211service.com
Slēptie šķēršļi Google pašbraucošajām automašīnām
Vai jūs iegādātos pašbraucošu automašīnu, kas pati nevarētu braukt 99 procentos valsts? Vai arī tas gandrīz neko nezināja par stāvvietu, to nevarēja izvest sniegā vai stiprā lietū un brauktu taisni pāri vaļējai bedrei?
Ja jūsu atbilde ir jā, apskatiet Google pašpiedziņas automašīnu, 2014. gada izlaiduma gads.
Protams, Google vēl nepārdod savu tagad slaveno robotizēto transportlīdzekli un ir teicis, ka tā tehnoloģija tiks rūpīgi pārbaudīta, pirms tā to darīs. Taču automašīna acīmredzami vēl nav gatava, par ko liecina saraksts ar lietām, ko tā pašlaik nevar darīt, ko brīvprātīgi sagatavojis Google automašīnu komandas direktors Kriss Urmsons.
Uzmanies : Google pašbraucošā automašīna var redzēt kustīgus objektus tāpat kā citas automašīnas reāllaikā. Bet tikai iepriekš izveidota karte ļauj tai uzzināt par noteiktu stacionāru objektu, piemēram, luksoforu, klātbūtni.
Google automašīnas ir droši nobraukušas vairāk nekā 700 000 jūdžu. Rezultātā sabiedrība, šķiet, domā, ka visas tehnoloģiju problēmas ir atrisinātas, saka Stīvens Šladovers pētnieks Kalifornijas Universitātē, Bērklija Transporta studiju institūtā. Bet tas tā vienkārši nav.
Neviens to nezina labāk kā Urmsons. Taču viņš saka, ka ir optimistisks attiecībā uz izcilu izaicinājumu risināšanu un ka tas notiks ātrāk, nekā daudzi cilvēki domā.
Google bieži atstāj iespaidu, ka, kā reiz rakstīja Google vadītājs, automašīnas var braukt visur, kur ar automašīnu var braukt likumīgi. Tomēr tas ir taisnība tikai tad, ja iepriekš ir veikti sarežģīti sagatavošanās darbi, un precīzs automašīnas maršruts, tostarp piebraucamie ceļi, ir plaši kartēts. Dati, kas iegūti no vairākām speciāla sensora transportlīdzekļa piegājieniem, vēlāk ir jāapkopo, metrs pēc metra, gan datoriem, gan cilvēkiem. Tas ir daudz vairāk pūļu nekā tas, kas nepieciešams pakalpojumam Google Maps.
Google automašīnas labāk izturas pret dažiem kartēšanas izlaidumiem nekā citas. Ja, piemēram, pa nakti parādītos jauns bremžu signāls, automašīna nezinātu tam pakļauties. Tomēr automašīna palēninās vai apstāsies, ja tās iebūvētie sensori noteiktu satiksmi vai šķēršļus tās ceļā.
Google automašīnas var noteikt un reaģēt uz apstāšanās zīmēm, kas nav tās kartē. Šī funkcija tika ieviesta, lai novērstu pagaidu zīmes, ko izmanto būvlaukumos. Taču sarežģītā situācijā, piemēram, neplānotā četrvirzienu pieturā, automašīna var atgriezties pie lēnas, īpaši piesardzīgas braukšanas, lai nepieļautu kļūdu. Google saka, ka tās automašīnas spēj atpazīt gandrīz visas nekartotās apstāšanās zīmes un saglabātu drošību, ja tās palaidīs garām kādu zīmi, jo transportlīdzekļi vienmēr uzmana satiksmi, gājējus un citus šķēršļus.
Alberto Brogi , profesors, kurš studē autonomo braukšanu Itālijas Università di Parma, saka, ka viņš uztraucas par to, kā no kartes atkarīga sistēma, piemēram, Google, reaģēs, ja maršrutā būs notikušas izmaiņas.
Mihaels Vāgners Kārnegija Melona robotikas pētnieks, kurš pēta pāreju uz autonomu braukšanu, saka, ka Google ir svarīgi atklāti par to, ko tās automašīnas var un ko nevar darīt. Šī ir ļoti agrīnas stadijas tehnoloģija, kas padara šāda veida jautājumu uzdošanu vēl attaisnojamāku.
Kartes līdz šim ir sagatavotas tikai dažiem tūkstošiem jūdžu ceļu, taču, lai sasniegtu Google redzējumu, būs jāuztur pastāvīgi atjaunināta valsts miljoniem jūdžu ceļu un piebraucamo ceļu karte. Urmsons saka, ka Google pētnieki nesaskata nekādus īpašus šķēršļus, lai to paveiktu. Kad Google automašīna redz jaunu pastāvīgu konstrukciju, piemēram, gaismas stabu vai zīmi, ka tā nav gaidījusi, tā nosūta brīdinājumu un dažus datus Google komandai, kas ir atbildīga par kartes uzturēšanu.
Maijā Google paziņoja, ka visas tās nākotnes automašīnas būs pilnīgi bez vadītāja, pat bez stūres. Tā norādīja uz grūtībām nodrošināt, ka gatavībā esošais vadītājs vienmēr būtu gatavs pārņemt vadību. Uzņēmums saka, ka sākotnēji pārbaudīs jaunās automašīnas ar pievienotajām vadības ierīcēm, kuras tagad pieprasa valstis, kas atļauj testēšanu. Taču apstiprinājuma iegūšana testēšanai, daudz mazāk tirgus, pilnībā robotizēta automašīna būtu milzīgs lēciens, saka Deivids Fjerro, DMV pārstāvis Nevadā, kur Google tagad veic testus.
Starp citām neatrisinātām problēmām Google vēl nav braukusi sniegā, un Urmsons saka, ka drošības apsvērumi neļauj veikt testēšanu stipru lietusgāžu laikā. Tā arī nav risinājusi lielas, atklātas autostāvvietas vai daudzlīmeņu garāžas. Automašīnas videokameras nosaka luksofora krāsu; Urmsons sacīja, ka viņa komanda joprojām strādā, lai novērstu viņu apžilbināšanu, kad saule atrodas tieši aiz gaismas. Neraugoties uz progresu ceļu apkalpju apstrādē, es varētu uzbūvēt būvniecības zonu, kas varētu sajaukt automašīnu, saka Urmsons.
Gājēji tiek uztverti vienkārši kā kustīgi, kolonnveida pikseļu izplūdumi — tas nozīmē, Urmsons piekrīt, ka automašīna nespētu pamanīt ceļa malā esošu policistu, kurš izmisīgi vicinās, lai apturētu satiksmi.
Automašīnas sensori nevar noteikt, vai ceļa šķērslis ir akmens vai saburzīts papīrs, tāpēc automašīna mēģinās apbraukt arī apkārt. Urmsons arī saka, ka automašīna nevar atklāt bedres vai pamanīt neaizsegtu lūku, ja tā nav konusveida.
Urmsons saka, ka šāda veida jautājumi varētu būt neatrisināti vienkārši tāpēc, ka inženieri tos vēl nav tikuši pie tiem.
Taču pētnieki saka, ka neatrisinātās problēmas kļūs arvien grūtākas. Piemēram, Džons Leonards MIT autonomās braukšanas eksperts saka, ka viņš domā par scenārijiem, kas varētu būt ārpus pašreizējo sensoru iespējām, piemēram, par kreiso pagriezienu pārvēršanu ātrgaitas pretimbraucošās satiksmes plūsmā.
Neskatoties uz izaicinājumiem, Urmsons vēlas, lai viņa automašīnas būtu gatavas līdz brīdim, kad viņa 11 gadus vecajam dēlam būs 16 gadi, kas ir Kalifornijā likumīgais braukšanas vecums. Tas ir mans personīgais termiņš, viņš saka.
Šo stāstu ir atjauninājuši redaktori pēc informācijas noskaidrošanas no Google.