Šis robots savāc pārtikas preces, un tas nekad nav redzēts pirms tā mazā piesūcekņa izmantošanas

Kategorija: Bez kategorijas Ievietots 28. novembris

Auzu pārslu kārba, čipsu tūbiņa vai tējas maisiņu kaste — tas viss ir vienāds ar šo noliktavas automātu. Iekārta, ko izstrādājis pasaulē lielākais pārtikas preču mazumtirgotājs Ocado, ir paredzēts atsevišķu preču izņemšanai no lielajām pārtikas preču kastēm, lai apkopotu pasūtījumus klientiem uzņēmuma augsti automatizētajos izplatīšanas centros.

Ierīcei ir mazs piesūceknis kustīgas rokas galā, ko var nolaist uz izstrādājuma, lai to paceltu. Dažas robotizētās sistēmas izveido precīzus produktu iepakojuma 3-D modeļus un izmanto attēlu atpazīšanu, lai izgūtu preces, taču Ocado inženieri saprata, ka katrā pārtikas preču kastē, ar kuru robots nodarbosies, ir vairākas preces, kas visas ir identiskas. Tas nozīmē, ka robotam ir jāpatver tikai viens objekts no kastes, nevis jāmeklē konkrēti priekšmeti sajauktā haosā.

Tāpēc komanda izstrādāja sistēmu, kas vienkārši atrod priekšmetu kastē, aplūkojot datus no 3-D kameras. Tā meklē plankumus ainā, kas ir pietiekami plakani, pietiekami horizontāli un pietiekami lieli, lai tos paņemtu, skaidro Greiems Dīkons, Ocado robotikas pētniecības grupas vadītājs. Rezultāts: robotam nav nepieciešamas nekādas priekšzināšanas par produktu, lai ar to strādātu. Roka atrodas savākšanas punktā, iegremdē piesūcekni uz priekšmeta un mēģina to satvert. Tas darbojas daudz laika, un Dīkons saka, ka pēc piesardzīgiem aprēķiniem iekārta var uzņemt dažus tūkstošus no Ocado 50 000 produktu.

Kad objekts ir satverts, sistēma var pagriezt objektu, lai skenerim nodotu tā svītrkodu un pārliecinātos, ka tas ir pareizais. Pēc tam 3-D kamera pamana drošu vietu, kur novietot preci pēc klienta pasūtījuma, lai nekas netiktu sabojāts.

Piesūcekņa izmērs nosaka dabisku ierobežojumu objekta svaram, ko var paņemt roka, tāpat kā priekšmeta virsma — jebkas porains vai rievotais iztur pieeju. Bet pēc Dīkona teiktā, viņa komanda strādā pie lielākiem piesūcekņiem un alternatīvām savākšanas ierīcēm, lai līdzīgas pieejas varētu izmantot, lai satvertu plašāku priekšmetu klāstu, sākot no banāniem līdz vīna pudelēm. Iepriekš redzamajā videoklipā redzamā roka tiks pārbaudīta vienā no Ocado noliktavām, sākot ar nākamā gada sākumu, lai noskaidrotu, vai tā var droši uzņemt darbu, ko pašlaik veic cilvēki.

Ocado nav viens, cenšoties izveidot robotus, kas spēj veikt šāda veida uzdevumus, kurus mašīnai ir ļoti grūti veikt. Piemēram, šogad Amazon kronēja Austrālijas arkādes spīļu celtņa stila robotu par zvaigzni savā ikgadējā Robotics Challenge konkursā. Un RightHand Robotics ir izmantojis uz mākoņiem balstītas metodes, lai dalītos mācībās starp mašīnām, lai tās visas varētu labāk izvilkt produktus no kastēm.

Taču neviena no sistēmām vēl nevar līdzināties cilvēkam.