Stenfordas jaunā automašīna bez vadītāja

Vakar automašīna Volkswagen Passat apbrauca autostāvvietu Mauntinvjū, Kalifornijā, veica trīspunktu pagriezienus un ievēroja noteikumus četrvirzienu pieturā — viss bez cilvēka iejaukšanās. Datorvadāmā automašīna ir nosaukta Junior, un tā ir Stenfordas Universitātes oficiālais pieteikums DARPA Urban Challenge, sacīkstēs, kurās autonomai automašīnai ir jāpārvietojas pa pilsētas ielām, jāievēro satiksmes noteikumi, jāizvairās no šķēršļiem un, galvenais, labi jābrauc starp citām automašīnām. satiksme. Šis testa brauciens ir Juniora pirmā publiskā uzstāšanās, kas paredzēta, lai ļautu DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) pārbauda automašīnu un nosaka, vai tā iekļūs nākamajā Urban Challenge kārtā.

Auto pilots: Iepriekš ir Stenfordas autonomās automašīnas Junior versija. Lai gan šī automašīna var noteikt kursu bez vadītāja vai tālvadības palīdzības, tā vēl nav aprīkota ar visiem sensoriem, kas tai nepieciešami, lai sacenstos Urban Challenge — sacīkstēs, kurās autonomie transportlīdzekļi pārvietojas pa pilsētas ielām. Zemāk ir klēpjdators, kurā ir apmācības instrukcijas Junioram. Dati no klēpjdatora tiek nosūtīti uz Junior datoriem, kas vada automatizēto braukšanas sistēmu.

Urban Challenge motivācija ir izveidot labāku automašīnu. Kā mēs visi zinām, automašīnas nav drošas, saka Sebastjans Trūns , komandas vadītājs un datorzinātņu profesors Stenfordā. Viņš saka, ka autoavārijās Amerikā iet bojā aptuveni 42 000 cilvēku gadā un aptuveni miljons cilvēku visā pasaulē. Turklāt automašīnas ir neefektīvas, radot satiksmes sastrēgumus un liekot cilvēkiem konsekventi koncentrēties uz ceļu garu braucienu laikā. Stenfordas pētnieku mērķis ir izveidot automašīnu, kas spēj vadīt pati, padarot ceļus drošākus un atdodot cilvēkiem savu laiku. Ideja par pašbraucošu automašīnu, manuprāt, mainīs sabiedrību, saka Thrun.

Pirms diviem gadiem Stenfordas komanda, izmantojot datorizētu automašīnu ar nosaukumu Stanley, uzvarēja DARPA Grand Challenge, autonomo transportlīdzekļu sacīkstēs tuksnesī. Šai automašīnai bija vairāki GPS sensori un lāzeri, kamera un cits aprīkojums, kas palīdzēja tai izbraukt trasē. Junior ir balstīta uz to pašu fundamentālo tehnoloģiju, saka Thrun, bet ar dažiem būtiskiem uzlabojumiem.

Junior izmanto tādu pašu lāzera uztveres veidu kā Stenlijs, bet ar lielāku diapazonu. Jaunajā automašīnā pavisam ir astoņas LIDAR sistēmas, kas izstaro gaismas starus un nosaka atspulgus, lai noteiktu attālumu līdz citiem objektiem. Viena sistēma ir uzstādīta uz Juniora jumta priekšpuses, un tās darbības rādiuss ir aptuveni 100 metri — daudzkārt lielāks nekā Stenlija. Cita LIDAR sistēma norāda uz zemi un pastāvīgi seko ceļam un atstarojošajiem joslu marķieriem. Trešā sistēma pastāvīgi uzņem apkārtnes 360 grādu attēlu. Visus šos datus apstrādā divas Intel četrkodolu iekārtas, kas darbojas ar 2,3 gigahercu frekvenci, un atbilstošā informācija tiek pārraidīta uz braukšanas sistēmām, kas vada automašīnu.

Multivide

• Skatiet attēlus no Stenfordas autonomās automašīnas ar nosaukumu Junior.

Junior ir aprīkots arī ar precīzu atrašanās vietas noteikšanas sistēmu, kas ietver GPS un citus sensorus, kas mēra riteņu apgriezienus un automašīnas kustības virzienu. Šie sensori kopā ļauj Junioram precīzi noteikt tā atrašanās vietu 30 centimetru robežās.

Svarīgi, saka Thrun, ka Junioram ir daudz vairāk inteliģences nekā Stenlijam, lai dators varētu tikt galā ar krustojumiem un satiksmi. Šādi uzdevumi vienkārši nebija daļa no iepriekšējām sacensībām, kurās pamatā bija braukšana pa līkumotu tuksneša ceļu. Šī informācija tiek iegūta aptuveni 500 dažādu varbūtības algoritmu veidā, kas apstrādā visu sensoru savākto vides informāciju un pieņem lēmumu, kas, visticamāk, ir labākais. Thrun saka, ka šie lēmumi tiek pieņemti mazāk nekā 300 milisekundēs, kas ir pietiekami, lai samazinātu ātrumu vai mainītu joslu, ja automašīna, kas atrodas citā joslā, mēģina saplūst ar Junioru. Pēdējās sacīkstēs būtībā bija tikai jāizlemj, vai paātrināt vai palēnināt, saka Thrun, bet šoreiz papildus tam ir diskrēti lēmumi.

Ceturtdienas ieskaitē Juniors veiksmīgi izpildīja visus DARPA uzdotos uzdevumus. Pirmais bija drošības tests, kas nodrošināja, ka komanda var attālināti apturēt automašīnu no ātruma 20 jūdzes stundā. Citi uzdevumi ietvēra navigāciju pa joslu, apstāšanās pie stop zīmēm, apgriezienu veikšana, izvairīšanās no šķēršļiem un DARPA sniegto braukšanas instrukciju ievērošana.

Juniors oktobrī dosies uz vēl vienu testa braucienu un, ja viss noritēs labi, galu galā sacentīsies Urban Challenge pēdējā kārtā 3. novembrī.

paslēpties