211service.com
Robots atdarina suņu palīgu
Servisa suņi, kas atver durvis, ieslēdz apgaismojumu un veic citus noderīgus darbus, piedāvā cilvēkiem ar invaliditāti ļoti nepieciešamo glābšanas riņķi. Tagad Džordžijas Tehnoloģiju institūta pētnieki izstrādā robotus, kas atdarina attiecības starp cilvēkiem un viņu palīgiem suņiem.
Robota palīgs: Georgia Tech El-E atver durvis, pavelkot pie roktura piestiprinātu dvieli, tāpat kā dienesta suns. El-E arī izpilda verbālās komandas un var atvērt atvilktnes, lai izgūtu priekšmetus. Tas varētu palīdzēt cilvēkiem ar invaliditāti vai gados vecākiem cilvēkiem.
Robotikas pētnieki jau sen ir mēģinājuši izveidot robotus, kas varētu palīdzēt mājās. Taču, lai gan roboti labi spēj veikt iepriekš ieprogrammētus uzdevumus un sekot skaidrai trajektorijai, navigācija sarežģītā mājas vidē un mijiedarbība ar reāliem cilvēkiem joprojām ir milzīgs izaicinājums.
Čārlzs Kemps Džordžijas Tehnikas profesors uzskata, ka dzīvnieku palīgi var piedāvāt ideālu robotu palīgu modeli. Viņš sāka pētīt veidu, kā palīgpērtiķi – kapucīni ir apmācīti veikt invalīdiem noderīgus uzdevumus – atnest priekšmetu vai darbināt ierīci, kad tas tiek izcelts ar lāzera rādītāju. Tas mūs sajūsmināja par to, ko mēs varam mācīties no vismodernākajām bioloģiskajām sistēmām, saka Kemps. Tas arī iedvesmoja viņu un viņa kolēģus izstrādāt El-E — robotu, kuru viņi apmācīja reaģēt uz komandām, kas tika dotas ar lāzera pildspalvu šā gada sākumā.
Pavisam nesen Kemps un viņa skolnieks Hai Ngujens saprata suņu palīgu potenciālu pēc tam, kad bija redzējuši labdarības organizācijas demonstrāciju Džordžijas ilkņi par neatkarību . Šie suņi ir apmācīti atvērt durvis, atvilktnes un skapjus, kā arī atnest priekšmetus vai darbināt gaismas, kad viņiem tiek dota komanda. Mēs bijām pārsteigti par to, ko suns var darīt [un] uzzinājām, ka ir saraksts ar komandām, kurām dienesta suņi paklausa, saka Kemps. Šķita, ka tas ir lielisks modelis. Ja mēs varētu izveidot robotu, kas izpilda visas šīs komandas, mēs zinātu, ka mums būs kaut kas vērtīgs.
Jaunākā El-E versija ir uzlabota, lai tā ne tikai reaģētu uz lāzera rādītāju, bet arī saprastu balss komandas un varētu veikt plašāku uzdevumu klāstu. Robotu var pavēlēt tāpat kā dienesta suni — satvert pie durvīm, atvilktnes vai skapja piestiprinātu dvieli, kad tiek dota pareizā balss komanda. Tāpat kā dienesta suņiem, dvieļi palīdz robotam gan uztverē, gan fiziskajā mijiedarbībā. [El-E] neko nezina par konkrēto atvilktni vai durvīm: tas spēj vispārināt ar šīm komandām, saka Kemps. Dvieli patiesībā ir viegli satvert, jo jūs varat atrasties uz tā daudzās vietās un joprojām labi satvert.
Pētnieki apmācīja El-E vizuāli atpazīt dvieli. Robots identificē dvieļa mezglu un nokareno galu, satver dvieļa apakšējo daļu un griežas atpakaļ, uz priekšu vai velk uz leju. Tas izmanto balss atpazīšanas programmatūru, lai izpildītu tās pašas pamatkomandas kā dienesta suns, piemēram, vilkt to, vilkt lejā, stumt, atnest šurp un citas.
Kemps savu darbu prezentēja otrdien plkst IEEE starptautiskā konference par biomedicīnas robotiku un biomehatroniku , kas notika Skotsdeilā, AZ. No 40 izmēģinājumiem robots spēja atvērt un aizvērt atvilktnes ar 90% panākumu līmeni un atvērt durvis ar 80% panākumu līmeni. El-E varēja atvērt arī mikroviļņu krāsns durvis, izmantojot piesūcekni pie durvīm piestiprinātu dvieli.
Kemps atzīmē, ka robotizētajam dienesta asistentam nebūtu nepieciešama tāda pati apmācība un aprūpe kā dienesta sunim, potenciāli piedāvājot palīdzību daudz vairāk cilvēku. Viņš saka, ka daudzi cilvēki, kuri vēlētos dienesta suni, nevar to iegūt, jo tie ir dārgi un gaidīšanas saraksts ir garš.
Endrjū Ng , Stenfordas universitātes datorzinātņu profesors, kurš nebija iesaistīts darbā, to raksturo kā ļoti inovatīvu un piebilst, ka dienesta suņu kopēšana ievērojami atvieglo robota darbību nepazīstamā vidē. Viņš saka, ka es varu viegli iedomāties, ka roboti, kas izmanto šīs idejas, nākamajos gados nonāks invalīdu mājās.
Ja mēs vēlamies mazliet pārveidot vidi, [roboti] mūsu mājās nonāks daudz ātrāk, saka Kemps. Papildus cilvēkiem ar invaliditāti, viņš ierosina, vecāka gadagājuma cilvēki varētu gūt labumu no palīgrobotiem. Viņš saka, ka dienesta suņi sniedz jums tādu neatkarības un privātuma līmeni, kāds jums, iespējams, nav ar cilvēku aprūpētāju, un robotiem ir tāds pats potenciāls.