211service.com
Stata the Art Robotics
Arhitekta Frenka Gērija Reja un Marijas Statas centra mirdzošā fasāde, neparastās sienas un izliektās zāles daļēji tika veidotas, lai veicinātu radošumu. Divus gadus pēc ēkas atvēršanas tās lielie logi un uzkrītošās krāsas ir veicinājušas novatorisku darbu robotikā.
MERTZ bija nepieciešama 3-D redze, lai darbotos Stata centrā. (Kredīts: Džefs Vēbers.)
Kad Lijina Aryananda, elektrotehnikas un datorzinātņu absolvente, pārcēlās uz Stata centru, viņas sociāli interaktīvajam robotam MERTZ bija redzes sistēma, kas izstrādāta, lai fiksētu spilgtas krāsas, kustības, sejas un ādu. Tas labi darbojās viņas vecajā laboratorijas telpā, kurā bija aptumšojoši aizkari, lai samazinātu gaismu. Taču saules gaisma pārpludināja MERTZ jauno māju. Paklājs bija spilgti oranžs, sienas krāsainas. Pat Gehry koka izmantošana radīja problēmas: MERTZ sajauca koka toņus ar ādu. Kad Ārjananda mēģināja sazināties ar robotu, tas skatījās uz griestiem, grīdu vai dīvānu pāri istabai. Es ātri atklāju, ka daudzi redzes sistēmas komponenti vienkārši vairs nedarbojas, viņa saka.
[ Noklikšķiniet šeit, lai skatītu divu robotu ierīču attēlus Stata centrā.]
Tagad viņa ir piešķīrusi MERTZ vienkāršas trīsdimensiju skatīšanās iespējas, lai tā nesajauktu tālu sarkanu sienu ar rotaļlietu, kas ir sasniedzama. Un viņa ir apveltīta ar īstermiņa vizuālo atmiņu: ja MERTZ apjucis, kamēr Ārjananda ar viņu runā, robots atcerēsies, ka viņa ir tur, un galu galā atgriezīsies pie viņas. Ārjananda novērsa sava prāta bērna tieksmi pievērsties arī ādai.
Darbs Statā ietekmēja arī grupu, kuru vadīja Daniela Rus, Datorzinātnes un mākslīgā intelekta laboratorijas Robotikas centra līdzdirektore. Nokaitināti no pusdienlaika atspīdumiem uz datoru ekrāniem, robotikas pētnieki izgudroja autonomu logu žalūziju, kas var kāpt gar laboratorijas milzīgo logu statņiem, mainot savu pozīciju ar saules pozīciju. Tas tika saukts par Shady, un tas tika izveidots kā komandas saliedēšanas vingrinājums — tā ir jautra lieta, saka Rus. Taču darbs noveda arī pie daudz lielākas idejas.
Tā vietā, lai pārvietotos pa stacionārajām logu restēm, Shady izgudrotāji domāja, kas notiktu, ja robots pats pārvietotu restes? Šadiju grupa varētu strādāt tandēmā kā robotu celtniecības brigāde. Shady, kas atrodas nepabeigtas ēkas pamatnē, varētu turēt staru vertikāli, ļaujot otram robotam uzkāpt un paplašināt savu staru pret debesīm. Ja katrs robots varētu satvert vairākus tērauda stieņus, to grupa dažu minūšu laikā varētu uzcelt augstu konstrukciju. Jūs varat izveidot torņus, kas paši būvē, staigā un novietojas citās vietās, saka Rus.
Tas var būt pēc desmit gadiem, taču Arya-nanda darbs ar MERTZ ir gandrīz pabeigts. Robots lielāko daļu vasaras pavadīs Stata centra pirmajā stāvā, mijiedarbojoties ar garāmgājējiem, padarot MIT eklektiskākajai ēkai vēl vienu pievilcību.