Termiskās attēlveidošanas mērķis ir nodrošināt autonomām automašīnām labāku nakts redzamību

Kategorija: Bez kategorijas Ievietots 11. septembris

Starp žoga stabu un cilvēku ir daudz pārsteidzošu atšķirību, taču viena var izrādīties īpaši noderīga robotizētiem transportlīdzekļiem: temperatūra.





Tā vismaz ir izveidota termiskās attēlveidošanas firma FLIR un Izraēlas starta uzņēmums Adasky domā. Abi uzņēmumi būvē jaunus siltuma sensorus izmantošanai autonomās automašīnās, un viņi uzskata, ka papildu datus varētu izmantot, lai atklātu apdraudējumu nelabvēlīgos apstākļos. Jo īpaši cilvēki un dzīvnieki uz ceļa vai tā tuvumā rada daudz vairāk siltuma nekā viņu apkārtne.

Daži augstākās klases autoražotāji, tostarp Porsche, BMW un Audi, jau vairākus gadus ir aprīkojuši transportlīdzekļus ar termoattēlveidošanas sensoriem no FLIR. Transportlīdzekļi tos izmanto, lai brīdinātu vadītāju par dzīvnieku vai cilvēku klātbūtni uz ceļa naktī, kuri var nebūt redzami automašīnas priekšējo lukturu sasniedzamības zonā. Šie sensori piedāvā attēlu 320 pikseļu platumā un 240 augstumā.

Tagad gan FLIR, gan Adasky cer sasniegt līdzīgu rezultātu autonomās automašīnās, izmantojot jaunus sensorus, ko viņi abi būvē.



Adasky šodien paziņoja par jaunu tālo infrasarkano staru sensoru ar nosaukumu Viper, kas piedāvā labāku izšķirtspēju (640 x 480 pikseļi) ar atsvaidzes intensitāti 60 kadri sekundē un spēj noteikt temperatūras atšķirības pat 0,05 °C. Stāsta Adasky Dror Meiri MIT tehnoloģiju apskats ka šāda jutība ļauj ierīcei ne tikai pamanīt kaut ko līdzīgu alnim uz ceļa, bet arī viegli saskatīt tādas lietas kā melns ledus uz šosejas virsmas. Viņš saka, ka ierīcei vajadzētu nonākt masveida ražošanā līdz 2020. gadam.

Augšējā videoklipā parādīts Adasky sensors, kas tiek izmantots uz lauku ceļa. Kreisajā pusē ir redzamās gaismas kamera, labajā pusē tās siltuma sensors. Riteņbraucēji, gājēji un dzīvnieki noteikti parādās daudz asāk labajā pusē. Un krasais kontrasts ar apkārtējo vidi atvieglotu automobilim piesardzīgi tuvoties dzīvības apdraudējumiem tā, kā to nevarētu darīt lidars, kas sniedz tikai diapazona informāciju.

FLIR arī izstrādā VGA ierīci lietošanai īpaši pašbraucošās automašīnās. Pols Kleitons, FLIR autobūves direktors, saka, ka sensoru paraugi šogad tiek nosūtīti dažiem ražotājiem testēšanai un ka masveidā ražoti sensori varētu maksāt 'pāris simtus dolāru'.



Ja jūs domājat, kāpēc automašīnā bez vadītāja var būt nepieciešams cits sensors, abi uzņēmumi norāda uz svarīgu, lai arī neiedvesmojošu vārdu: atlaišana. 'Tas ir papildinājums, nedaudz lieks sensors, kas palīdz klasificēt sliktos apgaismojuma apstākļos vai laikapstākļos,' skaidro Kleitons. Mēs jau iepriekš esam paskaidrojuši, ka vairāki sensori var ļaut autonomām automašīnām labāk izprast savu apkārtni, un asais termiskās attēlveidošanas kontrasts var nodrošināt, piemēram, cilvēka ieskatu, lai nodrošinātu papildu kontekstu, kas palīdz novērst bīstamu incidentu.

Neskatoties uz to, papildu sensors nodrošina citu datu plūsmu, ko apstrādāt, un, tā kā termiskā attēlveidošana uz ceļiem tiek izmantota retāk nekā redzamās gaismas kameras un pat lidars, mašīnmācības sistēmām, kas atšķir detaļas no uzņemtā materiāla, būs jāpanāk. Šķiet, ka abas firmas to saprot: Adasky ir izveidojis savu AI, lai apstrādātu datus saviem klientiem, un FLIR veido termisko attēlu datu bāzi, ko klienti var izmantot, lai apmācītu savus neironu tīklus.

Termiskās attēlveidošanas ieviešana autonomos transportlīdzekļos, visticamāk, samazināsies līdz budžetam. Daži ražotāji var atkāpties uz vēl viena sensora rēķina, taču līdz brīdim, kad lētie lidara sensori piedāvās kvalitāti, kas varētu patikt autoražotājiem, ierīces varētu pievienot noderīgu drošības slāni.