Šis robots šķērso nelīdzenu zemi tāpat kā cilvēks

Robotiem ir pieredze apgāzties . Taču jauna tehnika ļauj humanoīdam robotam labāk nekā jebkad agrāk justies pa nelīdzenu zemi.

Videoklipā atrada TechCrunch pētnieki no Cilvēku un mašīnu izziņas robotikas laboratorijas Pensakolā, Floridā, demonstrē jaunu vadības algoritmu kopu, kas ļauj Boston Dynamics robotam, kas pazīstams kā Atlas, šķērsot nevienmērīgu plēnes bloku ceļu. Tas izskatās šausmīgi cilvēcisks, kustinot kāju, lai izpētītu zemi sev priekšā, sperot soļus un pēc tam labojoties, šūpojot rumpi un rokas.

Patiesībā tas ir tieši tas, kam tas ir ieprogrammēts. Iekšā papīrs, kurā aprakstīts, kā tehnika darbojas , pētnieki skaidro, ka robots pēta jauno saskares virsmu, mēģinot pārvietot spiediena centru ap pēdu. Pēc tam tiek izsecināts pieejamais balsts pēc tā, kā pēda griežas ap saskares malām ... izpētes laikā.

Robots izmanto šo informāciju, lai noteiktu, kā tam vajadzētu turēt kāju, sperot soli, pēc tam tas kustas un izmanto ķermeņa augšdaļas leņķisko impulsu, tostarp roku vicināšanu, lai saglabātu un atgūtu līdzsvaru. Pārbaudot, tas var staigāt pa raupjām virsmām, kurām ir plēnes bloku malas vai pat stūri.

Pētnieki saka, ka viņu darbs ir svarīgs solis, lai padarītu robotus ar kājām noderīgus reālās pasaules scenārijos. Protams, tāpat kā cilvēkiem, tas ne vienmēr izdosies pareizi. Taču pētnieki jau ir sākuši izstrādāt risinājumus, kā nodrošināt, lai roboti nokristu droši, tāpēc, kad tie sagāžas, tam nevajadzētu salauzt to shēmas plates.

(Lasīt vairāk: arXiv , Iepazīstieties ar Atlasu, robotu, kas radīts, lai glābtu dienu, algoritms palīdz robotiem droši nokrist)

paslēpties