211service.com
Robots ar galvu mākonī veic komplektēšanu noliktavā
RightHand robots satver priekšmetus no tvertnes un novieto tos uz konveijera.
Robota roka, kas ir paslēpta rosīgā industriālajā ēkā Somervilā, Masačūsetsā, pavada savu dienu, paceļot šķietami nejaušus priekšmetus — šampūnu pudeles, sīpolus, skūšanās putu kārbas — no konveijera lentes, kas iet pa apli aptuveni 10 metru diametrā.
Savdabīgā izskata iestatījums ir pārbaudes laukums sistēmai, kas varētu veikt daudzus ikdienišķos komplektēšanas uzdevumus, kas pašlaik tiek veikti ar rokām noliktavās un izpildes centros. Un tas parāda, kā robotu aparatūras, datorredzes un teleoperācijas sasniegumi, kā arī mašīnu spēja mācīties sadarbojoties, izmantojot mākoni, var pārveidot noliktavas izpildi nākamajos gados.
Jaunā robotizētā savākšanas platforma, kas izmanto hibrīda satvērēja un mašīnmācīšanās kombināciju un kuru izstrādāja jaunuzņēmums ar nosaukumu Labās puses robotika , var apstrādāt dažādus objektus ātrāk un uzticamāk nekā esošās sistēmas.
Uzņēmums uzsāka savu platformu ar nosaukumu RightPick piegādes ķēdē nozares pasākums šī mēneša sākumā. Tas ir paredzēts farmācijas, elektronikas, pārtikas preču un apģērbu rūpniecībai.
Kad es apmeklēju RightHand Robotics šī gada sākumā, uzņēmuma līdzdibinātāji Jaro Tenzers un Leifs Džentofts man parādīja vairākus viņu izstrādātos prototipus. Papildus konveijera lentes scenārijam tie ietvēra iestatījumu, kas izstrādāts tā, lai tas atbilstu uzņēmumam, kas sūta individuāliem klientiem pielāgotas kosmētikas paketes. Uzņēmuma sistēma varēja izvēlēties klienta preces no vairākām tvertnēm, kas pievienotas apļveida karuselim. Viņi arī man parādīja sistēmu, kas mācās satvert noteiktu objektu, mēģinot atkal un atkal pārvietot vienā tvertnē sakrātos vienumus uz citu.
Dažādu veidu priekšmetu atlasīšana tvertnē var izklausīties vienkārši, taču tas joprojām ir milzīgs izaicinājums robotiem, īpaši, ja objekti nav pazīstami. Cilvēki spēj uzminēt, kā izskatās un jūtas aizsegts objekts, un mēs šim uzdevumam izmantojam gadu pieredzi. Izpildes centri parasti apstrādā dažādus produktus, tāpēc tos ir grūti automatizēt. Piemēram, Amazon līdz šim ir spējis automatizēt tikai daļu savu centru.
RightHand sistēma satver objektus, izmantojot saderīgu roku ar pirkstiem ar piesūcekni tās centrā. Rokā ir iestrādāta kamera, kas palīdz saprast, kuru pielikumu izmantot un kā priekšmetu satvert. Uzņēmums izmanto mašīnmācīšanos, lai laika gaitā pilnveidotu savu vadības algoritmu, un viena robota apgūtās viltības tiek atgrieztas mākoņa serverī, lai tās varētu koplietot ar citiem. RightHand inženieri var arī attālināti pieteikties sistēmā, lai atrisinātu problēmas vai palīdzētu uzņēmumam apmācīt robotu izvēlēties jaunu objektu.
Ir grūti novērtēt šādas sistēmas uzticamību un ātrumu vai pateikt, kā tā varētu tikt galā ar daudziem neērtiem jauniem objektiem, taču tā šķita spējīga savākt parastos priekšmetus, kurus jūs varētu atrast pārtikas preču veikalā, tikpat ātri kā cilvēks varētu.
Kens Goldbergs , UC Berkeley profesors un robotu redzes, manipulāciju un mācīšanās eksperts, saka, ka robotiem joprojām ir ļoti grūti rakņāties pēc priekšmetiem pārblīvētā atkritumu tvertnē. Viņš saka, ka ir pārsteigts par hibrīda satvērēju, un piebilst, ka mašīnmācības pielietošana mākonī, lai katrs uzņēmuma izvietotais robots laika gaitā kļūtu gudrāks, ir ļoti jēga. Tas ir gudrs mehānisms, saka Goldbergs. Šie puiši ir gudri.
Šī mēneša sākumā RightHand saņēma 8 miljonus USD A sērijas finansējumu. Uzņēmuma agrīnie investori ir Playground Global. Šo Palo Alto inkubatoru un riska fondu izveidoja Endijs Rubins, kurš vadīja Google Android viedtālruņu operētājsistēmas izveidi un vēlāk vadīja uzņēmuma iebrukumu robotikā, iegādājoties vairākus jaunuzņēmumus, kas strādā pie dažādām robotu tehnoloģijām.
Gan Tenzers, gan Džentofts mācījās Hārvardas Biorobotikas laboratorijā, un sākotnējie uzņēmuma darbinieki nāk no Jēlas un MIT robotikas laboratorijām.
Apmēram pēdējā gada laikā uzņēmums ir sadarbojies ar vairākiem lieliem loģistikas uzņēmumiem un mazumtirgotājiem, lai pierādītu savas sistēmas uzticamību. Kad mēs redzējām tehnoloģiju un to panākumus biznesa pusē, mēs esam patiesi satraukti, saka Marks Valdezs , Playground Global partneris. Dažiem no šiem programmatūras definētajiem aparatūras produktiem ir iespēja izveidot labvēlīgu ciklu un tīkla efektu.
Bez Amazon daudzi citi uzņēmumi cenšas izstrādāt robotus, kas spēj satvert dažādus objektus no nesakārtotas kaudzes. Tā šobrīd ir galvenā robotikas robeža, saka Goldbergs no UC Berkeley.