Šis autonomais iekrāvējs vēlas apēst noliktavas darbus

Kategorija: Bez kategorijas Ievietots 22. augusts

Tas var līdzināties parastam palešu autokrāvējam, taču tas ir viens no pieaugošajiem autonomajiem noliktavas transportlīdzekļiem, kas vēlas pārņemt neefektīvus cilvēkus. Tās ražotājs Seegrid, materiālu apstrādes iekārtu piegādātājs, izmanto tādus iekrāvēju veidus, kas pārvieto 8000 mārciņu smagas kravas pa noliktavām, un padara tos autonomus. Tas tiek darīts, uzliekot virs transportlīdzekļiem piecas stereo kameras, liekot cilvēkam tās vadīt, lai kartētu vietu, un pēc tam izmantojot attēlu atpazīšanas sistēmas, kas līdzīgas tām, kas ir autonomās automašīnās, lai pārvietotos pa telpām. (Atšķirībā no autonomām automašīnām, kurās tiek izmantoti sensori, piemēram, radars un lidars, Seegrid var izmantot tikai kameras, jo apgaismojuma apstākļi noliktavās ir konsekventāki nekā uz atklāta ceļa.)

Taču, lai gan iekrāvējam ir pietiekami viegli pārvietot objektus no vienas rūpnīcas puses uz otru, to uzticama iekraušana un izkraušana rada lielāku izaicinājumu. Citi roboti, kas paredzēti tādu kravu pārvadāšanai kā šis, mēdz paņemt lietas no apakšas, nevis ar dakšām šķeļ paletes. Tāpēc autonomiem iekrāvējiem parasti ir nepieciešams, lai cilvēki būtu klāt pacelšanas un nolaišanas laikā, lai pārliecinātos, ka nekas nenotiek greizi. Seegrid saka, ka tā klientiem tas īsti nepatīk. Cilvēki ir ļoti neuzticami atkārtotu uzdevumu veikšanai, stāsta Džefs Kristensens, Seegrid produktu viceprezidents. MIT tehnoloģiju apskats . Mēs meklējam nākamo pakāpenisku soli, kas var atņemt vēl vienu cilvēka pieskārienu.

Tātad Seegrid jaunais GP8 Series 6 iekrāvējs, kas redzams iepriekš, ir izstrādāts tā, lai tā dakšas pārvērstu paletēs, paceltu un noliktu bez cilvēka. Tas nebija tik vienkārši, kā jūs varētu gaidīt. Lietas, par kurām jūs nedomājat, ka tās ir smagas, ir smagas, saka Kristensens. Tie ir trīsriteņu kravas automašīnas… tātad, kad braucat atpakaļgaitā, tas ir atpakaļgaitas svārsts, un jums ir jābrauc atpakaļ ar diezgan rupju motora vadību, tāpēc regulēšana ir prasījusi daudz laika. Tomēr tas darbojas, tāpēc ir vēl viens cilvēka pieskāriens, kas nav nepieciešams.