Robotu lelle var iemācīties staigāt, ja tā ir piesaistīta cilvēka kājām

Joao Ramos, Ilinoisas Universitātes docents Ilinoisas Universitāte

Cilvēkiem nav jābūt iepriekš redzētiem kāpnēm, lai zinātu, kas tās ir vai kā pa tām uzkāpt. Taču robotam tie var radīt nepārvaramas problēmas.

ILINOISAS UNIVERSITĀTE

Viens no iespējamiem risinājumiem ir panākt, lai roboti atdarinātu to, kā mums izdodas tik bez piepūles pārvietoties. Tas ir priekšnoteikums mācības Ilinoisas Universitātes un MIT pētnieki šodien publicēja Science Robotics.

Viņi ir izveidojuši cilvēka un mašīnas saskarni, kas kartē operatora kustības uz robotu. Tas darbojas, sekojot kustībām (lēkšanai, staigāšanai vai soļiem), kad operatora kājas pārvietojas uz plāksnes, kas aprīkota ar kustību sensoriem. Sistēma seko arī operatora ķermeņa kustībām, izmantojot vesti, kas arī savienota ar sensoriem. Dati, kas iegūti no rumpja un kājām, tiek kartēti uz divkāju robotu (konkrēti, mazāku robota versiju robots hermes izstrādājusi MIT).

Sistēma darbojas abos virzienos: tā arī ļauj operatoram sajust, ko jūt robots. Ja tas atduras pret sienu vai tiek saspiests, šī sajūta tiek nodota atpakaļ cilvēkam otrā galā, izmantojot taustes atgriezenisko saiti. Tas ļauj personai attiecīgi pielāgoties, pēc vajadzības pieliekot lielāku vai mazāku spiedienu. Saskaņā ar Ilinoisas Universitātes docentu un darba līdzautoru João Ramos, šīs atsauksmes ietver drošības pasākumus, kas automātiski pārtrauc strāvu, ja robots piedzīvo bīstamu spēka līmeni.

Pašreizējā iestatīšana šobrīd ir diezgan vienkārša. Tam ir nepieciešams daudz vadu, tam ir zināma saziņas aizkave, un tas uztver tikai dažas diezgan vienkāršas kustības. Tā ir arī ierobežota ar konkrētiem uzdevumiem, nevis ir vispārināta sistēma visām kustībām. Tomēr tas ir solis ceļā uz mobilākiem un noderīgākiem robotiem.

Robotikas lielākais izaicinājums ir panākt, lai roboti varētu pārvietoties autonomi. Tas lieliski novērš to, ka, izmantojot cilvēka prāta spēku uztvert maņu informāciju par pasauli, to apstrādā un pēc tam tiek saistīta ar vadības sistēmu tādiem uzdevumiem kā līdzsvarošana vai soļošana, saka Maiks Mistrijs, kurš studē robotiku Edinburgas Universitātē un nebija iesaistīts šajā pētījumā.

Pušķi | kim

Praktiski pieslēgts pie cilvēka varētu palīdzēt robotiem reaģēt uz katastrofām vai citām situācijām, kas apdraudētu reaģētāju dzīvības. Pētnieki saka, ka šādu sistēmu varētu izmantot, lai palīdzētu robotizētās tīrīšanas operācijās, piemēram, pēc Fukušimas Daiiči atomelektrostacijas katastrofas Japānā 2011. gadā. Cilvēki būtu varējuši vadīt robotus, lai tie precīzāk pārvietotos pa objektu, sākot no plkst. drošā attālumā. Un, lai gan pašlaik šajā procesā nav iesaistīta mašīnmācība, Ramoss uzskata, ka no sistēmas iegūtos datus varētu izmantot, lai palīdzētu apmācīt autonomus robotus.

Pēc 50 gadiem mums būs pilnībā autonomi roboti. Taču cilvēka kontrole piedāvā virkni iespēju, kuras mēs vēl neesam izpētījuši, tāpēc tikmēr ir lietderīgi apvienot robotus un cilvēkus, lai pēc iespējas labāk izmantotu abus, viņš teica.

paslēpties