211service.com
Robots ir izdomājis, kā izmantot rīkus
ANNIJA XIE Annija Sje
Mācīšanās izmantot rīkus spēlēja izšķirošu lomu cilvēka intelekta evolūcijā. Tas joprojām var izrādīties ļoti svarīgi arī gudrāku, spējīgāku robotu rašanās procesā.
Jauni pētījumi liecina, ka roboti var izdomāt vismaz rīku lietošanas pamatus, eksperimentējot un novērojot cilvēkus.
Chelsea Finn , Google Brain pētnieks un Sergejs Levins , UC Berkeley docents, robotu sistēmu izstrādāja kopā ar vairākiem Levina studentiem. (Finu un Levinu nosauca par novatoriem līdz 35 gadiem MIT tehnoloģiju apskats attiecīgi 2018. un 2016. gadā.)
Iestatījums sastāv no gatavas robota rokas, ko var vadīt cilvēks vai dators. Tas ietver arī kameru, kas redz vidi rokas aizsniedzamā attālumā, un, pats galvenais, datoru, kurā darbojas ļoti liels neironu tīkls, kas ļauj robotam mācīties.
Robots izstrādāja, kā izmantot vienkāršus instrumentus, tostarp putekļu slotu un slotu, kā arī putekļu slotiņu, lai pārvietotu citus objektus. Darbs sniedz mājienus par to, kā roboti kādreiz varētu iemācīties veikt sarežģītas manipulācijas un atrisināt abstraktas problēmas paši. Tas ir aizraujoši, jo tas nozīmē, ka robots var izdomāt, ko darīt ar rīku situācijās, kuras tas iepriekš nav redzējis, saka Fins. Mēs patiešām vēlamies izpētīt šāda veida vispārīgumu, nevis robotu, kas mācās izmantot vienu rīku.
Pētnieki iepriekš ir parādījuši, kā robots var iemācīties pārvietot objektus bez skaidras instrukcijas. Novērojot un eksperimentējot, robots izstrādā vienkāršu cēloņa un seku modeli (nospiediet objektu šādā veidā, un tas nonāks tur). Jaunais robots mācās līdzīgā veidā, taču tas veido sarežģītāku fiziskās pasaules modeli (pārvietojot šo vienumu, var pārvietot citus vienumus uz turieni).
Robotu sistēma mācās vairākos veidos. Lai iegūtu pamata izpratni par cēloņiem un sekām, tā eksperimentē ar objektiem atsevišķi, pabīdot tos apkārt, lai redzētu rezultātus. Tam tiek ievadīti arī dati no daudzām iepriekšējām robotu mācībām. Visu laiku atkārtots neironu tīkls mācās paredzēt, kas notiks ainā, ja robots veiks noteiktu darbību.
Lai apgūtu instrumentu lietošanu, robots novēro arī cilvēku uzvedību. Apvienojot mācības no diviem mācību veidiem, robots var noteikt, kā izmantot objektu jaunā situācijā.
Annija Sje , UC Berkeley bakalaura students, kas iesaistīts projektā, raksta par darbu saistītā emuāra ierakstā: Izmantojot demonstrācijas datus un bez uzraudzības pieredzi, robots var izmantot jaunus objektus kā rīkus un pat improvizēt instrumenti, ja nav tradicionālo.
Levins, vadošais robotu mācību pētnieks, saka, ka ir pārsteigts par robota spēju improvizēt. Piemēram, vienā gadījumā robots nolēma, ka ūdens pudeli tās formas un izmēra dēļ var izmantot, lai slaucītu priekšmetus pa virsmu.
Kad jūs parādīsit lietas, kas patiesībā nav rīki, tas varētu izdomāt veidus, kā tos izmantot, kas bija nedaudz pārsteidzoši, saka Levins.