211service.com
Tas var būt AI vadīto robotu roku Apple II
BERKELEY ATVĒRTĀS ROKAS Berkeley atplestām rokām
Roboti rūpnīcās mūsdienās ir spēcīgi un precīzi, taču mēmi kā grauzdiņš.
UZjauna robota roka, ko izstrādājusi pētnieku komanda no UC Berkeley, ir paredzēts to mainīt, nodrošinot lētu, taču jaudīgu platformu AI eksperimentiem. Komanda salīdzina savu radīšanu ar Apple II — personālo datoru, kas 1970. un 80. gados piesaistīja hobijus un hakerus, ievadot tehnoloģisku revolūciju.
Roboti un AI ir attīstījušies paralēli kā pētniecības jomas gadu desmitiem ilgi. Tomēr pēdējos gados mākslīgais intelekts ir strauji attīstījies, ja to izmanto abstraktām problēmām, piemēram, attēlu marķēšanai vai videospēļu spēlēšanai. Bet, lai gan industriālie roboti var darīt lietas ļoti precīzi, tiem ir nepieciešama rūpīga programmēšana un tie nevar pielāgoties pat mazākajām izmaiņām. Ir parādījušies lētāki, drošāki roboti, taču lielākā daļa nav īpaši izstrādāti, lai tos vadītu, izmantojot AI programmatūru.
Roboti arvien vairāk spēj apgūt jaunus uzdevumus, izmantojot izmēģinājumus un kļūdas vai ekspertu demonstrējumus, saka Stīvens Makkinlijs, UC Berkeley doktorants, kurš bija iesaistīts robota izstrādē. Bez zemu izmaksu platformas — Apple II tipa ierīces — eksperimentēšana, izmēģinājumi un kļūdas, kā arī produktīva izpēte turpinās lēnām virzīties uz priekšu. Izpēti var ievērojami paātrināt, padarot pieejamākus vairāk robotu.
Jaunā roka, kas pazīstama ar nosaukumu Blue, maksā aptuveni 5000 USD, un to var vadīt, izmantojot virtuālās realitātes austiņas — paņēmienu, kas ir noderīgs robotu vadības AI algoritmu apmācībai.
Zilā krāsa spēj pārvadāt salīdzinoši smagas kravas, taču tā ir arī ārkārtīgi vadāma atpakaļ, kas nozīmē, ka tā atbilst stumšanas vai vilkšanas gadījumā. Tādējādi cilvēkiem ir droši strādāt līdzās un fiziski parādīt, kā kaut kas jādara. Sistēma nodrošina zema līmeņa programmatūru robota vadīšanai un VR sistēmai, un tā ir izstrādāta tā, lai tā būtu saderīga ar jebkuru datoru, kurā darbojas AI programmatūra.
Projekts nāk no laboratorijas Pīters Ebīls , UC Berkeley profesors, kurš ir pionieris AI pielietošanā robotikā (skatiet Inovatori līdz 35 gadiem: Pieter Abbeel). Projekta IP ir licencējusi no UC Berkeley jauna kompānija ar nosaukumu Bērklija atvērtās rokas , kas izstrādās un pārdos aparatūru.
Joprojām ir ārkārtīgi grūti pārvērst mašīnmācīšanos no virtuālās vides uz reālo pasauli. Neskatoties uz to, akadēmiskie pētnieki ir panākuši progresu mašīnmācības pielietošanā robotu aparatūrai, kā rezultātā ir notikušas dažas iespaidīgas demonstrācijas un daži komerciāli pasākumi.
Daži viltīgi uzņēmumi ir pamanījuši šo tendenci. Mikroshēmu ražotājs Nvidia, kas ir pārvarējis mākslīgā intelekta uzplaukumu, izgatavojot mikroprocesorus un programmatūru dziļai apmācībai, nesen atklāja laboratoriju, kas veltīta AI lietojumu izpētei robotiem (skatiet šo Ikea virtuvi, kas var iemācīt rūpnieciskajiem robotiem būt mazāk stulbiem un noderīgākiem ).
Nvidia izpilddirektors Džensens Huangs Bērklija robotu raksturo kā ļoti aizraujošu.
Huangs atzīmē, ka, lai gan rūpnieciskā robota iegāde var maksāt aptuveni 50 000 USD, tā pārprogrammēšana jaunai dažādu uzdevumu sērijai var maksāt daudzkārt. Mums tas ir nepareizi, viņš saka. Viņš sagaida lielus robotikas sasniegumus nākamajos gados, pateicoties sasniegumiem mašīnmācībā un virtuālās realitātes simulācijā: roboti un AI tagad ir viens un tas pats.