211service.com
Rodnijs Brūkss
Profesors, kurš lika robotiem rāvējslēdzēju rāvējslēdzēju pa pasauli un tīrīt māju, izaicinot tradicionālo AI gudrību. 2019. gada 21. augusts
Rodnijs Brūkss Christie There Klok
Rodnijs Brūkss bija karsts, garlaicīgi un izolēts savu sievasmāšu mājās Taizemē, kad viņam radās iedvesma, kas novirzītu robotikas jomu un novestu pie Roomba putekļu sūcējiem miljoniem māju.
Bija 1984. gada decembris. Brūksam apritēja 30 gadi, un, būdams jauns MIT fakultātes loceklis, viņš mēģināja panākt, lai roboti varētu pārvietoties pasaulē. Ja viņi varētu, viņi varētu izpildīt zinātniskās fantastikas vēlmes: doties bīstamās vietās, izpētīt kosmosu, iztīrīt mūsu mājas.
Bet, lai gan stacionārās robotu rokas rūpnīcās veica atkārtotus uzdevumus kopš 1960. gadiem, mobilie roboti tik tikko pastāvēja. Agrīns piemērs bija Shakey, nejauks dators uz riteņiem, ko 1960. gadu beigās un 70. gadu sākumā izstrādāja SRI International pētnieki. Lai pārvietotos telpās, kas piepildītas ar lieliem blokiem, Šekijam bija nepieciešams tik daudz skaitļošanas jaudas, ka tam bija bezvadu saite ar lieldatoru.
Mākslīgā intelekta pētnieki mēģināja racionalizēt Shakey vispārējo iestatījumu ar algoritmiem, kas varētu eleganti izkristalizēt mašīnas galvenās plānošanas spējas. Progress bija lēns - burtiski. 70. gadu beigās Stenforda Hanss Moraveks izstrādāja ratiņus, kas kādu laiku ripoja, pirms apstājās, fotografēja un plānoja nākamos gājienus. Tas varēja izvairīties no šķēršļiem telpā, bet tas nobrauca metru ik pēc 15 minūtēm.
Brūkss 1984. gadā izmantoja aptuveni līdzīgas pieejas. Vienā projektā viņš izdomāja, kā roboti varētu matemātiski ņemt vērā neprecizitātes savās kustībās, kad tie atjaunināja savas apkārtnes kartes. Viņš atceras, ka pirms došanās uz Taizemi uz mēnesi kopā ar savu toreizējo sievu un mazuļu dēlu viņš izgatavoja garlaicīgāko papīru pasaulē. Pilns ar matemātikas vienādojumiem.
Brūks, kurš uzauga Austrālijā, nerunāja taju valodā. Viņa sievas ģimene nerunāja angliski. Un, kad mana sieva bija kopā ar ģimeni, viņa arī nerunāja angliski, viņš saka. Tāpēc man vienkārši tur jāsēž. Man bija daudz laika domāt. Sapņojot tropiskajā karstumā, es vēroju, kā šie kukaiņi rosās. Un viņiem ir mazas, niecīgas smadzenes, daži no 100 000 neironu, un es domāju: 'Viņi nevar veikt matemātiku, ko es prasu saviem robotiem, lai iegūtu vēl vienkāršāku lietu.' Viņi medī. Viņi ēd. Viņi meklē barību. Viņi pārojas. Viņi traucas no manis, kad mēģinu viņiem iepļaukāt. Kā viņi dara visu šo lietu? Tie ir jāorganizē citādi.
Tur viss sākās. Tas bija a-ha!
Džefs Grīns/Rethink Robotics/WIkimedia commons
Kļūdas nenovērtē katru situāciju, apsver dažādas iespējas un pēc tam plāno katru kustību. Tā vietā viņu smadzenes virza atgriezeniskās saites cilpas, kas noslīpētas simtiem miljonu gadu. Sensorās informācijas sīkumi provocē viņus reaģēt noteiktā veidā; šo reakciju kombinācijas veido ātru, drošu uzvedību. Tātad, kad Brūkss atgriezās Kembridžā, viņš pārtrauca mēģināt programmēt robotus ar sarežģītu matemātiku un sāka rakstīt programmatūru ar vienkāršiem noteikumiem.
Pirmā mašīna, ko viņš uzbūvēja šādā veidā, ko viņš nosauca par Alenu par godu AI pētniekam Alenam Ņūlam, izskatījās kā apgriezta atkritumu tvertne uz riteņiem. Tam bija hidrolokators, lai uztvertu objektus, un Brūkss deva tam pamata norādījumu: nesitiet uz lietām. Alens sēdēja tur, līdz kāds piegāja pie tā; tad tas attālinājās. Pēc tam Brūks pievienoja otru atsauksmju cilpu. Viņš lika mašīnai klīst. Tagad ar dažiem sensoriem un diviem galvenajiem mērķiem tas varētu izkļūt cauri pārpildītai telpai un sekot līdzi lēni staigājošam cilvēkam.
Brūks pievienoja vēl tikai vienu atgriezeniskās saites slāni, lai padarītu Alena uzvedību ievērojami sarežģītāku. Viņš lika Allenam atklāt attālas vietas un doties uz tām. Šis trešais noteikums varētu nomākt instinktu vienkārši klīst, ja vien pirmais noteikums — Izvairieties no šķēršļiem! — stātos spēkā. Tādā gadījumā robotam ir jāatgriežas tā, lai tikai izkļūtu no ceļa, pirms turpinātu doties tālākajā vietā.
Alens to visu izdarīja bez pirmās lemjot lai to izdarītu, jo katrs sensoru komplekts radīja pietiekamu atgriezenisko saiti, lai pielāgotu pārējo divu slāņu darbību. Tas satrauca dažus Brūksa vecākos AI, kuri bija pavadījuši gadu desmitiem, strādājot pie simboliskiem domu un darbības attēlojumiem, lai datori tos apstrādātu. Divi ievērojami pētnieki vēlāk stāstīja Brūksam, ka, kad viņš kādā konferencē paskaidroja Alenu, viens otram čukstēja: Kāpēc šis jauneklis met savu karjeru?
Christie There Klok
Neatturēts, Brūkss atkārtoja Alena uzvedību rotaļu automašīnās ar nosaukumu Toms un Džerijs. Viņš izgatavoja Herbertu, kas varēja atklāt un satvert sodas kannas. Čingiss, vienu kilogramu smags robots ar sešām kājām, varēja skraidīties pa nelīdzenu reljefu.
1990. gada rakstā “Elephants Don’t Play Chess” Brūkss apgalvoja, ka viņa roboti atklāja klasiskās mākslīgā intelekta pieejas nepilnības, kas sarežģītus pasaules modeļus piegādāja bezķermeņa elektroniskajām smadzenēm. Kāpēc ne tikai mašīnām izpētīt pasauli? Pasaule ir pati labākā modele, rakstīja Brūkss. Tas vienmēr ir precīzi atjaunināts. Tajā vienmēr ir ietverta katra detaļa, kas ir jāzina. Viltība ir to sajust atbilstoši un pietiekami bieži.
Klasiskie mākslīgā intelekta pētnieki norādīja uz lietām, ko viņa vienkāršie roboti nevarēja izdarīt. Taču Brūkss atbildēja ar sarežģītākām atsauksmēm, ka tādas mašīnas kā viņam varēja veikt sarežģītākus uzdevumus. Tāpat ir negodīgi apgalvot, ka zilonim nav intelekta, ko būtu vērts pētīt tikai tāpēc, ka tas nespēlē šahu, viņš rakstīja.
Brūkss pierādīja savu jēgu iRobot — uzņēmumā, kuru viņš nodibināja 1990. gadā kopā ar diviem saviem studentiem, Helēnu Greineri '89, SM '90 un Colin Angle '89, SM '91. iRobot izstrādāja mobilos robotus ASV militārpersonām — robotus, kas atrod un iznīcina sauszemes mīnas, meklē gruvešus vai pārvadā karavīru piederumus, un 2002. gadā izlaida Roomba putekļsūcēju. Vēlāk parādījās modeļi, ar kuriem var iztīrīt notekcaurules, mazgāt grīdu vai berzt. jūsu baseins. Uzņēmums ir pārdevis 25 miljonus robotu.
Brūksam nebija tik veiksmīgs uzņēmums Rethink Robotics, kuru viņš līdzdibināja 2008. gadā. Rethink radīja robotus ar nosaukumu Baxter un Sawyer, kas varēja strādāt kopā ar cilvēkiem rūpnīcās un iepakošanas iekārtās, taču pieprasījums bija neliels, un pagājušajā gadā uzņēmums pārdeva savas tehnoloģijas. Tagad Brūks veido jaunuzņēmumu Robust.AI, kas izstrādās programmatūru dažādiem robotiem.
Lai gan datorzinātnieki pēdējo desmit gadu laikā ir panākuši satriecošu progresu neironu tīklu un citu AI paņēmienu jomā, Brūks joprojām uzstāj, ka mašīnas nekļūs par patiesi inteliģentiem aģentiem, ja vien tās arī fiziski nesazināsies ar pasauli. Tas viņu nostāda pretrunā ar tehnologiem, kuri saka, ka ļoti jaudīgs mākslīgais intelekts ir nenovēršams, taču viņš nekad nav iebildis pret to, ka viņš ir pretējs.
Viņš saka, ka zinātne darbojas tā, ka lielākā daļa cilvēku atmet savu karjeru. Jūs nezināt, kas tas būs. Jūs veicat intelektuālu likmi, un jums ir ilgi jāstrādā pie tā, un varbūt tas atmaksājas.