Robotsuns ir iemācījies skriet ātrāk, izmantojot mašīnmācīšanos

Kategorija: Mākslīgais intelekts Ievietots 16. janvāris

Pastiprināšanas mācības ir palīdzējušas četrkājainajam botam pārvietoties a mazliet kā īsts dzīvnieks, nav jāmāca spert katru soli.

Ziņas: Robotiķi vēlas, lai viņu darbi atdarinātu dzīvniekus, jo dzīvnieki vienmēr pārvietojas energoefektīvākajā veidā. Taču baismīgi dzīvā robotu kustība patīk Boston Dynamics Spotmini parasti tiek kodēts ar roku. Tagad pētnieki ir apvienojuši simulāciju ar paņēmienu, ko sauc par pastiprināšanas mācīšanos, lai iemācītu sunim līdzīgajam robotam ANYmal skriet ātrāk un atgūties pēc kritieniem. Būtiski, ka tas tika darīts bez manuālas iejaukšanās.

Trenējies ar lielu ātrumu: Simulācija ļāva komandai vadīt treniņu sesijas par 1000 ātrāk nekā reāllaikā vairāk nekā 2000 ANYmal vienlaicīgi. Pēc tam, kad simulētais treniņš tika pārnests uz īstu robotu, tas spēja par 25% pārsniegt savu iepriekšējo maksimālo ātrumu un pēc kritieniem apgāzties, jaunā rakstā skaidro EFH Zurich komanda. publicēts Science Robotics šodien. Tas joprojām ir diezgan ierobežots (kā redzēsit iepriekš), taču tas ir solis (ho ho) pareizajā virzienā.

Lietojumi: Turklāt paturot Džefa Bezosa kompāniju ? Godīgi sakot, šobrīd nav tik daudz pārliecinošu praktisku pielietojumu, taču pētnieki saka, ka šāda veida četrkājainos robotus kādu dienu varētu izmantot, lai pārbaudītu pazemes tuneļus vai pārvadātu smagas kravas būvlaukumos.