211service.com
Robotu ķirurga lēnais pieaugums
Astoņus gadus veca meitene guļ Bostonas Bērnu slimnīcas operāciju zālē, no vienas puses atbalstīta un ir gatava operācijai. Viņa sūdzējās par sāpēm sānos, un skenēšana atklāja kreisās nieres aizsprostojumu.
Robotika: Jaunākā da Vinci robota versija, 2,5 miljonus dolāru vērta tehnoloģija, ļauj diviem ķirurgiem darboties kopā.
Lielākajā daļā slimnīcu viņa saņēma sešu collu šķēli gar vēdera sienu, nodrošinot ķirurgiem piekļuvi viņas nierēm atklātas operācijas laikā, un pēc tam slimnīcā pavadītu četras līdz piecas dienas, lai atveseļotos. Taču šo pirmdien no rīta viņai tiks veikta robotizēta ķirurģiska procedūra. Apmēram pēc trim stundām viņa pametīs operāciju zāli ar vienas collas iegriezumu, ko nosegs parastais band-Aid. Viņa, visticamāk, atgriezīsies mājās nākamajā dienā.
Ķirurgs Hiep Nguyen , bērnu uroloģijas un robotu ķirurģijas speciālists, saka, ka da Vinci robots ir ievērojami paplašinājis minimāli invazīvo operāciju sarežģītību, ko viņš var veikt. Tas piedāvā trīsdimensiju redzi un locītavu uzgaļus uz ķirurģiskajiem instrumentiem, kas nonāk pacienta iekšienē, kas ļauj veikt mazākas, smalkākas kustības nekā tradicionālā laparoskopija. Nesenā sarunā Bostonā Ngujens aprakstīja sarežģītas rekonstruktīvās operācijas, piemēram, urīnizvadkanāla veidošanu no aklās zarnas, kurām tikai pirms dažiem gadiem būtu bijusi nepieciešama atklāta operācija.
Taču pēc sarunas daudzi ķirurgi, zinātnieki un inženieri, nevis pauda izbrīnu vai cerību par šīm jaunajām ķirurģiskajām iespējām, koncentrējās uz savu neapmierinātību ar tehnoloģiju. Grupai bija dažādas bažas — vai un kad robots pārspēj tradicionālo laparoskopiju; ar tehnoloģiju saistītā mācīšanās līkne; vai tas ļauj mazāk pieredzējušiem ķirurgiem veikt sarežģītākas operācijas. Taču visi bija vienisprātis par diviem punktiem. Tehnoloģija neattīstās pietiekami ātri vai arī cenas pazeminās pietiekami ātri. Sistēma ir ļoti dārga, jo šobrīd to ražo tikai viens uzņēmums, saka Ngujens. Mums ir vajadzīga lielāka konkurence, lai pazeminātu cenas.
Robots Da Vinci ir ražots Kalifornijā Intuitīva ķirurģija , vienīgais lielais spēlētājs robotu ķirurģijas arēnā (daži citi uzņēmumi ražo robotizētas sistēmas acu un smadzeņu ķirurģijai). Uzņēmums, kas dibināts 1995. gadā, pielāgoja tehnoloģiju, kas sākotnēji tika izstrādāta tālsatiksmes ķirurģijai — šī lietojumprogramma tika ātri pamesta, un izveidoja plašu patentu portfeli par robotu ķirurģiju. Tas nopirka agrīnos konkurentus, 2000. gadā iegūstot Pārtikas un zāļu pārvaldes apstiprinājumu savai ķirurģiskajai sistēmai. Un tas ir lielā mērā tas, kur situācija ir bijusi pēdējā desmitgadē.
Cilvēki ir vīlušies par to, cik lēni robots attīstās, saka Džons Einarsons , ginekoloģiskais ķirurgs Brigham and Women’s Hospital Bostonā. Instrumenta gala artikulācija nav īpaši attīstījusies vai uzlabojusies. Daži jauninājumi, ko Einersons vēlētos redzēt, ir haptika — taustes sajūta, ko no robotizētiem instrumentiem var pārvērst ķirurgā, un veids, kā iekļaut datus no magnētiskās rezonanses attēlveidošanas.
Daži ķirurgi un inženieri apgalvo, ka daudz mazāka un lētāka ierīce varētu nodrošināt tādas pašas vizuālās priekšrocības un elastību, taču neviens nav spējis to virzīt uz priekšu. Izskatās, ka da Vinci robots ir paredzēts automašīnu ražošanai — tas ir lielisks, liels, neveikls aprīkojums, saka Kērbijs Vosburga , inženieris Medicīnas un inovatīvo tehnoloģiju integrācijas centrā (CIMIT) Bostonā, kurš iepriekš izstrādāja medicīnas tehnoloģiju uzņēmumam General Electric.
Lai gan Intuitive robotu ķirurģijas tehnoloģija ir kļuvusi populāra, jo īpaši ginekoloģisko un uroloģisko ķirurgu vidū, tā arī tiek pievērsta arvien lielākai uzmanībai. Lai gan šķiet, ka tas ir izdevīgi sarežģītām bērnu operācijām, kurās specializējas Ngujens, vēl nav skaidrs, vai robots uzlabo rezultātus vienkāršākām operācijām, kuras var veikt, izmantojot tradicionālākas laparoskopiskās procedūras, piemēram, histerektomijas. Citi potenciālie robotu ķirurģijas ieguvumi ir smalkāki un grūtāk novērtējami — vai tā palīdz ķirurgiem, padarot procedūru mazāk fiziski prasīgu, vai ļauj mazāk pieredzējušiem ķirurgiem veikt sarežģītākas operācijas. Piemēram, Nguyen saka, ka tikai daži augsti kvalificēti ķirurgi varētu veikt mūsdienu operāciju laparoskopiski.
Ngujens pirms sešiem mēnešiem sarunāja Bērnu slimnīcu iegādāties jaunāko versiju par 2,5 miljoniem ASV dolāru, jo viņa analīze parādīja, ka īsāka uzturēšanās slimnīcā pēc robotizētām procedūrām laika gaitā kompensētu izmaksas. (Viņš nesaņem finansējumu no Intuitive.) Taču viņš piekrīt, ka Intuitive monopols ir apstājies. Cilvēki baidās izaicināt Intuitīvu, jo viņi ir tik liels uzņēmums, saka Ngujens. Bet tagad mēs sākam redzēt mediķu sacelšanos par cenu, īpaši saistībā ar diskusiju par izmaksu samazināšanu. Tas motivēs vairāk cilvēku apsvērt iespēju ienākt tirgū.
Deniss Faulers, viens no ķirurgiem Ngujena runas auditorijā, to ir piedzīvojis no pirmavotiem. Viņa komanda izstrādāja čūskai līdzīgu laparoskopisku instrumentu ar divām kamerām, kas nodrošina stereoskopisku redzi, piemēram, da Vinci. Taču viņš saka, ka viņa rīkam nav nepieciešama liela skatīšanās konsole, kāda ir Intuitive. Pēc kameras izstrādes mēs uzzinājām, ka Intuitive ir 286 patentu prasības saistībā ar šāda veida ierīcēm, saka Faulers, laparoskopisko operāciju pionieris, kurš nesen pārcēlās no Kolumbijas universitātes uz CIMIT. Tas ir galvenais šķērslis. Šobrīd tas ir akadēmisks darbs.
Izmantojot Nacionālo veselības institūtu finansējumu, Faulers un līdzstrādnieki tagad strādā pie satvērēju un griezēju pievienošanas ierīcei. Instrumenti ir gudri iebūvēti tajā pašā laparoskopiskajā auklā, kurā ir kamera, padarot komplektu līdzīgu Šveices armijas nazim. Šis dizains samazinātu operācijas laikā nepieciešamo griezumu skaitu. Iekļūstot ķermenī, ierīce izvēršas kā zieds. Bet ierīce joprojām ir izstrādes sākumā; viņi ir uzbūvējuši prototipu, un Faulers tagad pretendē uz dotāciju, lai to izmēģinātu ar dzīvniekiem.
Ir pāragri teikt, kā Faulera robots darbotos salīdzinājumā ar da Vinci vai citām robotu tehnoloģijām, taču pat sākotnējam prototipam ir daudz priekšrocību, saka Faulers. Tas būs mazāk invazīvs, ar vienu griezumu trīs vai četru vietā; tas ir ievērojami mazāks; tas maksās nelielu daļu no da Vinci izmaksām; un to būs daudz vieglāk uzturēt.