211service.com
Robots atrod savu ceļu, izmantojot mākslīgās GPS smadzeņu šūnas
Divu veidu neironu uzvedība un mijiedarbība smadzenēs palīdz cilvēkiem un citiem dzīvniekiem sniegt neparastu spēju orientēties, veidojot garīgo apkārtnes karti. Tagad vienam robotam ir piešķirts līdzīgs virtuālo šūnu kopums, lai palīdzētu tam atrast savu ceļu.
Pētnieki Singapūrā simulēja divu veidu šūnas, par kurām zināms, ka tās tiek izmantotas navigācijai smadzenēs — tā sauktās vietas un režģa šūnas — un parādīja, ka tās var ļaut robotam ar maziem riteņiem orientēties. Tā vietā, lai fiziski simulētu šūnas, viņi programmatūrā izveidoja vienkāršu šūnu divdimensiju modeli. Darbu vadīja Haidžou Li , Zinātnes, tehnoloģiju un pētniecības aģentūras profesors ( ZVAIGZNE ).
Mākslīgās režģa šūnas varētu nodrošināt adaptīvu un stabilu kartēšanas un navigācijas sistēmu, Li rakstīja e-pastā, kura līdzautors Huajin Tang un Juaņa Miaolonga , divi A*STAR pētnieki, kuri ir līdzautori darbam par darbu. Cilvēkiem un dzīvniekiem ir instinktīva spēja brīvi un apzināti orientēties vidē diezgan bez piepūles.
Darbs ir nozīmīgs, jo tas parāda iespēju, ka mašīnas atdarina sarežģītāku smadzeņu darbību. Robotiķi arvien vairāk izmanto mākslīgos neironu tīklus, lai apmācītu robotus veikt tādus uzdevumus kā objektu atpazīšana un satveršana, taču šie tīkli precīzi neatspoguļo reālu bioloģisko smadzeņu sarežģītību un smalkumu.
Neironu tīklus patiesībā ļoti brīvi iedvesmo smadzenes, saka Orens Etcioni , Sietlas Allena Mākslīgā intelekta institūta izpilddirektors. Tie ir sadalīti skaitļošanas elementi, taču tie ir ļoti vienkārši, salīdzinot ar neironiem; savienojumi ir ārkārtīgi vienkārši, salīdzinot ar sinapsēm. Viņš saka, ka šī jaunā attīstība, kas smeļas iedvesmu no smadzenēm, šķiet labs darbs.
Vietas šūnas 1970. gados pirmo reizi identificēja Džons O'Kīfs, kurš atklāja, ka tās izšauj, kad pele kādā apgabalā pabrauc garām tai pašai vietai. Režģa šūnas, ko Meja Brita un Edvards Mozers 2005. gadā noteica citā smadzeņu daļā, aktivizējas, kad dzīvnieks ierodas jebkurā vietā uz trīsstūrveida punktu režģa, tādējādi nodrošinot detalizētāku stāvokļa sajūtu telpā.
Tiek uzskatīts, ka kopā ar cita veida šūnām un, apstrādājot sensoro informāciju, režģa un vietas šūnas sniedz dzīvniekiem iedzimtu sajūtu par apkārtējo pasauli un to atrašanās vietu tajā. Par šo šūnu atklāšanu trīs iesaistītie zinātnieki 2014. gadā saņēma Nobela prēmiju medicīnā (skatiet Nobela smadzeņu atrašanās vietas kodu).
Singapūras pētnieki izmēģināja pieeju ar robotu, kas tika palaists 35 kvadrātmetru biroja telpā. Viņi lika robotam klīst pa biroja telpu un pārliecinājās, ka tā mākslīgā vieta un režģa šūnas darbojas līdzīgi kā viņu bioloģiskie kolēģi.
Navigācijas sistēma vēl nav tik laba kā tradicionālā, un pētnieki saka, ka viņiem ir jāattīsta labāka izpratne par to, kā darbojas bioloģiskās šūnas, lai to uzlabotu. Tomēr viņi norāda, ka tas varētu piedāvāt priekšrocības salīdzinājumā ar tradicionālajām sistēmām, kuras var sajaukt, piemēram, izmaiņas vidē.
Li cer, ka šis darbs varētu palīdzēt neirozinātniekiem izprast smadzeņu navigācijas sistēmas darbību. Tas nodrošinās risinājumu, kā prognozēt neironu aktivitātes, izmantojot mobilos robotus pirms eksperimentu veikšanas ar žurkām, raksta pētnieki.
Mākslīgā intelekta pētnieki arvien vairāk meklē smadzeņu izpēti, lai atrastu veidus, kā uzlabot modernās pieejas mašīnmācībai. Tomēr Etzioni no Allena institūta atzīmē, ka orgāna sarežģītība apgrūtina neiroloģisko pētījumu piemērošanu. Tāpēc šis darbs ir aizraujošs, viņš saka.