211service.com
Skatieties, kā šis pašlidojošais kvadrakopteris nolaižas uz automašīnas, kas pārvietojas ar ātrumu 50 kilometri stundā
Viens no lielākajiem potenciālajiem automatizēto dronu pielietojumiem ir paku piegāde. Taču to ierobežotais diapazons padara to par izaicinājumu. Tāpēc viena ideja ir pārvadāt dronus piegādes kravas automašīnās un izmantot tos, lai veiktu piegādi aptuveni pēdējās pusjūdzes attālumā, un iekasēt tos, kad tie atgriezīsies. Drons paceltos no kravas automašīnas, kurā bija sūtījums, un atgrieztos pēc nomešanas.
Īpaši pievilcīgu padarītu to iespēja pacelties un nolaisties uz transportlīdzekļa, kamēr tas kustas. Šādai kravas automašīnai nekad nav jāapstājas sava apļa laikā.
Pacelšanās no braucoša transportlīdzekļa ir vienkārša — tas parasti ir līdzvērtīgs pacelšanās brīdim vējainā dienā. Taču piezemēšanās ir cits stāsts un rada interesantu jautājumu. Vai ir iespējams autonomam dronam nolaisties uz kustīga transportlīdzekļa?
Šodien mēs saņemam atbildi, pateicoties Alexandre Borowczyk un viņa draugu darbam Mobilās robotikas un autonomo sistēmu laboratorijā Monreālā. Viņi ir izmantojuši zemu izmaksu sensorus, lai izveidotu vienkāršu sistēmu, kas ļauj autonomam dronam nolaisties uz kustīga transportlīdzekļa.
Sistēma sastāv no piezemēšanās paliktņa, kas apzīmēts ar 2-D svītrkodu, ko sauc par AprilTag, un aprīkots ar mobilo tālruni, kas pārraida GPS koordinātas un visas kustības izmaiņas.
Kvadrakopteris ir aprīkots ar savu GPS ierīci un inerciālo mērvienību, tāpēc tam ir laba ideja par to, kur tas atrodas 3-D telpā. Tam ir arī kardāna kamera un iebūvēta mikroshēma attēlu apstrādei un trajektoriju attēlošanai.
Nosēšanās notiek divās fāzēs. Pirmajā kvadrokopters nosaka trajektoriju uz zemes transportlīdzekli, izmantojot savu un transportlīdzekļa pozīcijas.
Otrajā fāzē tas izmanto iebūvēto kameru, lai atrastu svītrkodu uz nosēšanās paliktņa, un pēc tam izmanto to, lai pārvietotos un nolaistos uz paliktņa uz transportlīdzekļa jumta.
Rezultāti runā paši par sevi. Borowczyk un co ir izmantojuši savu sistēmu, lai nosēdinātu autonomu kvadrokopteru uz transportlīdzekļa, kas pārvietojas ar ātrumu 30 km/h, 40 km/h un pat ar ātrumu 50 km/h ( skaties video ). Mēs demonstrējam eksperimentāli automātisku multirotoru MAV nosēšanos uz kustīga zemes transportlīdzekļa, kas brauc ar līdz šim lielāko ātrumu, un veiksmīgi testi tika veikti ar ātrumu līdz 50 km/h, viņi saka.
Tas ir iespaidīgs darbs, kas pievieno vēl vienu ķieģeli infrastruktūrai, kas varētu padarīt dronu piegādes iespējamas ātrāk nekā vēlāk.
Atsauce: arxiv.org/abs/1611.07329 : Daudzrotoru mikrogaisa transportlīdzekļa autonoma nosēšanās uz ātrgaitas sauszemes transportlīdzekļa