211service.com
Roomba tagad redz un kartē māju
Pasaulē veiksmīgākais mājas robots Roomba apgūst jaunas prasmes. Robotizētais putekļsūcējs iegūst kameru un attēlu apstrādes programmatūru, kas ļaus tam tīrīšanas laikā orientēties apgabalā.
Roomba 980 putekļsūcējs veido apkārtnes karti, tīrot māju (šeit tiek parādīts lielā ātrumā).
Līdz šim ierīce no iRobots ir paļāvies uz diezgan vienkāršu pieeju navigācijai. Tas pārvietojās vairāk vai mazāk nejauši, izmantojot sensorus, lai mainītu virzienu ikreiz, kad saskārās ar šķērsli vai pakāpienu kopas augšdaļu. Tādējādi darbs tiek paveikts, taču diez vai tas ir ļoti efektīvs vai gudrs.
Roomba 980, par kuru šodien Ņujorkā notikušajā pasākumā paziņoja iRobot izpilddirektors Kolins Leņķis, ievēro jaunu pieeju. Tam ir kamera, kas uzņem telpas attēlus, un programmatūra, kas salīdzina šos attēlus, lai pakāpeniski izveidotu robota apkārtnes karti un noteiktu tā atrašanās vietu.
980. gadu jaunās redzes un navigācijas iespējas ļauj robotam efektīvāk noklāt paklāju, taču tās arī veido pamatu uzlabotām funkcijām turpmākajos modeļos. Pašlaik Roomba 980 izmanto savu karti tikai, lai pārliecinātos, ka tā ir pareizi iztīrīta; tas nevar atpazīt, piemēram, objektus vai klasificēt dažādas telpas. Taču šādas spējas, visticamāk, tiek gatavotas.
Spēja lokalizēties vidē ir pamata spēja, saka Kriss Džonss, iRobot stratēģiskās tehnoloģiju attīstības direktors. Varat iedomāties dienu, kad robots mājās var uztvert un saprast apkārtējā vidē ievērojamus objektus — tas ir dīvāns, tā ir mana krāsns — šāda veida lietas.
Navigācijas pieeja, ko izmanto 980, ir pazīstama kā vienlaicīga atrašanās vietas noteikšana un kartēšana vai SLAM, kas nozīmē, ka tā izveido karti un atsaucas uz to. SLAM ir pētīts akadēmiskajās aprindās gadu desmitiem, bet nesen tas ir atradis ceļu komerciālos pētījumos un produktos. Tomēr tradicionāli SLAM ir prasījis ievērojamu skaitļošanas jaudu. Lai SLAM darbotos nelielā iegultā datorsistēmā, bija nepieciešamas ievērojamas pūles, lai pilnveidotu un optimizētu izmantotos algoritmus.
Roomba tagad aptver apgabalu metodiski, nevis nejauši.
Džons Leonards MIT profesors, kurš ir veicis novatorisku darbu SLAM jomā, saka, ka šī tehnika strauji kļūst par vērtīgu komerciālu instrumentu. Daudzas no automatizētajām automašīnām, kuras pašlaik izstrādā autoražotāji, kā arī Google un, iespējams, Apple, navigācijai izmanto pieejas, kuru pamatā ir SLAM. Šo paņēmienu izmanto arī, lai palīdzētu droniem orientēties, viņš atzīmē. Šis ir aizraujošs laiks SLAM pētniekiem, saka Leonards. iRobot uz SLAM balstīta produkta laišana tirgū ir tikai vēl viens pierādījums tam.
Roomba 980 veic arī tā saukto sensoru saplūšanu, kas nozīmē, ka tā apvieno datus no dažādiem tuvuma sensoriem ar attēliem no kameras. Tas nozīmē, ka tas joprojām var pārvietoties, ja kameru aizsedz, piemēram, kaķis, kas brauc virsū robotam. pārsteidzoši izplatīta parādība .
Papildus jaunajām sensoru un kartēšanas iespējām jaunajam Roomba ir uzlabota tīrīšanas sistēma un aptuveni divas reizes ilgāks akumulatora darbības laiks. Pirmo reizi to var arī vadīt, izmantojot viedtālruņa lietotni. 980 maksā 899 USD, kas ir par 200 USD vairāk nekā pašreizējais augstākās klases modelis.
iRobot apzinās drošības un privātuma bažas, ko var radīt jaunā kamera un savienojamība. Pārstāvis skaidro, ka kartes no Roomba netiek pārsūtītas, un tās tiek izdzēstas pēc tam, kad robots pabeidzis telpas uzkopšanu.
iRobot 1990. gadā dibināja pētnieki no MIT Datorzinātnes un mākslīgā intelekta laboratorijas. Uzņēmuma pirmais produkts bija ar tālvadību vadāma mašīna militārpersonām, kas spēj iznīcināt bumbu un veikt citus uzdevumus. Uzņēmums nokļuva mājas robotos ar Roomba 2002. gadā. Sekoja vairākas putekļsūcēju paaudzes, kā arī roboti grīdu tīrīšanai un mazgāšanai, kā arī notekcauruļu un baseinu tīrīšanai.
Citi uzņēmumi ir ieviesuši konkurētspējīgus produktus robotu putekļsūcēju telpā. Pagājušajā gadā Lielbritānijas ierīču ražotājs Dyson demonstrēja automatizētu putekļsūcēju, kas navigācijai izmanto arī kameras, taču tā vēl nav izlaista. Un šogad startup sauca Neato Robotics sāka pārdot robotu vakuumu, kas veic lāzera kartēšanu, kad tas pārvietojas.
Sacensībām uzkarstot, mājas roboti varētu kļūt daudz spējīgāki. Džonss pat dod mājienus, ka galu galā mēs varētu ieraudzīt Roomba, kas spēj paņemt jūsu zeķes. Vēl viena joma mūsu ceļvedī ir manipulācijas, viņš saka. Šim nolūkam ir nepieciešamas blīvas 3-D kartes un telpas ap robotu modeļi, kas ir līdzīgs šeit redzamajai kartēšanai.