211service.com
Robots pret omāru
Ja četras kājas ir labas un divi ir slikti , vai seši ir vēl labāki? Uz šo jautājumu robotiķi ir mēģinājuši atbildēt jau desmit gadus, kopš brīža, kad Pensilvānijas universitātē ir ieradušies lielas DARPA - finansēts konsorcijs, izgudrots uz RHex heksapedālais robots platforma.
Lai gan RHex tradicionāli tiek izmantots eksperimentiem uz zemes, Makgila universitātes pētniekiem sadarbībā ar Dalhousie universitāti un Jorkas universitāti ir izdevies arī izveidot AQUA , kas var peldēt zem ūdens – pat atklātā okeānā.
Kā tas notika. Tas, ko jūs redzat, ir robota skats:
Robots 1, māte daba 0.
Tas viss ir daļa no lielākiem centieniem izmantot standarta robotizētu platformu, lai eksperimentētu ar stratēģijām vides uztveršanai un robota pārvietošanās pielāgošanai, lai pareizi pārvietotos. Robotika, tāpat kā skaitļošana, kļūst standartizēta: tādas platformas kā RHex ļauj studentiem un pētniekiem balstīties uz zināmu sistēmu, nevis katru reizi no jauna izgudrot riteni. Tā ir koda atkārtota izmantošana, bet robotiem.
Tas atvieglo pakāpeniskas inovācijas. Lūk, AQUA pārslēgšanas gaitas, kad tas iet no zemes uz jūru:
Niršana:
Kāpšana kalnā:
Sekošana nirējam, žestu lasīšana, kāpšana uz zemes kā pirmatnēja plaušu zivs utt.:
Hexapodal roboti ir pietiekami vienkārši un izturīgi, lai Boston Dynamics, BigDog iepakojuma robota veidotāji, izveidoja versiju armijai. Var teikt, ka tas ir militarizēts, jo katrā publicitātes kadrā tas ir pārklāts ar a Rambo līdzīgs daudzums maskējošo netīrumu .
Sekojiet Kristoferam Mimsam Twitter , vai sazinieties ar viņu pa e-pastu .