211service.com
Robotmāsa mazgā cilvēku
Robots, kas pazīstams kā Kodijs Džordžijas Tehnoloģiju institūta pētnieki (docenta vadībā) veiksmīgi noslaucīja zilās konfektes no testa lietotāja kājām un rokām, nebūdami pārāk spēcīgi. Čārlijs Kemps ) ziņoja 2010. gada IEEE starptautiskajā konferencē par viedajiem robotiem un sistēmām ( IROS ) konferencē pagājušajā mēnesī.
Veciem cilvēkiem un cilvēkiem ar invaliditāti bieži ir problēmas ar ikdienas aktivitātēm, piemēram, veļas locīšanu, pārtikas preču iegūšanu un pat personīgās higiēnas ievērošanu. Roboti, kas var nolikt tīros traukus vai šķirot veļu, var pietiekami palīdzēt cilvēkiem, lai ļautu viņiem ilgāk uzturēt neatkarīgu dzīvesveidu savās mājās, vai arī atvieglot daļu no slimnīcas vai strādnieku sloga. Tagad Kodijs ir pievienojis vēl vienu uzdevumu robotu personīgās palīdzības uzdevumu repertuāram: noslaucīt cilvēku, kas ir pārāk piekalts pie gultas vai ievainots, lai varētu mazgāties.
Gultas vanna, kur medmāsa vai ģimenes loceklis pacienta ādas notīrīšanai izmanto ziepju sūkli, var būt neērta sociālā situācija un likt pacientam justies neērti. Tā vietā operators var pateikt Kodijam, kuras pacienta ķermeņa daļas ir jātīra. Kodijs izmanto kameru un lāzera diapazona meklētāju virs rumpja, lai savāktu datus pirms autonomas teritorijas tīrīšanas.
Chih-Hung King, pirmais darba autors un vienīgais testa subjekts tālāk redzamajā videoklipā, ziņo par pieredzi, kad viņu noslaucījis robots :
Sākumā jutos nedaudz saspringta, bet nebiju nobijusies. Eksperimenta gaitā mana uzticēšanās robotam pieauga un spriedze mazinājās. Eksperimenta laikā es piedzīvoju nelielu diskomfortu vai nekādu diskomfortu.
Drošības apsvērumu dēļ Cody roku savienojumi ir izgatavoti ar zemu stingrību, lai mīkstinātu nejaušu triecienu, un robots ir ieprogrammēts tā, lai tas nekad neizdarītu lielāku spiedienu par noteiktu daudzumu (ļoti zem sliekšņa, kas rada jebkādus bojājumus). Un, protams, apturēšanas poga izslēdz jebkuru kustību. Robots, kuru var vadīt arī medmāsa, turot tā robotizēto roku, tika izstrādāts tajā pašā laboratorijā, kurā mums tika atnests El-E robots, kas atver durvis.
Neskatoties uz mājienu, šis darbs ir labs solis veselības aprūpes robotikai. Tā kā arvien vairāk robotiķu izstrādā automātus, lai palīdzētu gados vecākiem cilvēkiem un nonāktu tiešā saskarē ar cilvēkiem, drošība kļūst vēl svarīgāka.