211service.com
Robots, kuru vēlaties visvairāk, ir tālu no realitātes
Kas būs nepieciešams, lai robots iztīrītu jūsu māju, lai jums tas nebūtu jādara?
Jūnijā Īlons Masks paziņoja ka viņa OpenAI robotikas institūta galvenais mērķis ir izstrādāt programmatūru, kas gatavo robotu pārvērstu par sadzīves tīrīšanas līdzekli. Tāds mašīna noteikti būtu populārs , taču tā īstenošana būs ārkārtīgi biedējošs robotikas izaicinājums. Mašīnām būs jāanalizē nekārtību veidi mājā, jāizstrādā un jāizpilda plāns katrai telpai tīrīšanai un jārīkojas neparedzēti notikumi.
Tīrīšana atšķiras no citiem uzdevumiem, par kuriem esam domājuši robotikā, kas parasti ir saistīts ar manipulācijām ar objektiem vai to pārvietošanu no vienas vietas uz otru, saka Vašingtonas Universitātes datorzinātņu un inženierzinātņu docente Maija Čakmaka. Pagājušajā gadā viņa nopelnīja trīs gadu dotācija 400 000 USD apmērā no Nacionālās robotikas iniciatīvas Nacionālā zinātnes fonda ietvaros, lai pētītu tīrīšanas robotu.
Viņa norāda, ka, lai robots notīrītu, būtu nepieciešams daudz vairāk nekā vienkārši panākt, lai tas noturētu instrumentu pie kādas virsmas. Ir norādīts leņķis, tas, cik daudz jūs spiežat un pieliekat spiedienu, cik ātri jūs to pārvietojat, cik daudz jūs to pārvietojat, un pat [rīka] orientācija attiecībā pret netīrumiem. Robotam būtu arī jāpielāgojas flīžu galda virsmas izliekumam pret līdzenu grīdu un pareizi jāizvēlas konkrētajam nekārtības veidam piemērotais instruments: sūklis, lai absorbētu izlijušu sulu, spalvu putekļu slotiņa uz plauktiem un stingra birste atraisīt ziepju putas no dušas.
Cakmak cenšas šādas lietas padarīt iespējamas. Lai apmācītu robotus savā laboratorijā, viņa izmanto paņēmienu, ko sauc par programmēšanu demonstrācijas ceļā: mašīnas mācās, atdarinot pētnieku, kurš parāda robota redzes sistēmas tīrīšanas paņēmienu. Tuvojoties trīs gadu stipendijas pirmā gada beigām, Čakmaka un viņas studenti vada robotu cauri daudziem dažādas apmācības sesijas ar krāsainiem akvārija kristāliem kā pārbaudes netīrumiem, izmantojot dažādus tīrīšanas piederumus, sākot no slotas un beidzot ar spalvu putekļu slotiņu. Viņa vēlas panākt, lai robots vispārinātu tīrīšanas kustību no cilvēka demonstrācijas, kā arī pareizi identificētu netīrumu stāvokli pirms un pēc tīrīšanas darbības.
Pa kreisi: pētnieks demonstrē robota tīrīšanas paņēmienu. Pa vidu un pa labi: robots pats apgūst, kā izmantot šo tīrīšanas paņēmienu ar jauniem instrumentiem un jauniem netīrumiem.
Pa kreisi: pētnieks demonstrē robota tīrīšanas paņēmienu. Pa vidu un pa labi: robots pats apgūst, kā izmantot šo tīrīšanas paņēmienu ar jauniem instrumentiem un jauniem netīrumiem.
Pa kreisi: pētnieks demonstrē robota tīrīšanas paņēmienu. Pa vidu un pa labi: robots pats apgūst, kā izmantot šo tīrīšanas paņēmienu ar jauniem instrumentiem un jauniem netīrumiem.
Ilker Yildirim, MIT pētnieks, kurš strādā pie izziņas un uztveres skaitļošanas modeļiem, saka, ka viņu iespaido Cakmak demonstrācijas. Bet viņš saka, ka robotam, kas var plānot un veikt vairāku telpu tīrīšanu ar dažādiem instrumentiem, mašīnai būs nepieciešams pilnīgāk izprast savu vidi. Mašīnas ar tādu autonomu lēmumu pieņemšanas līmeni izveide būtu ievērojams progress ceļā uz īstu mākslīgo intelektu.
Cakmak uzskata, ka mājsaimniecības roboti nevar kļūt patiesi autonomi, kamēr mēs nepārveidosim savas mājas, lai padarītu tās mašīnām draudzīgākas. Piemēram, garos gaiteņos var būt nepieciešami marķējumi, ko robots var nolasīt ģeogrāfiskās atrašanās vietas noteikšanai. Viņa arī uzskata, ka, lai mājas roboti kļūtu visuresoši, tiem jābūt uzlauztiem gala lietotājiem, jo katra māja ir atšķirīga. Šim nolūkam Cakmak ir strādājot lai vienkāršotu robotu programmēšanas uzdevumu pat cilvēkiem bez tehniskas pieredzes.