Toyota piedalās pašbraucošo automašīnu sacīkstēs ar neredzamo otro pilotu

Toyota nevēlas tikai, lai tās automašīnas vadītu pašas; tā vēlas, lai viņi satvertu stūri, lai apturētu jūs no avārijas.





Toyota pētnieki izstrādā to, ko viņi sauc par sargeņģeļa sistēmu, kas automātiski pārņems vadību pār transportlīdzekli vai smalki pielāgos vadītāja darbības, lai novērstu briesmas. Atšķirībā no citiem uzņēmumiem, kas strādā ar pašbraucošiem transportlīdzekļiem, japāņu autoražotājs uzskata, ka mašīnu un cilvēku vadīšanas apvienošana ir galvenais solis ceļā uz pilnīgu autonomiju.

Tāpat kā darbojas pretbloķēšanas bremzēšana un avārijas bremzēšana, ir virtuāls vadītājs, kas cenšas pārliecināties, ka jums nenotiek negadījums, īslaicīgi pārņemot vadību no jums, skaidro Gill Pratt, uzņēmuma Toyota Research Institute izpilddirektors. autoražotājs izveidoja pagājušajā gadā ar 1 miljardu ASV dolāru finansējumu automatizētas braukšanas, mākslīgā intelekta un robotikas izpētei (skatiet Toyota Billion-Dollar Bet).

Šodien Sanhosē notikušajā konferencē Prats paziņoja par sargeņģeļa centieniem, kā arī plāniem izveidot jaunu TRI objektu netālu no Mičiganas universitātes Annārborā.



Toyota pieeja rada jaunus izaicinājumus, jo īpaši attiecībā uz izpratni un vadītāju uzvedības pārvaldību. Uzņēmums plāno izmēģināt tehnoloģiju milzīgā kustīgā simulatorā netālu no Fudži kalna Japānā. Simulators parāda autovadītājam reālistiskas ielu ainas, kas pārvietojas pakaramā, kas ir aptuveni divu futbola laukumu lielumā. Tas ļaus redzēt, kā cilvēki reaģē reālos avārijas scenārijos. Mūsu plāns ir redzēt, kā cilvēki reaģēs, kad automašīna uz laiku pārņems vadību, jo tā zina labāk, saka Prats. Līdz šim stūre vienmēr ir vērsta riteņu kustības virzienā; tā vienmēr ir bijusi patiesība līdz šim.

Toyota izveidots braukšanas simulators netālu no Fudži kalna Japānā.

Citu uzņēmumu, tostarp Google un Tesla, izstrādātās automašīnu pašbraucošās funkcijas ir pilnībā ieslēgtas vai atspējotas. Tomēr daudzas esošās drošības tehnoloģijas, tostarp stūres pastiprinātājs, joslas novirzīšanās novēršana un automātiskā bremzēšana, ir daļējas autonomijas piemēri.



Pakāpeniskāka pieeja var sniegt priekšrocības, jo var būt grūti pāriet no pilnīgas autonomijas atpakaļ uz vadītāja vadību. Daži eksperimenti ir parādījuši, ka var paiet astoņas sekundes vai vairāk, līdz autovadītāji atgūst uzmanību (skatiet sadaļu Piesardzība ceļā uz pašbraucošu automašīnu).

Prats arī ierosināja, ka Toyota izmantos citu skaitļošanas pieeju. Savas runas laikā viņš atzīmēja, ka esošās pašbraucošās automašīnas izmanto datorus, kas patērē tūkstošiem vatu. Lai panāktu lielāku enerģijas efektivitāti, Prats teica, ka Toyota varētu izmantot neiromorfās mikroshēmas, arhitektūru, kas datus aprēķina paralēli, nevis secīgi, kā to dara parastie datori.

TRI jaunajā institūtā Annārborā pieņems darbā apmēram 50 cilvēkus. Viņi sadarbosies ar Mičiganas Universitātes pētniekiem pašbraucošo automašīnu un robotikas jomā.



TRI, kam jau ir telpas Palo Alto, Kalifornijā, un Kembridžā, Masačūsetsā, pārbaudīs transportlīdzekļu prototipus visās trīs vietās, sacīja Prats. Taču komanda Annārborā izmantos arī specializētu pašbraukšanas testēšanas iekārtu, ko sauc par MCity, ko var izmantot dažādu scenāriju izgudrošanai (skatiet Pilsēta, kas uzbūvēta bezvadītāja automašīnām).

Lai gan Toyota jau vairāk nekā desmit gadus ir strādājusi pie tehnoloģijām, kas saistītas ar pašbraucošām automašīnām, tā atpaliek no Google un dažiem citiem autoražotājiem testēšanas ziņā uz reāliem ceļiem. Tas ir būtiski, jo reāli braukšanas dati ir nepieciešami, lai apmācītu algoritmus, kas kontrolē pašbraucošus transportlīdzekļus. Tomēr Prats saka, ka reālās pasaules apmācību var papildināt ar testēšanu virtuālajā vidē. Viņš jau iepriekš ir teicis, ka Toyota pašbraucošajām automašīnām būs jānobrauc triljons jūdžu ceļa, lai tās varētu izmantot reālajā pasaulē, un simulācija var piedāvāt veidu, kā to panākt.

Citi uzņēmumi, tostarp Google, ir runājuši par testēšanu simulācijā. Un daži akadēmiskie pētnieki ir parādījuši ļoti reālistisku virtuālo iestatījumu izmantošanas vērtību, lai apmācītu pašbraukšanas algoritmus (skatiet, lai iegūtu patiesi gudru, AI, iespējams, vajadzēs spēlēt vairāk videospēļu ).



Prats un Džeimss Kufners, TRI galvenais tehniskais darbinieks, teica, ka ideāls scenārijs būtu, ja visi uzņēmumi, kas strādā pie pašbraucošām automašīnām, dalītos ar datiem, ko tie uzkrāj gan reālajā, gan virtuālajā testēšanā, lai citi varētu no tiem mācīties. Patiesā drošības garā — ja tas ir sabiedrisks labums — mēs esam pārliecināti, ka mums ir jāsadarbojas, saka Prats.

paslēpties