Robotu pastaiga mežā

Zemāk esošajā videoklipā (cita starpā) redzams, kā robots humanoīds ar nosaukumu Atlas klūp pa meža pleķi. Tiešsaistē tas ir izraisījis diezgan lielu satraukumu, taču panikai nav pamata.





Patiesību sakot, klips ir mazliet baismīgs. Taču tas galvenokārt ir lielisks piemērs dinamiskā līdzsvara potenciālajai vērtībai, proti, līdzsvara uzturēšanai kustībā, ļaujot robotiem ar kājām pārvarēt visu veidu reljefu.

Uzņēmums, kas atrodas aiz Atlas, pieder Google Bostonas dinamika , padara vairākas citas mašīnas spējīgas veikt ievērojamus pārvietošanās varoņdarbus kājās, pateicoties dinamiskai balansēšanai (skatiet Roboti, kas darbojas šādā veidā).



Videoklipu šā mēneša sākumā konferencē prezentēja uzņēmuma dibinātājs Marks Raiberts Fab 11 , notika Kembridžā, Masačūsetsā un Bostonā. Es īsi runāju ar Raibertu par videoklipu, un viņš paskaidroja, ka tas faktiski tika uzņemts pirms vairāk nekā gada, izmantojot iepriekšējo Atlas versiju. Jaunākās versijas aizmugurē ir akumulators, tāpēc tai nav nepieciešams strāvas kabelis.

Vairāki Atlas roboti piedalījās arī Aizsardzības progresīvo pētījumu projektu aģentūras (DARPA) rīkotajā konkursā, kurā viņiem bija jāveic sarežģīta šķēršļu josla, atverot durvis, darbinot elektroinstrumentus un kāpjot pāri gruvešiem (skat. Transformer Wins DARPA's 2 miljonu dolāru robotikas izaicinājums).

Ir arī pamanāms, cik atlanta kustība meža klipā atšķiras no tām, kas iesaistītas DARPA izaicinājumā. Tas ir tāpēc, ka šie roboti izmantoja daudz konservatīvāku vadības programmatūru, lai izvairītos no apgāšanās un sevis sabojāšanas (skatiet sadaļu Kāpēc cilvēki un roboti cīnījās ar DARPA izaicinājumu). Kā liecina Atlasa klips, tad, kad jūs piesardzību metat vējā, roboti jau ir spējīgi mums pievienoties pastaigā pa mežu.



paslēpties