Šis attēls ir iemesls, kāpēc pašbraucošās automašīnas ir aprīkotas ar dažāda veida sensoriem

Autonomās automašīnas bieži vien ar lepnumu apgalvo, ka ir aprīkotas ar garu sensoru sarakstu — kamerām, ultraskaņu, radaru, lidaru. Bet, ja esat kādreiz domājis, kāpēc ir nepieciešams tik daudz sensoru, skatieties tālāk par šo attēlu.

Jūs skatāties uz to, kas autonomo automobiļu industrijā ir pazīstams kā ārkārtējs gadījums — situācija, kad transportlīdzeklis varētu būt izturējies neprognozējami, jo tā programmatūra neparastu scenāriju apstrādāja citādi, nekā to darītu cilvēks. Šajā piemērā attēlu atpazīšanas programmatūra, kas tiek lietota datiem no parastas kameras, ir maldināta, domājot, ka velosipēdistu attēli furgona aizmugurē ir īsti cilvēku riteņbraucēji.

Šo konkrēto aklo zonu atklāja pētnieki plkst Pusmāsa , uzņēmums, kas veido programmatūras simulatorus — būtībā ļoti detalizētas un programmējamas datorspēles, kurās autoražotāji var pārbaudīt autonomas braukšanas algoritmus. Tas viņiem ļauj mest transportlīdzekļiem šāda veida apmales, līdz viņi var izdomāt, kā ar tiem rīkoties, neriskējot ar negadījumu.

Lielākā daļa autonomo automašīnu pārvar tādas problēmas kā mulsinošais attēls, izmantojot dažādus sensoru veidus. Lidars nevar sajust stiklu, radars uztver galvenokārt metālu, un kameru var apmānīt ar attēliem, skaidro Denijs Atsmons, Cognata izpilddirektors. Katrs no autonomajā braukšanā izmantotajiem sensoriem ir paredzēts, lai atrisinātu citu uztveršanas izaicinājuma daļu. Pakāpeniski izdomājot, kurus datus var izmantot, lai pareizi risinātu konkrētus malas gadījumus — gan simulācijā, gan reālajā dzīvē —, automašīnas var iemācīties risināt sarežģītākas situācijas.

Tesla tika kritizēta par lēmumu izmantot tikai radaru, kameru un ultraskaņas sensorus, lai sniegtu datus savai Autopilota sistēmai pēc tam, kad viens no tās transportlīdzekļiem nespēja atpazīt kravas automašīnas piekabi no spožām debesīm un ieskrēja tajā, nogalinot Teslas vadītāju. Kritiķi apgalvo, ka lidars ir būtisks sensoru maisījuma elements — atšķirībā no kameras tas labi darbojas vājā apgaismojumā un atspīdumā un sniedz detalizētākus datus nekā radars vai ultraskaņa. Bet, kā norāda Atsmons, pat lidars nav bez trūkumiem: tas, piemēram, nevar atšķirt sarkano un zaļo luksoforu.

Tāpēc drošākais variants ir, ja autoražotāji izmanto dažādus sensorus, lai savās sistēmās izveidotu dublēšanu. Vismaz riteņbraucēji viņiem par to pateiks paldies.

(Lasīt vairāk: Robotu automašīnas var iemācīties braukt, neizejot no garāžas , Pašbraucošu automašīnu griešanās lāzera problēma , Tesla avārija veidos automatizēto automašīnu nākotni)

paslēpties