211service.com
Šī Ikea virtuve var iemācīt rūpnieciskajiem robotiem būt mazāk stulbiem un noderīgākiem
Nvidia
Neraugoties uz neseno mākslīgā intelekta progresu, rūpnieciskie roboti joprojām ir pārsteidzoši stulbi un bīstami. Protams, viņi var precīzi un atkārtoti veikt sarežģītus uzdevumus, taču viņi nevar reaģēt uz izmaiņām savā vidē vai risināt kaut ko jaunu. Tas būtiski ierobežo to, cik noderīgi roboti var būt darba vietā.
Nvidia vēlas izmantot mašīnmācīšanos, lai palīdzētu atrisināt šo problēmu. Pasaulē vadošais speciālo datoru mikroshēmu ražotājs, kas ir ļoti svarīgas mākslīgajam intelektam, Sietlā atver jaunu robotikas laboratoriju, lai padarītu robotus, kas strādā kopā ar cilvēkiem — līdzbotus, — gudrākus un spējīgākus. Un tas viss ir balstīts uz standarta virtuvi no Ikea.
Viena sistēma virtuves laboratorijā — viena robota roka, kas sēž uz riteņu platformas — jau pavada savas dienas, atnesot burkas, pudeles un kastes un ievietojot tās atvilktnēs. Dīters Fokss , laboratorijas veidotājs un Vašingtonas universitātes profesors, saka, ka šādi uzdevumi nodrošina robotus ar prasmēm, kas nepieciešamas, lai veiktu sarežģītākus rūpnīcas darbus vai palīdzētu slimnīcās. Es uzskatu, ka tas ir ideāls domēns, lai pārstāvētu jebkuru izaicinājumu, saka Fox.
Virtuves uzdevumi kļūs arvien grūtāki, sākot no pazīstamu priekšmetu atrašanas un pārvietošanas līdz darbam ar nepazīstamiem. Galu galā, ja viss noritēs labi, robots varēs strādāt kopā ar cilvēku, veicot tik sarežģītu darbību kā maltītes gatavošana.
Vēl viena standarta Ikea virtuves izmantošanas priekšrocība ir tā, ka citas robotikas laboratorijas varēs atkārtot Nvidia komandas darbu un salīdzināt to ar savu. Jaunajā laboratorijā būs aptuveni 50 robotikas pētnieki, tostarp nepilna laika mācībspēki un praktikanti.
Daži pēdējie gadi ir piedāvājuši iepriecinošas pazīmes, ka mašīnmācības attīstība varētu ievērojami palielināt rūpniecisko robotu iespējas. Jo īpaši pastiprināšanas mācības ir kļuvušas par aizraujošu veidu, kā roboti var tikt galā ar sarežģītām problēmām. Tas ietver robota vadību ar dziļu neironu tīklu un atlīdzību par uzvedību, kas tuvina sistēmu noteiktajam mērķim.
Piemēram, robots sauc Daktils , no OpenAI, Sanfrancisko bezpeļņas organizācijas, iemācījās manipulēt ar bērna bloku, praktizējot 100 gadus datorsimulācijā. Tomēr komerciālās neveiksmes parāda, cik grūti ir padarīt gudrākus robotus praktiskākus.
Problēma ar lielāko daļu projektu ir tā, ka tie darbojas tikai salīdzinoši šaurās situācijās. Nedaudz mainiet vidi, un sistēmai viss ir jāapgūst no jauna. Lielākā daļa demonstrāciju šajā jomā nav tik vispārīgas, kā tās ir radītas, saka Todorovs , robotists arī Vašingtonas Universitātē, kurš izstrādāja populāru simulācijas vidi robotiem ar nosaukumu MuJoCo.
Fox saka, ka atslēga vispārināmākai robotu apmācībai var būt robotu aprīkošana ar pamata izpratni par fizisko pasauli, tostarp tādiem elementiem kā gravitācija. Šī ideja, ar kuru viņi eksperimentē, varētu būt nedaudz līdzīga intuitīva fizikas izpratne ka mazuļi izstāda.
Tikai daži uzņēmumi ir veikuši mākslīgā intelekta revolūciju gluži kā Nvidia. Tāpēc ir vērts ņemt vērā, kad uzņēmums liek likmes uz robotiku. Nvidia gūst labumu no AI revolūcijas industriālajā robotikā daļēji tāpēc, ka tās aparatūrai ir izšķiroša nozīme modernas mašīnmācīšanās programmatūras darbināšanai. Tās tehnoloģija ir vērtīga arī virtuālo simulāciju veikšanai, kas arvien vairāk kļūst par galveno robotu apmācību.
Fokss un viņa kolēģi Sietlas laboratorijā ir īpaši satraukti par jaunu tendenci uz virtuālo vidi, kas ir gan fiziski reālistiska, gan vizuāli neatšķirama no reālās pasaules. Simulācijai būs ļoti, ļoti svarīga loma robotu nākotnē, saka Fox.