Robotiskais strēlnieks trāpa vērša acī

Zemāk esošajā videoklipā robots sauca iCub demonstrē dažas iespaidīgas loka šaušanas prasmes.

Tas, kas ir ievērojams robotā, ir ne tikai tā galvassega, bet arī tas, kā tas laika gaitā iemācās uzlabot savu mērķi, līdz spēj trāpīt vērša acī.

Pētnieki no Itālijas Tehnoloģiju institūta (IIT) Dženovā iemācīja robotam, kā turēt loku un izšaut bultu. Mācīšanās algoritms, saukts par strēlnieku ( Paplašinātā atlīdzības ķēdes regresija ), pēc tam izmantoja vizuālo atgriezenisko saiti, lai pakāpeniski uzlabotu robota mērķi.

iCub izstrādāja aptuveni desmitu Eiropas universitāšu konsorcijs ar mērķi atdarināt un izprast izziņas un mācīšanās spējas, mijiedarbojoties ar vidi. Robots, kuram ir vizuāli un fiziski sensori, ir veidots tā, lai atgādinātu 3 gadus vecu bērnu un atdarinātu mācīšanās metodes.

Komanda prezentēs savus atklājumus, izmantojot loka šaušanas mācību algoritmu Humanoīdi 2010 konferencē decembrī.

paslēpties