211service.com
Robotisks eksoskelets dara brīnumus
Pagājušajā sestdienā, UC Berkeley sākumā, notika kaut kas līdzīgs brīnumam. Tā vismaz rodas kārdinājums to aprakstīt. Tehnoloģija bija nodrošinājusi tādu dziedināšanu, kas raksturīga Bībeles stāstījumiem vai ziņojumiem no Lurdas svētnīcas. Kāds paralizēts vīrietis atkal gāja.
Viņu sauca Ostins Vitnijs. 22 gadus vecais absolvents bija zaudējis kāju kustību 2007. gada vasarā, kad pēc pāris iedzeršanas ar automašīnu ietriecās kokā, pārgriežot mugurkaulu virs gurniem. Vēlāk viņš atmeta dzeršanu, apkopoja vēlmi doties uz koledžu, un, kad viņš otrajā kursā sasniedza Bērkliju, viņš atklāja, ka atrodas īstajā vietā un īstajā laikā. ziņo Sanfrancisko hronika .
Bērklijā, mašīnbūves profesors, Homayoon Kazerooni , vairākus gadus strādāja kopā ar komandu pie robotizēta eksoskeleta. Sākumā Kazerooni Robotikas un cilvēku inženierijas laboratorija — tā tika nodēvēta par Kaz-Lab — savu tehnoloģiju izstrādāja ļoti dažādiem mērķiem: militāriem. 2004. gada stāsts no Paziņoja UC Berkeley News Izrāviens no Kaz-Lab (ieviesa ar DARPA finansējuma palīdzību), kas ļautu lodētājam valkāt 100 mārciņas smagu eksoskeletu un 70 mārciņas smagu mugursomu, vienlaikus jūtoties tā, it kā viņš vilktu tikai 5 mārciņas. 2004. gada projekts novērsa daudzus sākotnējos pētniecības šķēršļus, kas galu galā palīdzētu Ostinam Vitnijam staigāt. Kazerooni et al. mācīja savam eksoskeletam dinamiski strādāt ar valkātāju: vadības algoritmi datorā nepārtraukti aprēķina, kā pārvietot eksoskeletu, lai tas kustētos saskaņoti ar cilvēku, viņš toreiz paskaidroja.
2005. gadā, nākamajā gadā, Kazerooni veica dažus savus pētījumus par uzņēmumu ar nosaukumu Bērklija bionika , un dažus gadus pēc tam Ostins Vitnijs pirmo reizi sazinājās ar Kaz-Lab. Vitnija strādāja kopā ar komandu vairākus gadus, palīdzot viņiem uzlabot paraplegics dizainu. The Hronika uzskaita daudzas Vitnijas ietekmes uz galīgo dizainu: plakanākas kājas lielākai stabilitātei; slēdzenes uz rokas vadības ierīcēm; kruķi ar teleskopiskām kājām. Vitnija šajā procesā bija tik svarīga, ka robotiķi pat nosauca eksoskeletu Ostinu.
Citi uzņēmumi ir izstrādājuši līdzīgu tehnoloģiju kā Kazerooni un co. Robotu eksoskeleta izpēte patiesībā ir plaukstoša joma, un tā neaprobežojas tikai ar Dzelzs vīrs filmas. Janvārī, apstiprināja FDA izgudrota Izraēlā ražota ierīce Rewalk autors četrstūris vārdā Amits Gofers . Un tikai pirms dažām nedēļām Jaunzēlandes uzņēmums Rex Bionics veica pirmo pārdošanu pasūtījuma robotizēta eksoskeltona vīrietim ar muguras smadzeņu traumu vārdā Deivs Makkalmens — vīrietis, kuram pieder pašreizējais pasaules rekords četrcīņas pieccīņā. Tomēr Berkeley ierīce ir lētāka par šīm ierīcēm, maksā tikai 15 000 USD vai augstākās klases ratiņkrēsla izmaksas. (Turpretim Rewalk maksā 50 000 USD.)
Un sestdien beidzot bija pienācis laiks debitēt tehnoloģiju. Vitnija uzkāpa uz eksoskeltona klāja, nospieda slēdzi un pabīdīja vienu kāju uz priekšu, tad nākamo, klausoties klausītāju gaviles. Pasākumā piedalījās viņa vecāki un jaunākā māsa. Pirms četriem gadiem ārsti man teica, ka es nekad vairs nestaigāšu stāstīja uz Hronika . Nekad nesaki nekad.