211service.com
Robots veic krājumus
Īsā figūra, kas nesen džemperī ar kapuci ložņā pa Kārnegija Melona universitātes universitātes pilsētiņas veikalu, nav kāds veikala zaglis, bet gan robots, kas veic inventarizāciju. Andyvision, kā to sauc, skenē plauktus, lai izveidotu reāllaika interaktīvu veikala karti, kuru klienti var pārlūkot, izmantojot veikala ekrānu. Tajā pašā laikā robots veic detalizētu inventāra pārbaudi, identificējot katru plauktos esošo preci un brīdinot darbiniekus, ja krājumi ir maz vai prece ir notikusi nevietā.
Veikala robots: Inventarizācijas robots (ar kapuci) skenē CMU veikala plauktus.
Prototips ripojis pa veikala stāviem kopš maija vidus. Šo otrdien, Prija Narasimhana , CMU profesors, kurš vada Intel zinātnes un tehnoloģiju centrs iegultās skaitļošanas jomā , demonstrēja sistēmu Intel Research Labs pasākuma apmeklētājiem Sanfrancisko.
Veicot apgriezienus, robots izmanto attēlu apstrādes un mašīnmācīšanās algoritmu kombināciju; 3-D un 2-D attēlu datu bāze, kas parāda veikala krājumus; un veikala izkārtojuma pamata karte, piemēram, kur ir sakrauti T-krekli un kur atrodas krūzes. Robotam ir tuvuma sensori, lai tas nekam nesaskartos.
Neviena no tajā izmantotajām tehnoloģijām pati par sevi nav jauna, saka Narasimhans. Tā ir dažāda veida algoritmu kombinācija, kas darbojas mazjaudas sistēmā, kas padara sistēmu unikālu. Robota ģenerētā karte tiek nosūtīta uz lielu skārienekrāna sistēmu veikalā, un reāllaika inventāra saraksts tiek nosūtīts personālam, kas pārvadā iPad.
Robots izmanto dažus dažādus trikus, lai identificētu priekšmetus. Tas meklē svītrkodus un tekstu; un izmanto informāciju par objekta formu, izmēru un krāsu, lai noteiktu tā identitāti. Tie visi ir diezgan tradicionāli datorredzes uzdevumi, saka Narasimhans. Bet robots arī identificē objektus, pamatojoties uz informāciju par veikala struktūru, un preces pieder blakus. Ja neidentificēta spilgti oranža kastīte atrodas netālu no Clorox balinātāja, tas secinās, ka kastīte ir Tide mazgāšanas līdzeklis, viņa saka.
Narasimhana grupa izstrādāja sistēmu pēc mazumtirgotāju intervēšanas par viņu vajadzībām. Veikali zaudē naudu, kad tiem pietrūkst populāras preces un kad klients noliek salsas burciņu mazgāšanas līdzekļa ejā, kur to neatradīs kāds, kas to vēlas iegādāties; vai kad klienti jautā, kur kaut kas atrodas, bet ierēdņi nezina. Šķiet, ka līdz šim robotizētā uzskaites sistēma ir palīdzējusi uzlabot personāla zināšanas par to, kur viss atrodas. Līdz rudenim Narasimhans cer uzzināt, vai tas ir arī ietaupījis veikala naudu.
Narasimhans domā, ka datorredzes uzskaites sistēmas būs vieglāk ieviest nekā bezvadu RFID tagus, kas nedarbojas labi veikalos ar metāla plauktiem un ir jāpiestiprina pie katras preces, bieži vien ar roku. Datorredzes sistēma nav jānēsā līdzi robotam; to pašu darbu varētu veikt kameras, kas uzstādītas katrā veikala ejā.
Rūzena Bajči Kalifornijas Universitātes Bērklijā profesors, kurš pēta datorredzi un robotiku, saka, ka citi strādā pie līdzīgām automatizētām uzskaites sistēmām. Viņa saka, ka lielākais izaicinājums šādai sistēmai ir tas, vai tā spēj tikt galā ar dažādu apgaismojumu un pielāgoties dažādām vidēm.
Pēc sākotnējās pārbaudes universitātes pilsētiņas veikalā Narasimhans saka, ka Carnegie Mellon sistēma tiks pārbaudīta vairākos vietējos veikalos nākamgad.