Robotu pavēlnieks

Dators! Ieslēdz gaismas! Rodnijs Brūks, MIT Mākslīgā intelekta laboratorijas direktors - lielākā A.I. laboratorija pasaulē iekļūst savā devītajā stāvā birojā Kembridžā, MA. Neskatoties uz viņa pieprasījumu, telpa paliek tumša. Dators! viņš atkārto, apsēžoties pie apspriežu galda.

Es jau neklausos, no sienas atskan HAL līdzīga balss. Brūkss novirza savu lūgumu uz mazo mikrofonu uz galda, šoreiz skaidrāk izrunājot: ieslēdziet gaismu!

Patīkama tvīta skaņa liecina par digitālo izpratni. Gaismas noklikšķina. Brūks pasmaida, viņa garenās, pelēcīgās cirtas lēkā abās viņa sejas pusēs, un atzīst, ka viņa ieeja bija diezgan aptuvens visaptverošas skaitļošanas demonstrācija. Tā ir vīzija par nākotni pēc datora, kurā sensori un mikroprocesori tiek pievienoti automašīnām, birojiem un mājām un nēsāti kreklu kabatās, lai iegūtu informāciju, sazinātos un veiktu dažādus uzdevumus, izmantojot runas un žestu saskarnes. Mani darbinieki par mani smejas, saka Brūkss, norādot, ka viņš būtu varējis vienkārši nospiest gaismas slēdzi, bet man ir jāsadzīvo ar savu tehnoloģiju.

Ne pārāk tālā nākotnē daudz vairāk cilvēku, iespējams, dzīvos ar tehnoloģijām, kuras izstrādā Brūksa laboratorija. Lai palīdzētu padarīt visaptverošu skaitļošanu par realitāti, pētnieki savā laboratorijā un MIT Datorzinātņu laboratorijā izstrādā, cenšoties Brūkss līdzvadīt Project Oxygen — nepieciešamās iegultās un valkājamas ierīces, saskarnes un sakaru protokolus. Citi veido labākas redzes sistēmas, kas veic tādas darbības kā lūpu kustību interpretācija, lai palielinātu runas atpazīšanas programmatūras precizitāti.

Brūksa A.I. Lab ir arī meistaru paradīze, kas piepildīta ar robotizētām mašīnām, sākot no mehāniskām kājām līdz humanoīdiem, kas izmanto cilvēciskus izteicienus un žestus kā intuitīvu cilvēka un robota saskarni — kaut kas, pēc Brūksa domām, būs ļoti svarīgs cilvēkiem, kuri pieņem robotus savā dzīvē. Pirmā šo iekārtu salīdzinoši ikdienišķo versiju paaudze jau soļo no laboratorijas. Robotikas kompānijas Brooks līdzdibinātājs — Somerville, MA bāzētais iRobot — ir viens no daudzajiem uzņēmumiem, kas šogad plāno laist klajā jaunus robotu produktus, piemēram, autonomos grīdu tīrīšanas līdzekļus un rūpnieciskos instrumentus, kas izstrādāti, lai veiktu netīru, bīstamu darbu, piemēram, naftas urbumu pārbaudi.

Protams, autonomie naftas urbumu inspektori nav tik aizraujoši, kā to bija paredzējuši robotizētie kalpi, kuru agrākie vizionāri prognozēja. Bet, kā norāda Brūkss, robotika un mākslīgais intelekts patiešām ir iestrādājuši ikdienas dzīvē, lai gan mazāk dramatiskā veidā. (skat A.I. Atsāknēšana , BĒRNI 2002. gada marts) . Sarunās ar BĒRNI vecākais redaktors Deivids Talbots, Brūks runāja (ar laiku pa laikam pārtraukumiem no sava visuresošā datora) par to, ko mēs varam sagaidīt no robotikas, A.I. un bezsejas balss no slēptā skaļruņa viņa sienā.

TR: Militārie spēki jau sen ir bijuši dominējošie robotikas un A.I. pētījumiem. Kā 11. septembra terora akti ir ietekmējuši šīs jomas?

BRŪKAS: Sākotnēji tika mēģināts ātri izvest robotus, un tas sākās ap pulksten 10:00 11. septembrī, kad Džons Bličs [Robotikas tehnoloģiju direktors Nacionālā pilsētu meklēšanas un glābšanas institūtā Santabarbarā, Kalifornijā] piezvanīja iRobot. ar citiem uzņēmumiem, lai nogādātu robotus uz Ņujorku un meklētu izdzīvojušos drupās. Tas bija tikai sākums centieniem nodot ekspluatācijā lietas, kas nebija gluži gatavas un ne vienmēr bija paredzētas konkrētiem darbiem. Kopumā ir bijis steidzami nepieciešams, lai lietas no izstrādes stadijas nonāktu izvietošanas stadijā daudz ātrāk, nekā tika pieņemts, ka tas būtu nepieciešams pirms 11. septembra. Manuprāt, cilvēki saprata, ka robotiem ir reāla nozīme, lai pasargātu cilvēkus no kaitējuma. .

TR: Kas vēl bez

DATORS: Es jau neklausos.

BRŪKAS: Ej gulēt. Ej gulēt. Ej gulēt.

DATORS: Iet gulēt.

BRŪKAS: Kamēr mēs tagad nerunāsim C vārdu, mums viss būs kārtībā.

TR: Vai kādi citi roboti tika izsaukti aktīvajā dienestā?

BRŪKAS: Lietas, kas atradās vēlīnā izpētes un izstrādes stadijā, ir tikušas pārvarētas, piemēram, iRobot's Packbot roboti. Tie ir roboti, kurus karavīrs var nēsāt un izvietot. Viņi ripo pa sliedēm cauri dubļiem un ūdenim un sūta atpakaļ video un citu sensoro informāciju no attālām vietām, karavīram neieejot ugunslīnijā. Viņi var nonākt drupās; viņi var doties tur, kur ir slazdi. Packbots tika nosūtītas meklēšanas dienestam Pasaules tirdzniecības centra vietā, un tie virzās uz liela mēroga militāru izvietošanu ātrāk, nekā paredzēts. Ir lielāks spiediens uz mīnu meklēšanas robotu izstrādi.

TR: Kā jūs līdzsvarojat militāro un komerciālo robotu izpēti?

BRŪKAS: Kad es kļuvu par A.I. Laboratorijas direktors pirms četrarpus gadiem Aizsardzības departaments nodrošināja 95 procentus no mūsu pētniecības finansējuma. Es domāju, ka tas ir pārāk daudz, no jebkura viedokļa. Tagad tas ir aptuveni 65 procenti ar lielāku korporatīvo finansējumu.

TR: Kāda ir komerciālo robotu nākotne?

BRŪKAS: Ir notikusi liela virzība uz komerciāliem robotiem. Pagājušā gada novembrī Electrolux sāka tirgot mājas tīrīšanas robotus Zviedrijā. Viņi plāno tos pārdot ar Eureka zīmolu ASV. Ir vairāki uzņēmumi, kas plāno laist klajā mājas tīrīšanas robotus vēlāk šogad, tostarp Dyson Apvienotajā Karalistē, Krcher Vācijā un Procter and Gamble ASV. audzēšanas zona ir attālinātas klātbūtnes roboti; tie tiek izmeklēti rūpīgāk, piemēram, lai veiktu attālinātas pārbaudes virs zemes naftas urbšanas vietās. Daudzi uzņēmumi sāk investēt šajā jomā. IRobot tikko pabeidza trīs gadus ilgušo naftas urbumu robotu testēšanu, kas faktiski nonāk pazemē; mēs tagad sākam ražot pirmo šo partiju.

TR: Kā tas atšķiras no citiem rūpnieciskajiem robotiem, piemēram, punktmetinātājiem, kas pastāv jau gadiem ilgi?

BRŪKAS: Šie roboti darbojas pilnīgi autonomi. Nav iespējams sazināties pa radio ar pazemes robotu, un ārkārtējs dziļums padara pat vieglu optiskās šķiedras saiti nepraktisku. Ja viņiem rodas problēmas, viņiem ir jāpārkonfigurē sevi un jāatgriežas virspusē. Viņiem ir autonomijas un inteliģences līmenis, kas pat neatbilst Marsa roverim Sojourner, kas varētu saņemt norādījumus no Zemes. Pazemes pārbaudēm un apkopei nav nepieciešama strādnieku komanda ar tonnām kabeļu vai tonnām cauruļvadu. Jūs paņemat šo robotu, kas sver dažus simtus mārciņu, ieprogrammējiet to ar instrukcijām, un tas rāpo pa aku. Jums ir daudz sensoru, lai uzzinātu plūsmas ātrumu, spiedienu, ūdens līmeni un visu veidu lietas, kas informē par urbuma stāvokli un to, kas jādara, lai palielinātu naftas ieguvi. Tie galu galā atvērs un aizvērs uzmavas, kas ļaus šķidrumiem ieplūst galvenās akas caurulē un veiks korekcijas. Bet pirmajās versijās, kuras mēs pārdodam šogad, tiks tikai apkopoti dati.

TR: Dators, kas ieslēdza apgaismojumu, ir daļa no MIT projekta Oxygen, kura mērķis ir nodrošināt visaptverošu skaitļošanas pasauli. Kādi ir jūsu kā līdzdirektora mērķi?

BRŪKAS: Izmantojot Project Oxygen, mēs galvenokārt koncentrējamies uz visaptverošas skaitļošanas iegūšanu biroja vidē. Taču dažādi uzņēmumi, kas iegulda Project Oxygen, to uztver atšķirīgi. Philips daudz vairāk interesē tehnoloģijas, lai padarītu informācijas pakalpojumus pieejamākus mājās. Delta Electronics interesē liela ekrāna displeju nākotne — lietas, ko var izdarīt, ja jums ir sienas izmēra displeji, kurus varat pārdot māju īpašniekiem. Nokia interesējas par informācijas pakalpojumu pārdošanu. Viņi sauc mobilo tālruni par termināli. Viņi vēlas piegādāt lietas uz šo termināli un atrast veidus, kā mēs varam mijiedarboties ar šo termināli. Jau tagad Nokia Somijā piedāvā pakalpojumu, kurā jūs pavērsiet mobilo tālruni uz sodas automātu, un tas jums iekasē rēķinu par sodas lietošanu. Japānā 30 miljoni cilvēku jau pārlūko tīmekli savos mobilajos tālruņos, izmantojot NTT i-mode. Visas šīs tehnoloģijas nodrošina pakalpojumus no skaitļošanas ikdienas vidē. Mēs cenšamies noteikt nākamās lietas, lai redzētu, kā mēs varam uzlabot vai pārsniegt to, ko dara šie uzņēmumi.

TR: Šim nolūkam Project Oxygen izstrādā rokas ierīci, ko sauc par H21, un iegulto sensoru komplektu, ko sauc par E21. Bet ko tieši mēs darīsim ar šiem rīkiem - papildus ieslēgsim apgaismojumu?

BRŪKAS: Ideja ir tāda, ka mums visiem mūsu informācijas pakalpojumiem jābūt vienmēr pieejamiem neatkarīgi no tā, ko mēs darām, un pēc iespējas neuzkrītošākiem. Ja es šodien paņemu tavu mobilo telefonu un piezvanīšu, tas iekasē maksu no jums, nevis no manis. Izmantojot mūsu H21 prototipu, kad jūs to paņemat un izmantojat, tas atpazīst jūsu seju un pielāgojas jums — tas zina jūsu grafiku un to, kur vēlaties atrasties. Varat ar to sarunāties, lūgt norādījumus vai zvanīt no tā. Tas nodrošina piekļuvi tīmeklim ar balss vai irbuļa komandu. Un tas var atbildēt uz jūsu jautājumiem, nevis tikai sniegt jums Web lapas, kurās jums ir jāpārmeklē.
E21 nodrošina tāda paša veida pakalpojumus plaši izplatītā vidē. Sienas kļūst par ekrāniem, un sistēma apstrādā vairākus cilvēkus, izsekojot tos un reaģējot uz katru personu atsevišķi. Mēs eksperimentējam ar jauna veida lietotāja saskarnēm, līdzīgi kā pašreizējām tāfelēm, izņemot ar programmatūras sistēmām, kas saprot, ko jūs sakāt citiem cilvēkiem, ko jūs skicējat vai rakstāt, un savieno jūs ar, piemēram, mehāniskās konstrukcijas sistēmu, kad strādājat. . Tā vietā, lai darba laikā jūs vientuļš tiktu ievilkts datora virtuālajā darbvirsmā, tas atbalsta jūs, strādājot ar citiem cilvēkiem dabiskākā veidā.

TR: Cik izplatīta būs visaptverošā skaitļošana nākamo piecu līdz 10 gadu laikā?

BRŪKAS: Vispirms mums ir jāpārvar liels izaicinājums, lai šīs ierīces darbotos jebkurā vietā. Pārvietojoties, bezvadu vide krasi mainās. Visā universitātes teritorijā ir pieejami tīkli un mobilie tālruņi dažādās vietās ar dažādiem protokoliem. Jūs vēlaties, lai šie protokoli mainītos nemanāmi. Jūs vēlaties, lai šīs rokas ierīces darbotos neatkarīgi no pakalpojumu sniedzējiem. Hari Balakrishnan [docents MIT Datorzinātņu laboratorijā] un studenti ir parādījuši spēju, kas ir bijusi liela korporatīvo partneru interese, nodrošināt pilnīgu viesabonēšanas internetu, kura mums pašlaik nav. Es ceru, ka tas būs komerciāli pieejams pēc pieciem gadiem.

TR: Un pēc 10 gadiem?

BRŪKAS: Pēc 10 gadiem mēs redzēsim labākas redzamības sistēmas rokas ierīcēs un sienas blokos. Tas tiks apvienots ar daudz labākām runas saskarnēm. Pēc 10 gadiem komerciālās sistēmas izmantos datorredzi, lai skatītos uz jūsu seju, kad runājat, lai uzlabotu jūsu teiktā atpazīšanu. Pēc dažiem gadiem kameras, mikrofonu bloki būs jūsu biroja griestos un izsekos cilvēkus un izšķirs, kurš kad runā, lai birojs saprastu, kas ko vēlas darīt, un sniegtu viņiem atbilstošu informāciju. Mēs to jau demonstrējam mūsu inteliģentajā telpā šeit, A.I. Lab. Es runāšu ar jums — tad es norādīšu, un pie sienas parādās tīmekļa lapa, kas attiecas uz to, ko es saku. Tas ir kā Zvaigžņu ceļš , jo dators vienmēr būs pieejams.

TR: Kāds ir A.I. stāvoklis? pētījumu?

BRŪKAS: Ir tāds muļķīgs mīts, ka A.I. ir izgāzies, bet A.I. ir visur ap jums katru sekundi. Cilvēki to vienkārši nepamana. Jums ir A.I. sistēmas automašīnās, degvielas iesmidzināšanas sistēmu parametru noregulēšana. Kad jūs nolaižaties lidmašīnā, jūsu vārtus izvēlas A.I. plānošanas sistēma. Katru reizi, kad izmantojat kādu Microsoft programmatūru, jums ir A.I. sistēma mēģina saprast, ko jūs darāt, piemēram, rakstāt vēstuli, un tas dara diezgan sasodīti labu darbu. Katru reizi, kad redzat filmu ar datorizētiem varoņiem, viņi visi ir mazie A.I. varoņi, kas uzvedas kā grupa. Katru reizi, kad spēlējat videospēli, jūs spēlējat pret A.I. sistēma.

TR: Taču uz robotizēto zāles pļāvēju joprojām nevar paļauties, ka tas pļaus zāli tikpat labi kā cilvēks. Kādas ir galvenās problēmas, kas vēl jārisina?

BRŪKAS: Uztvere joprojām ir sarežģīta. Iekštelpās tīrīšanas roboti var novērtēt, kur viņi atrodas un kuru grīdas daļu tīra, taču viņi to joprojām nevar paveikt tik labi, kā to spēj cilvēks. Ārā, kur zeme nav līdzena un orientieri nav uzticami, viņi to nevar izdarīt. Redzes sistēmas ir kļuvušas ļoti labas, lai noteiktu kustību, izsekotu lietām un pat izdalītu sejas no citiem objektiem. Bet nav mākslīgās redzes sistēmas, kas varētu teikt: Ak, tas ir mobilais tālrunis, tas ir mazs pulkstenis un tas ir suši gabals. Mums joprojām nav vispārējas objektu atpazīšanas. Mēs ne tikai neesam to atrisinājuši – es nedomāju, ka kādam ir ne jausmas. Es domāju, ka jūs pat nevarat iegūt finansējumu, lai strādātu pie tā, jo tas ir tik tālu. Tas gaida, kad Einšteins vai trīs nāks kopā ar citu domāšanas veidu par problēmu. Bet tikmēr ir daudz robotu, kas var iztikt bez tā. Viltība ir atrast vietas, kur roboti var būt noderīgi, piemēram, naftas akas, nespējot veikt vizuālu objektu atpazīšanu.

TR: Tava jaunā grāmata Miesa un mašīnas: kā roboti mūs mainīs apgalvo, ka atšķirības starp cilvēku un mašīnu kādu dienu kļūs nebūtiskas. Ko tas nozīmē?

BRŪKAS: Tiek izstrādātas tehnoloģijas, kas savieno mūsu nervu sistēmas tieši ar silīciju. Piemēram, desmitiem tūkstošu cilvēku ir kohleārie implanti, kuros elektriskie signāli stimulē neironus, lai tie atkal varētu dzirdēt. Pētnieki A.I. Laboratorija eksperimentē ar tiešu saskarni ar nervu sistēmām, lai izveidotu labākas kājas protēzes un apietu slimās smadzeņu daļas. Apmēram nākamo 30 gadu laikā mēs savā ķermenī ieviesīsim arvien vairāk robotu tehnoloģiju. Mēs sāksim apvienoties ar mūsu robotu silīciju un tēraudu. Mēs arī sāksim būvēt robotus, izmantojot bioloģiskos materiālus. Mūsu materiāls un mūsu robotu materiāls saplūdīs, lai būtu viens un tas pats, un tiks pārkāptas mūsu ķermeņa sakrālās robežas. Tā ir mana argumenta būtība.

TR: Kādas ir dažas no mežonīgākajām ilgtermiņa idejām, pie kurām strādā jūsu laboratorija vai par kurām esat domājis?

BRŪKAS: Patiešām ilgtermiņā — tiešām izeja — mēs vēlētos nolaupīt bioloģiju, lai izveidotu mašīnas. Mums šeit ir projekts, kurā Toms Naits [A.I. vecākais pētnieks. Lab] un viņa studenti ir izstrādājuši E. coli baktērijas, lai veiktu ļoti vienkāršus aprēķinus un rezultātā ražotu dažādas olbaltumvielas. Es domāju, ka patiešām interesantās lietas ir daudz tālāk, kur mēs varētu digitāli kontrolēt to, kas notiek šūnās, lai viņi kā grupa varētu darīt dažādas lietas. Teorētisks piemērs: pēc 30 gadiem mēs tā vietā, lai audzētu koku, nocirstu to un izveidotu galdu, mēs vienkārši izaudzēsim galdu. Mēs mainītu savu rūpniecisko infrastruktūru, lai mēs varētu audzēt lietas, nevis tās būvēt. Mēs esam tālu no tā. Bet tas būtu gandrīz kā bezmaksas pusdienas. Jūs barojat viņus ar cukuru un liecat viņiem darīt kaut ko noderīgu!

TR: Projekts Skābeklis. Roboti. Audzēšanas galdi. Kāda ir jūsu kopējā intelektuālā tēma?

BRŪKAS: Tas viss sākās, kad man bija 10 gadi un 60. gadu sākumā uzbūvēju savu pirmo datoru. Es to ieslēdzu, gaismas mirgoja, un tas darīja lietas. Tas ir kopīgs pavediens - aizraušanās, veidojot kaut ko jaunu, kas spēj paveikt kaut ko, kam parasti ir nepieciešama būtne, zināma līmeņa inteliģence.

TR: Vai joprojām pastāv uztraukums?

BRŪKAS: Ak jā.

paslēpties