Šis robots zina, kad ir apmulsis, un lūdz palīdzību

Roboti parasti nav paredzēti, lai apjuktu, taču apjukuma modelēšana var palīdzēt padarīt tos par noderīgākiem darba biedriem.





Cenšoties izpētīt veidus, kā cilvēki un roboti varētu strādāt kopā dabiskāk un efektīvāk, Brauna universitātes pētnieku komanda ir izstrādājusi robotu, kas izmēra savu apjukumu un pēc tam lūdz palīdzību, ja uzskata, ka tā ir vajadzīga.

Darbs ir svarīgs, jo ikdienas saskarsmē tik viegli var rasties apjukums. Tātad attiecības ar robotu padarīt pēc iespējas dabiskākas, nozīmē izdomāt veidus, kā ar to tikt galā. Robots saņem komandu un mēra, ar kādu noteiktību tas var reaģēt. Un, kad tas nav pārliecināts, kas no tā tiek lūgts, tas lūdz palīdzību.

Iepriekšējais Brauna universitātes komandas darbs ļāva robotam lasīt gan runas, gan roku žestu signālus, lai secinātu, kas no tā tiek prasīts.



Pētnieki ir pierādījuši, ka tas ir efektīvāk nekā tikai balss komandas. Tomēr, ja cilvēks prasa uzgriežņu atslēgu, bet blakus ir divas uzgriežņu atslēgas, robots tagad izlems, vai situācija ir pārāk neskaidra, un lūgs papildu informāciju, norādot uz vienu un sakot: 'Šo?'

Šis ir jaunākais solis, lai atdarinātu veidu, kā divi cilvēki sarunājas, saka Stefānija Tellex , Brauna universitātes docents un projekta vadošais pētnieks.

Šis interaktīvais, sadarbības process ļauj cilvēkiem būt tik efektīviem, kad viņi runā viens ar otru un veido plānus, saka Tellex.

Patiešām, Tellex saka, ka pārpratumu noskaidrošana var būt īpaši svarīga cilvēka un robota mijiedarbībai. Mēs sapratām, ka roboti ir ierobežoti, jo viņi nevar redzēt tik labi kā cilvēks; viņi nedzird tik labi kā cilvēks; viņi nevar saprast tik labi kā cilvēks, viņa saka. [Bet], neskatoties uz to, ka viņi saskārās ar daudz vairāk kļūdu izpratnē, viņi zaudēja šo iespēju mēģināt uzlabot lietas, izmantojot šo atgriezeniskās saites procesu.

Pētnieki pārbaudīja robotu, iepazīstinot ar to brīvprātīgos, kuriem tika lūgts likt robotam veikt vienkāršus uzdevumus, piemēram, paņemt uzgriežņu atslēgu, taču viņiem netika sniegti konkrēti norādījumi, kā ar to darboties.

Tas darbojās tik labi, ka testētāji bieži uzskatīja, ka robots ir spējīgāks nekā patiesībā, domājot, ka tas izseko viņu skatienu vai tam ir sarežģītākas valodu prasmes.

Džims Boerkoels , docents Harvey Mudd koledžā Klēremontā, Kalifornijā, kurš specializējas cilvēka un robota mijiedarbībā, saka, ka pārpratumi bieži var izraisīt neapmierinātību.

Kā redzams šajā lietojumprogrammā, palīdzības lūgšana ir ne tikai svarīga cilvēka un robota uzdevumu īstermiņa efektivitātei, bet arī var sniegt ilgtermiņa ieguvumus, radot uzticēšanos un caurspīdīgumu robotu sistēmā, saka Boerkoel. Piemēram, palīdzības lūgšana cilvēkam atklāj robota nodomu un izpratni par saviem ierobežojumiem.

paslēpties