211service.com
Transformators uzvar DARPA 2 miljonu dolāru robotikas izaicinājumā
Neliels, 200 mārciņas smags sudraba humanoīds robots no Dienvidkorejas ar nosaukumu KDR-Hubo sestdienas pēcpusdienā ieņēma pirmo vietu. DARPA Robotics Challenge neveikli paceļoties no četriem riteņiem un uzkāpjot pa vairākām metāla kāpnēm ar virkni lēnu, apstādināmu soļu.
Tūkstošiem skatītāju, kas bija sapulcējušies Fairplex tribīnēs Pomonā, Kalifornijā, uzmundrināja un aplaudēja robotam, kad tas uzkāpa pētnieku komandas vadībā no Korejas progresīvais zinātnes un tehnoloģiju institūts (KAIST) .
Komandas KAIST triumfu var uzskatīt par uzvaru ne tikai Dienvidkorejai, bet arī par pielāgojamu pieeju robotikai. Hubo var pārvērsties no cilvēka formas par četrriteņu transportlīdzekli, izmantojot riteņu pāri, kas piestiprināti pie tā ceļiem. Pēdējais režīms nodrošina statisku līdzsvaru, kas ļāva robotam ātri ripot, nevis uzmanīgi staigāt uz divām kājām. Balva par pirmo vietu bija 2 miljoni ASV dolāru.
Manam robotam ir ļoti unikāla iezīme — viņš var pārveidoties, konkursa beigās sacīja Džuns Ho Ohs, KAIST Humanoīdu pētniecības centra direktors un Hubo izgudrotājs. Viņš var staigāt kā divkājis vai ripot ar ceļiem. Mēs varam izmantot priekšrocības, kad mums ir nepieciešams staigāt vai citreiz izmantot riteņus.
DARPA divu dienu sacensības sacentās savā starpā divi desmiti robotu komandu, veicot virkni sarežģītu uzdevumu āra šķēršļu joslā: braukšana un izkāpšana no bagija; durvju atvēršana; vārsta pagriešana; vai nu pavelkot sviru, vai noņemot un atkal ievietojot spraudni; kāpšana pāri vai dažu gružu pārvietošana; un kāpjot pa pakāpieniem. Lai gan katrs no šiem darbiem būtu pietiekami vienkāršs lielākajai daļai cilvēku, precīzā sensoru, plānošanas un kustības kombinācija apgrūtina tos robotiem, pat ja tos daļēji kontrolē cilvēki, kas atrodas garāžā dažu tūkstošu pēdu attālumā.
Komandas ieguva punktus konkursa laikā, stundas laikā izpildot pēc iespējas vairāk uzdevumu, kā arī sacentās, lai finišētu pēc iespējas ātrāk. Izaicinājuma hipotētiskais uzstādījums bija atomelektrostacijas sabrukums; scenārijs, ko iedvesmojusi 2011. gada katastrofa Fukušimas-Daiiči spēkstacijā Japānā.
Sacensībās bija pārsteidzoši daudz drāmas pūlim, neskatoties uz to, ka dažiem robotiem bija vajadzīgas daudzas minūtes, lai atvērtu durvis. Vairāki roboti paklupa un nokrita, mēģinot veikt viltīgus manevrus vai manipulācijas, dažkārt nopietni sabojājot savus sensorus vai ekstremitātes. Katru kūleni pavadīja pūļa elsas, un tas bija sāpīgs atgādinājums par to, cik grūti robotiem joprojām ir strādāt nekārtīgā cilvēku vidē.
Mašīna, kas palika otrajā vietā aiz Hubo, bija jaudīga un izsmalcināta humanoīda mašīna ar nosaukumu Running Man, ko vadīja komanda no Cilvēka mašīnu izziņas institūts (IHMC) Floridā. IHMC robots bija viens no vairākiem identiskiem robotiem, ko izgatavoja Boston Dynamics, uzņēmums, kuru Google iegādājās 2013. gadā.
Papildus DRC-Hubo pasākumā labi uzstājās vairāki roboti, kas nav humanoīdi. Viens bija Šimpanze , no Kārnegija Melona universitātes, kas kopvērtējumā ierindojās trešajā vietā. Šimpanzei ir četras kājas, taču tai ir arī tankiem līdzīgas kāpurķēdes, tāpēc tā var braukt četrrāpus, bet arī pacelties uz pakaļkājām, lai veiktu manipulācijas ar satvērēju pāri uz divām priekšējām ekstremitātēm. Momaro , robots no Bonnas universitātes Vācijā, kuram ir riteņi četru kāju galā un vēl viens roku komplekts, ierindojās ceturtajā kopvērtējumā, savukārt Robo-Simian, kas izstrādāts NASA reaktīvo dzinēju laboratorijā, ir riteņi uz gala. četras garas, daudzlocītavas ekstremitātes, kas lika tam izskatīties kā milzu kukainis vai krabis, pārvietojoties pa kursu.
Tas nenozīmē, ka kāju vai humanoīda pieeja ir kļūdaina. KAIST panākumi daļēji atspoguļo izaicinājuma plānu, turpretim īstām katastrofām varētu būt noderīgas kājas, kas ļautu robotam uzkāpt vai pārlēkt pāri šķēršļiem. Žūrija joprojām ir ārpusē, Džils Prats, DARPA programmas vadītājs, kurš ir atbildīgs par konkursu, atbildēja uz jautājumu, kura pieeja ir vislabākā. Pielāgošanās var būt visnoderīgākā lieta.
Kriss Atkesons, komandas loceklis no Vusteras Politehniskā institūta un CMU pētniekiem, teica, ka kāju riteņu hibrīdi būtu vēlami cilvēka radītā un līdzenā vidē. Es domāju, ka mēs redzēsim veselu [robotu] spektru, sākot no automašīnām, kas ir pilnībā aprīkotas ar riteņiem, līdz kāju riteņu hibrīdiem, līdz lietām, kurām jums joprojām var būt riteņi, bet kājām ir galvenā loma, viņš teica.
Daudziem robotiķiem šajā pasākumā svarīgākais bija brīdis pirmajā dienā, kad CMU robots Šimpans apgāzās, mēģinot tikt cauri durvīm, bet pēc tam viņam atkal izdevās piecelties. Neviens cits robots nebija spējīgs uz šādu varoņdarbu, un tas neapšaubāmi būtu vajadzīgs reālas katastrofas scenārijā. Lai būtu katastrofas robots, [robotam] pašam ir jābūt brīvam no katastrofas, sacīja KAIST Oh. Tas ir tas, ko es šeit uzzināju.