211service.com
Strausam līdzīgs robots pārkāpj kāju kustības robežas
Tas, kas izskatās pēc sīka mehāniska strausa, kas dzenās pēc automašīnas, patiesībā ir nozīmīgs solis uz priekšu robotiem.
Gudrais un vienkāršais divu kāju robots, kas pazīstams kā Planar Eliptical Runner, tika izstrādāts Cilvēka un mašīnu izziņas institūts Pensakolā, Floridā, lai izpētītu, kā mehānisko dizainu var izmantot, lai nodrošinātu izsmalcinātu kāju kustību. Pētnieku izveidotajā video redzams, ka robots tiek testēts vairākās situācijās, tostarp uz skrejceliņa un skrienot aiz un blakus automašīnai ar inženiera palīdzīgu roku.
Atšķirībā no daudziem citiem robotiem ar kājām, šis neizmanto sensorus un datoru, lai palīdzētu līdzsvarot sevi. Tā vietā tā mehāniskā konstrukcija nodrošina dinamisku stabilitāti, kad tas darbojas. Visa inteliģence ir paša robota fiziskajā dizainā, saka Džerijs Prats , IHMC vecākais pētnieks, kurš vada komandu, kas izstrādāja robotu. Prata grupa IHMC strādā pie dažādu robotu klāsts .
Dizains var tikt izmantots nākotnes sistēmās. Mēs uzskatām, ka no šī robota gūtās atziņas var izmantot praktiskākiem skriešanas robotiem, lai padarītu tos efektīvākus un dabiskākus, piebilst Prats. Skriešana galu galā būs noderīga jebkurai lietojumprogrammai, kuru vēlaties veikt ātri un kur riteņi nevar darboties labi.
Iepriekš Prats vadīja komandu, kas piedalījās DARPA Robotics Challenge — konkursā, kurā roboti mēģināja veikt virkni uzdevumu vidē, kas paredzēta kodolkatastrofas simulācijai. Izaicinājums demonstrēja dažas iespaidīgas tehnoloģijas, taču daudzi negadījumi un kritieni atklāja arī grūtības, ar kurām roboti saskaras, risinot nepazīstamās, reālās pasaules situācijas. Daudzi šajā izaicinājumā iesaistītie roboti izmantoja divas kājas, bet daži nespēja staigāt pa smiltīm vai nelīdzenu zemi (skatiet sadaļu Kāpēc roboti un cilvēki cīnījās ar DARPA izaicinājumu).
Planar Eliptical Runner ir viens motors, kas virza kājas, un tā kāju elipsveida kustība kopā ar ķermeņa formu nodrošina raksturīgo stabilitāti. Pētnieki saka, ka robots darbojas ar ātrumu 10 jūdzes stundā, bet, ja tas būtu cilvēka augumā, tas pārvietotos ar ātrumu 20 līdz 30 jūdzes stundā.
Pastāv neliela, bet pieaugoša interese par robotu ar kājām komerciālu izmantošanu.
Boston Dynamics, ievērojamais robotu ražotājs, kas pieder Alphabet, ir parādījis divu un četrkāju sistēmas, kas pārvadā kastes pa noliktavām un piegādā pakas ārpus telpām. Uzņēmums, kas tika izveidots no Oregonas universitātes Džonatans Hērsts , mašīnbūves profesors, ir izstrādājis citu strausu iedvesmotu sistēmu, ko sauc par Cassie. Mičiganas universitātes pētnieki, kuru vadīja Džesija Griza , tur profesors, izstrādā progresīvus algoritmus, kas nodrošina efektīvāku un graciozāku dinamisku kustību. Mašīnas, kas dinamiski līdzsvaro sevi, var šķērsot sarežģītu reljefu, taču tās ir sarežģītas, dārgas un prasa enerģiju.
Roboti ar kājām būs īpaši noderīgi vietās, kur vēlaties cilvēku klātbūtni, taču tas ir pārāk bīstami, dārgi vai attāli, lai nosūtītu īstu cilvēku, saka Prats. Kā piemērus var minēt atomelektrostaciju ekspluatācijas pārtraukšanu un planētu izpēti. Tomēr tie ir ļoti mazi, nišas tirgi.