211service.com
Robotisks elkonis insultu pārdzīvojušajiem
Drīzumā vajadzētu būt pieejamam robotizētam elkoņa stiprinājumam, kas uztver lietotāja nodomu un palīdz kustēties, lai palīdzētu insultu pārcietušajiem veikt ikdienas uzdevumus, piemēram, izslēgt gaismas slēdžus. Turklāt agrīnie izmēģinājumi liecina, ka ierīce darbojas kā terapeitisks palīglīdzeklis, ievērojami uzlabojot pacienta spēju pārvietoties pat bez ierīces.
Robotiskais palīglīdzeklis padarīs rehabilitāciju vieglāku un daudz efektīvāku, saka Rutledžs Eliss-Behnke, MIT neirozinātnieks. Turklāt tas ļaus pacientiem strādāt tik daudz, cik viņi vēlas, tik ilgi, cik viņi vēlas. Tas nodrošina papildu rehabilitāciju ārpus rehabilitācijas slimnīcas.
Mira Sahney, Bostonas uzņēmuma Myomo prezidente un viena no dibinātājām, kas izstrādā breketes, saka, ka sešu nedēļu laikā viņi sagaida FDA apstiprinājumu, kas prasa ierīces drošības sertifikātu. Tikmēr robotizētais stiprinājums būs pieejams lietošanai dažās Jaunanglijas klīnikās. Viņa saka, ka līdz šī gada beigām vai 2007. gada sākumam, atkarībā no finansējuma, 6000 USD vērtībām mašīnām vajadzētu būt pieejamām vispārējai iegādei un lietošanai mājās. Uzņēmuma nākamie soļi ietver ierīces pielāgošanu plaukstas un plaukstas kustības atvieglošanai papildus elkoņam.
Aktīvo stiprinājumu 2003. gadā MIT izgudroja inženierzinātņu absolventi grupā, kuru vadīja MIT mašīnbūves profesors Vudijs Flowers. Džons Makbīns un Kailass Narendrans, arī Myomo dibinātāji, izmantoja mioelektriskos sensorus uz ādas, lai noteiktu vājas sprieguma izmaiņas pamatā esošajos muskuļos, kad lietotāji mēģināja kustināt rokas. Tā kā signāli no cilvēka, kurš būtībā ir paralizēts, ir ļoti, ļoti mazi, Sahney saka, ir nepieciešama programmatūra un elektronika, lai filtrētu fona troksni un pastiprinātu signālu, lai novirzītu elektromotoru, lai saliektu vai pagarinātu roku. Bieži pacienti var patstāvīgi pārvietot rokas līdz noteiktam punktam, bet ne tālāk – šajā brīdī signāls no muskuļiem tiek pārtraukts. Lai novērstu šo problēmu, inženieri ir uzrakstījuši programmatūru, kas palīdz izlīdzināt signālu, aizpildot šos signāla pārtraukumus un ļaujot motoram turpināt kustināt pacienta roku. Daudzas reizes viņiem būs mirušas vietas, tāpēc mēs cenšamies palīdzēt viņiem tikt pāri šai zonai, viņa saka.
Fizioterapeiti var pielāgot robotizēto stiprinājumu, lai sniegtu tikai pietiekami daudz palīdzības pacientiem, tādējādi viņi pēc iespējas vairāk izmanto savus muskuļus, novēršot atrofiju. Pacienta aktīvai iesaistīšanai ir vēl viena priekšrocība: tā var palīdzēt veicināt nervu šūnu augšanu, atjaunot insulta laikā bojātos savienojumus un palīdzēt pacientiem vairāk pārvietoties pašiem.
Ierīces izmēģinājuma izmēģinājumā seši insultu pārcietušie, kuri vismaz sešus mēnešus nebija uzlabojuši savu spēju pārvietoties, uzlabojās vidēji par 30 procentiem vienā rokas funkciju fizikālās terapijas skalā. Piemēram, bieži vien insulta gadījumā muskuļi piespiedu kārtā sasprindzinās, izraisot pacienta roku saritināšanos un sarežģījumus izstiepšanu. Visi pacienti pēc apmācības ar robotu varēja vairāk izstiept roku. Tas bija ārpus mūsu sapņiem par to, ko mēs varētu paveikt, saka Sahney. Turpmākajos pētījumos būs vairāk pacientu un stingras kontroles.
Tiek izstrādātas un pārbaudītas citas robotizētas ierīces, kas palīdz insulta pacientiem, tostarp staigāšanas palīgs Čikāgas PT Evanston, IL, un virkni rehabilitācijas robotu roku, plaukstu locītavu un kāju vingrināšanai Interaktīvās kustības tehnoloģijas no Kembridžas, MA.