211service.com
Robotiskais dinozaurs atbalsta savus materiālus
Ja Pīters Dilvorts piepildīs viņa vēlēšanos, bērni kādu dienu varēs aplūkot staigājošus un, iespējams, skrienošus mazo dinozauru trīsdimensiju attēlus. Viņa galvenā motivācija: radījumu, patiesībā robotu, dzīvesveida uzvedība iedvesmotu pašus bērnus kļūt par zinātniekiem vai inženieriem.
Dilvorts, MIT mākslīgā intelekta (AI) laboratorijas tehniskā personāla loceklis, jau ir sasniedzis nozīmīgu pavērsienu šajā jomā. Pēc apmēram piecu gadu darba viņa robotizētā Troodona dinozaura versija, kas nodēvēta par Troodiju no vēlā krīta perioda, pagājušā gada rudenī staigāja pāri viņa galdam.
Tagad Dilvorts montē daļas Troody pēctecim, kas būs ražošanas prototips, kas labāk izstrādāts muzeja videi. Piemēram, tas būs izturīgāks.
Jaunā versija arī būs apmēram uz pusi lielāka (Trūdijs, apmēram 18 collas augsts un četras pēdas garš, ir nepilngadīgs). Tas izskatīsies un izturēsies vairāk kā īsts, komplektā ar spalvām. Patiesībā tas izskatīsies pēc lielas vistas, sacīja Dilvorts, kurš visu laiku ir sadarbojies ar Gregoriju S. Polu, neatkarīgu paleontologu un mākslinieku, lai padarītu robotu pēc iespējas dzīvīgāku.
Troodija pēctecim arī jāspēj labāk griezties, staigāt ātrāk un, iespējams, pat skriet vai skriet. Ja tas darbosies, tas būs pasaulē pirmais trīsdimensiju divkāju robots, kas staigā un skrien, sacīja Dilvorts.
Tieši no Leg Lab
Troody ir viens no vairākiem robotiem, kas izveidoti vai tiek izstrādāti MIT Leg Lab (daļa no AI laboratorijas). Iestāde, kas paredzēta robotu, kas staigā kā viņu bioloģiskie līdzinieki, modelēšanai un veidošanai, kā arī ierīču būvēšanai, lai palīdzētu cilvēkiem ar invaliditāti staigāt, tika organizēta 1980. gadā. To vada Gils A. Prats no Elektrotehnikas un datorzinātņu katedras. un Hjū M. Hers no Hārvarda-MIT Veselības zinātņu un tehnoloģiju nodaļas.
Pētnieki saka, ka ļoti maza daļa pasaules ir pieejama ar riteņiem. Rezultātā roboti ar kājām varētu būt noderīgi visam, sākot no nepieejamu vai bīstamu vietu izpētes līdz pakalpojumu vai izklaides nodrošināšanai vietās, kur mēs dzīvojam un strādājam. Citas motivācijas: pētījums ir jautrs, un rezultāti ir pārliecinoši skatīties.
Troodijs ir viens no diviem laboratorijas robotiem ar diviem kājām. Otrs, M2, aptuveni atbilst cilvēka kājām. Tas var stāvēt un staigāt vietā, bet vēl nevar iet uz priekšu. Pasaulē ir nedaudz citu divkājainu robotu, galvenokārt Japānā, sacīja Dilvorts, taču tie izmanto dažādas vadības sistēmas. Rezultātā, viņš teica, japāņu roboti mēdz būt ļoti stīvi un līdzīgāki mašīnām. Mēs izmantojam sērijveida elastīgos izpildmehānismus vai atsperes, kas savienotas ar motoriem, un zemas stingrības kontroli, tāpēc savienojumi ir vaļīgāki un bioloģiskāki.
MIT izpildmehānismi, ko izgudroja Prats un Metjū M. Viljamsoni, arī ļauj robotiem labāk šķērsot neparedzētu reljefu. Piemēram, Dilvorts teica: es noliku piezīmju grāmatiņu zemē Troodija priekšā, un tā varēja tai paklupt, nekrītot. Teorētiski tas varētu staigāt pa dažādu reljefu.
Kas liek Trūdijam tikties?
Troody, kas sver apmēram desmit mārciņas, ir 16 savienojumi un 36 sensori. Katrai locītavai ir pozīcijas un spēka sensors, sacīja Dilvorts. Robotam ir arī vestibulārā sistēma — iekšējās auss ekvivalents —, ko tas izmanto līdzsvarošanai, un borta dators, kas automātiski palaiž pastaigas kontroles algoritmu.
Robots, kas sākumā vairāk izskatījās pēc Zvaigžņu karu staiguļa, nevis dinozaura, izgāja cauri daudzām aparatūras versijām. Tajā tika ieguldīts daudz darba, pirms es ieguvu kaut ko, kas izdevās, atceras Dilvorts.
Pēc četru gadu čalošanās staigāšana kļuva dramatiska. Pusotras nedēļas laikā robots pārgāja no stāvēšanas un pacēla vienu kāju gaisā uz pussekundi un staigāja ap manu galdu, sacīja Dilvorts. Tagad es zinu, kā to izdarīt, es domāju. Beidzot!