211service.com
Roomba jūsu dārzam
Tertill ir ar saules enerģiju darbināms autonoms ravēšanas robots no startup Franklin Robotics.
Kas kopīgs sūkšanai, tīrīšanai un ravēšanai?
Tie visi ir atkārtoti mājsaimniecības darbi, kas jāveic bieži. Tie visi ir arī robotiķa Džo Džounsa mērķi.
Džonss izgudro praktiskus, mobilos robotus, tostarp putekļu sūcēju Roomba un grīdas mazgāšanas līdzekli Scooba, ko viņš izstrādāja pie sava bijušā darba devēja iRobot. Savā jaunajā startā Franklina robotika , viņš turpina atvieglot mājas darbus, izveidojot ūdensizturīgu robotu, kas ravē puķu un sakņu dārzus. Tertill, kas ir izstrādāts prototipā un kuru plānots laist klajā 2017. gada vasarā par 250 $, darbojas autonomi, izmantojot saules enerģiju, sensorus šķēršļu identificēšanai un stīgu trimmeri nezāļu griešanai. Džonss cer, ka tās vēlākās versijas patiks bioloģiskajiem lauksaimniekiem, kuri vēlas ravēt sējumus, neizmantojot herbicīdus.
Tā attīstību ir vērts skatīties, jo Džounss ir guvis panākumus mājas robotu jomā. Kopš 2002. gada izlaišanas Roomba ir pārdevis miljoniem vienību, padarot to par vienu no populārākajiem patērētāju robotiem valstī. Džounss nāca klajā ar ideju 1989. gadā, kad MIT AI laboratorija , viņa darba devējs tajā laikā, rīkoja robotu olimpiādes konkursu. Desmit gadus vēlāk viņš sadarbojās ar vairākiem iRobots inženieri, lai pārvērstu šo koncepciju par Roomba.
Tertill ir arī daļa no Džonsa ģenerālplāna izmantot robotus, lai palielinātu lauksaimniecības efektivitāti un galu galā mazinātu globālo pārtikas trūkumu. Tāda bija viņa stratēģija plkst Ražas novākšanas automatizācija , robotikas jaunuzņēmums, kuru viņš līdzdibināja 2008. gadā pēc aiziešanas no iRobot. 2013. gadā Harvest Automation laida klajā riteņu robotu ar iesauku Hārvijs, kas pārvietoja augus podos pa kokaudzētavām un siltumnīcām, atbrīvojot cilvēkus no svarīgākiem darbiem. Harvest Automation mērķis bija izmantot tehnoloģiju un šī projekta ieskatus, lai izstrādātu citus lauksaimniecības robotus, taču pārdošanas apjomi nesasniedza cerības. 2015. gadā uzņēmums pievērsa uzmanību noliktavas robotu izveidei, un Džonss aizgāja, lai izveidotu Franklin Robotics.
Protams, Džonss cer, ka Tertila trajektorija vairāk izskatīsies pēc Roombas, nevis Hārvija trajektorijas. Pašlaik tai ir neliela konkurence. Zviedru uzņēmums Husqvarna ir pārdevis mazu robotizētie zāles pļāvēji gadiem, un Jūtā bāzēts startup izstrādā autonomu ravēšanas robotu, ko sauc par Weedobot , taču pārdošanā vēl nav uz patērētājiem orientētu ravēšanas robotu.
Tertils bija paredzēts izdzīvošanai ārpus telpām. Jaunākais prototips izmanto četru riteņu piedziņu, lai pārvietotos pa dažādiem reljefiem bez uzraudzības un uz iekšu noliecamiem riteņiem, lai robots varētu satvert virsmas un izkļūt, braucot uz akmeņiem un caurumos. Tertill paļaujas arī uz kapacitatīviem sensoriem, kas palīdz izvairīties no šķēršļiem un saprast, kad jāaktivizē nezāļu dauzītājs.
Mehānisms darbojas bez mašīnredzes programmatūras, kas, pēc Franklin Robotics teiktā, vēl nav pietiekami izturīga, lai atšķirtu nezāles no augiem, vismaz ne par pieņemamu cenu. Kad Tertill apmetas pār augu, kas ir īsāks par vienu collu augsto buferi, tas pieņem, ka augs ir nezāle, aktivizē trimmeri un nogriež to. Tas novēršas no augiem, kas ir garāki par tā buferi, un no metāla apkaklēm, kas jāuzstāda, lai aizsargātu stādus.
Līdz brīdim, kad Tertill tiks pārdots (iespējams, izmantojot kopfinansēšanas kampaņu), robotam būs vēl divas ar dārzu saistītas iespējas. Tas bezvadu režīmā pārsūtīs datus par augu un augsnes veselību uz īpašnieku viedtālruņiem, lai viņi varētu uzlabot savus dārzus, kā arī atbaidīs dzīvniekus, kas meklē barību, piemēram, trušus un vāveres, kustoties un radot troksni, kad tie tuvojas.
Galu galā Franklin Robotics cer apkalpot komerciālos dārzniekus, kā arī hobijus. Džonss paredz izveidot papildinošu robotu sistēmu, kas varētu nodrošināt lielam skaitam augu individuālu aprūpi, tos novērojot, nodrošinot mikroelementus precīzā laikā un precīzā daudzumā, apgriežot zarus un pumpurus, lai palielinātu ražu, un izskaužot kaitēkļus.
Tātad, lai gan Tertill būtībā tagad ir āra Roomba, tā tehnoloģijām ir potenciāls atrisināt kritiskas problēmas.