks Šveices institūta Translational Neural Engineering Laboratory un viens no projekta pētniekiem. Šī pakāpeniskā sajūta tiek veikta reāllaikā, un viņš uzreiz var sajust atšķirību.

Šveices institūta paziņojumā presei teikts, ka dānis bija pirmais amputētais cilvēks pasaulē, kurš reāllaikā sajutis ar maņu pastiprinātu protēzi, taču tiek veikti citi šādi izmēģinājumi. Implanti vienam no Case Western subjektiem Ohaio štatā, Igoram Spetikam, 48 gadus vecam vīrietim, kurš rūpnieciskā avārijā zaudēja labo roku, ir bijuši ievietoti visilgāk.

Džeks Džūdijs , Floridas Universitātes Geinsvilas Medicīnas un inženiertehnoloģiju Nanozinātnes institūta direktors un bijušais ASV Aizsardzības pētniecības projektu aģentūras programmas vadītājs, kas strādā pie neironu saskarnēm, saka, ka īstermiņā rezultāti izskatās labi, taču piebilst, ka patiesās bažas rada ir tehnoloģijas ilgtermiņa stabilitāte. Kad tiek noteikta jaunā neironu saskarnes ilgtermiņa darbība, šī jaunā alternatīvā pieeja varētu ievērojami uzlabot amputēto dzīves kvalitāti, viņš saka.

Raspopovičs saka, ka iepriekšējos pētījumos ar žurkām Šveices implants ilga deviņus līdz 12 mēnešus, piebilstot: Mēs esam ļoti pārliecināti, ka tas var ilgt ilgu, ilgu laiku.

Šveices pētījums ir rezultāts sadarbībai ar nosaukumu Lifehand 2, izmantojot a robotu roka , ko izstrādā vairākas Eiropas universitātes un slimnīcas. Pacients kontrolē rokas kustību ar standarta tehnoloģiju, kurā atlikušās ekstremitātes muskuļi aktivizē protēzes mehāniskās daļas.

Citu centienu, kas tiek veikti visā pasaulē, mērķis ir uzlabot protezēšanas kontroli, pārveidojot nervu šķiedras, lai kontrolētu sarežģītākas protezēšanas metodes (skatiet, piemēram, A Lifelike Prosthetic Arm ), vai uzlabojot smadzeņu saskarnes, lai nodrošinātu domu kontroli (skatiet sadaļu Brain Helps Quadriplegics Move Robotic Arms with Viņu domas).

Sjūzena Jana piedalījās ziņošanā par šo stāstu.

paslēpties